·為隧道三維掃描儀測(cè)量模式特殊設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，更適于隧道側(cè)壁掃描測(cè)量;
·工程機(jī)械級(jí)抗震及防水防塵設(shè)計(jì)，可直接安裝在工程車輛平臺(tái)上，保證工程環(huán)境下的工作能力;
·大光斑紅外測(cè)距與同軸紅光指向相結(jié)合，同時(shí)滿足施工環(huán)境高粉塵、高濕度測(cè)量要求與高精度定位需要;
·產(chǎn)晶獨(dú)立模塊化，具有通用性，適合系統(tǒng)的集成需求;
·自定位功能，配合控制點(diǎn)實(shí)現(xiàn)設(shè)備自身定位定向，保證數(shù)據(jù)一致性;
·自標(biāo)定功能，簡(jiǎn)單易行的設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定功能，保證測(cè)量精廈;
·可選用手操器或上位機(jī)多種操作模式，為工程環(huán)境提供足夠的操作便利;
·實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、處理能力，為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)應(yīng)用提供可行性;
·通用便利的數(shù)據(jù)接口，便于嵌入到任意工作流中，與上層級(jí)車載控制系統(tǒng)、監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互;
.能夠滿足長(zhǎng)時(shí)間的使用需要。
產(chǎn)品描述
·非接觸式測(cè)量;
·測(cè)量距離可達(dá)60m;
·相對(duì)測(cè)量精度不低于 2mm;
.定位精度不低于 3cm;
.兩軸旋轉(zhuǎn)角度范圍±170°；
.工業(yè)以太網(wǎng)接口；
·便捷、易于安裝;
·易用的操作界面;
.即插即用式設(shè)計(jì);
·采用高強(qiáng)度鋁合金材料，整機(jī)加固設(shè)計(jì);
·良好密封設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)可升級(jí)到 IP67。
典型應(yīng)用場(chǎng)景
·隧道濕噴機(jī)智能化應(yīng)用
·隧道鑿巖臺(tái)車智能化應(yīng)用
·隧道施工車輛定位及數(shù)字化應(yīng)用
| 設(shè)備總體 | 參數(shù) | 具體指標(biāo) |
| 三維掃描 | 測(cè)量距離: 60m | |
| 紅外測(cè)距:分辨率0.1mm 重復(fù)性≤±3mm | ||
| 測(cè)量誤差:±2mm | ||
| 測(cè)距測(cè)量時(shí)間: 0.5ms | ||
| 測(cè)角測(cè)量時(shí)間: 0.5ms | ||
| 光斑直徑:23cm@30m | ||
| 數(shù)據(jù)接口:以太網(wǎng) | ||
| 輸出數(shù)據(jù):三維點(diǎn)云j及表面模型(標(biāo)準(zhǔn)) | ||
| 定位精度 | 精度3cm | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP66 | |
| 工作溫度 | -20-70℃ | |
| 電源與功率 | 24VDC ，功率125W | |
| 沖擊 | 100g@0.5ms，三軸向(半正弦波) | |
| 振動(dòng) | 4grms，20-2000Hz | |
| 外形尺寸 | 220x346x384mm | |
| 防護(hù) | 具有反極性電源保護(hù)、過流自恢復(fù)保護(hù)， 斷電后自動(dòng)鎖定保護(hù)，位置記憶 | |
| 雙軸特性 | 主軸旋轉(zhuǎn)角度范圍 | ±170° |
| 小軸旋轉(zhuǎn)角度范圍 | ±170° | |
| 主軸旋轉(zhuǎn)速度 | ≥10°/s | |
| 小軸旋轉(zhuǎn)速度 | ≤±60°/s | |
| 角加速度 | ≥30°/s | |
| 值編碼器 | 22位單圈值 | |
| 測(cè)距激光 | 激光級(jí)別 | class 1 |
| 光斑直徑 | 30m處的光斑直徑230mm | |
| 指示激光 | 激光波長(zhǎng) | 660nm，可見紅光 |
| 激光級(jí)別 | class 2 | |
| 光斑直徑 | 30m處的光斑直徑40mm | |
| 抗震性能 | 按照國(guó)標(biāo)GB!T2423.56進(jìn)行的隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)，在 GB/T28046.1工作模式，經(jīng)過第三方專業(yè)驗(yàn)證機(jī)構(gòu)隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)驗(yàn)證合格 | |
