特點:
- 完整的產(chǎn)品系列:IMU–VRU–AHRS–GNSS/INS
- 外形小巧,安裝靈活,價格低廉
- 豐富的界面平臺,包括:
- CAN bus support
- External GNSS receiver support & NMEA compatibility
- 工業(yè)級精度,所有傳感器均經(jīng)過100%校準和測試
- 擴展卡爾曼濾波(xkf3 Core)
- 為機器人和無人系統(tǒng)提供解決方案,應(yīng)用場景廣泛,包括:海底,海面,陸地和空中。
- 7*24小時技術(shù)支持
- 支持升級和免費的MT 2019套件
- ITAR-free
規(guī)格:
MT軟件套件:
MT軟件套件可以方便地訪問Xsens的產(chǎn)品。該套件包含一個特別開發(fā)的易于使用的圖形用戶界面,以及用于各種操作系統(tǒng)和許多其他有用工具的驅(qū)動程序,例如源代碼和文檔。
雖然通過底層XBus協(xié)議很容易設(shè)置MTi,但使用采用C代碼的Xsens Device API(XDA)可以輕松進行通信。
MT軟件套件包括:
- MT Manager
- MT SDK具有以下軟件開發(fā)工具
- XsensDeviceApi.dll(XDA) - DLL C接口
- XDA 源文件 – C, C++ wrapper
- 磁場Mapper可執(zhí)行程序(GUI)和MFM SDK
- 完整的文檔
MT Development Kit
MTi-630 AHRS Development Kit
MTi-670 GNSS/INS Support Development Kit
選型:
MTI-610、MTI-620、MTI-630、MTI-670、MTi-630-DK、MTi-670-DK