SQD型 雙組氣動與PLC控制實訓(xùn)裝置是根據(jù)客戶的需求，在充分利用現(xiàn)有實驗設(shè)備的基礎(chǔ)上，而設(shè)計的二合一雙面組合氣動實驗臺。本實驗臺提供兩組不同的氣動元件，可同時在正反兩面進(jìn)行各自獨立的實驗。即降低了采購成本和又節(jié)約了實驗室用地面積，在保證具備兩組實驗功能的基礎(chǔ)上，有效的節(jié)約了資源，是一款具有較高的性價比氣動綜合實驗設(shè)備！

該氣動實驗裝置是根據(jù)《液壓氣動傳動技術(shù)與實訓(xùn)》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計，采用可編程控制器（PLC）和工業(yè)氣動元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進(jìn)行常規(guī)的氣動基本控制回路實驗外，還可以進(jìn)行氣動-電氣控制回路應(yīng)用實驗、氣動-PLC控制回路等氣動技術(shù)課程設(shè)計。

一、技術(shù)參數(shù)：

1）輸入電源電壓：三線五線AC220-380V± 10% 50HZ；

2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A；

3）使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m；

4）產(chǎn)品尺寸：實驗臺尺寸長×寬×高=1600*750*1850mm；

5）凈重：約為260kg ；

6）氣泵：氣泵為級別空氣壓縮機(jī)，噪音＜45分貝，額定壓力：1Mpa，容積10L；功率：125W。

7）PLC可編程控制器：實訓(xùn)裝置雙組各配一臺CPU，品牌型號為西門子S7-200 CPU224系列，繼電器形式，最多可進(jìn)行6組擴(kuò)展，控制電壓為DC24V，設(shè)有手動，自動，順序等控制功能。

二、主要特點:

1、實驗臺：全鋼框架，雙面設(shè)計，兩面均設(shè)計有抽屜和存儲柜，實驗臺配置6個萬向輪，帶自鎖結(jié)構(gòu)，方便設(shè)備的移動和定位；

2、實訓(xùn)屏：實訓(xùn)屏采用航天鋁材質(zhì)開模精制而成，實訓(xùn)屏設(shè)計結(jié)構(gòu)為“T”型溝槽形式，配合氣動元件上的安裝底板使用，可以很方便快捷的進(jìn)行氣動元器件的安裝和互換。

3、氣動閥元件：品牌為STNC天工氣動閥元件，該公司是全國氣動行業(yè)的骨干企業(yè)，專業(yè)生產(chǎn)氣源處理元件、氣動控制元件、氣動執(zhí)行元件等產(chǎn)品，銷售網(wǎng)絡(luò)遍布全國及世界五十多個國家。

4、電源和其它主要電氣元件：電源品牌為中國臺灣明緯，電氣開關(guān)品牌為HGG海格電氣，繼電器組品牌為日本Omron歐姆龍，交流接觸器品牌為法國施耐德SE。另配有繼電器組、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時間繼電器模塊，電氣接入端口均附在實驗臺電氣控制面板上，利用實驗導(dǎo)線可在實驗時方便進(jìn)行插拔連接；

5、安全性能：該設(shè)備帶電氣接地、漏電保護(hù)，漏電（漏地電流超30mA自動斷電），缺相保護(hù)，直流過載保護(hù)?？刂齐娐肪鶠?4V直流安全電壓，電氣導(dǎo)線為安全型高絕緣實驗導(dǎo)線。

6、兼容和可擴(kuò)展性：該設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)代實驗教學(xué)的性、開放性和可擴(kuò)展性三個層次的實驗教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。

A．該實驗臺可同目前教學(xué)設(shè)備市場上大部分的MPS自動化物流教學(xué)系統(tǒng)、ＦＭＳ柔性制造教學(xué)系統(tǒng)的組件進(jìn)行兼容組合。

B．在硬件支撐下還可實現(xiàn)與工程驗證性組件如：垃圾壓縮機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、送料機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)組合進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展實驗。

C．實驗臺電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行升級及拓展模塊的搭接、連接方式友好,可供多類機(jī)電模塊、機(jī)械模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實驗。

7、易維護(hù)：維護(hù)檢修工作量小，的防護(hù)和易維護(hù)設(shè)計，需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù)，運行狀態(tài)下可以方便簡單地維護(hù)，整機(jī)維護(hù)一次最多不超過1小時，工作量極小，且不需要經(jīng)常維護(hù)，極大地提高了系統(tǒng)的靈活性  性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴(kuò)展性的全面要求。

8、軟件：配備了功能強(qiáng)大的仿真教學(xué)軟件，分別為： FluidSIM3.6氣動仿真設(shè)計軟件； SMC氣動教學(xué)軟件。

9、多種控制實驗方式：PLC控制、繼電器控制、手動控制、軟件控制等多種控制實驗方式。

仿真教學(xué)軟件：

該軟件包含氣動基礎(chǔ)知識、氣源系統(tǒng)、空氣處理單元、執(zhí)行單元、氣動控制單元、真空系統(tǒng)、氣動輔助元件、其它元器件、回路篇、管理維護(hù)及故障處理、練習(xí)習(xí)題庫等部分?？稍谟嬎銠C(jī)內(nèi)控制實驗回路的動作，并能清晰看到用不同顏色演示氣動回路的原理，是師生在教學(xué)和學(xué)習(xí)中更直觀的了解和掌握氣壓傳動的知識。

三、氣動實訓(xùn)部分的實驗項目：

①、氣動仿真控制軟件實驗；

軟件回路不少于10種、能用計算機(jī)控制、用不同顏色演示氣動回路原理，均帶仿真軟件。     

（1）、差動回路；           （2）、單作用氣缸單向調(diào)速回路；

（3）、單作用氣缸換向回路；  （4）、調(diào)壓回路；

（5）、高低壓控制回路；      （6）、緩沖回路；

（7）、兩點同時控制回路；    （8）、雙缸順序動作回路；

（9）、雙作用氣缸換向回路；  （10）、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路。

（11）、雙作用三位閥控制回路；（12）、電氣比例閥控制壓力回路等。

②、氣動基本回路實驗；

（1）、調(diào)壓閥的調(diào)壓回路；         （2）、二次壓力控制回路；

（3）、高低壓轉(zhuǎn)換回路；           （4）、二位三通電磁換向閥控制的換向回路；

（5）、二位五通電磁換向閥控制的換向回路；

（6）、二位五通單氣控?fù)Q向閥控制的換向回路；

（7）、二位五通雙氣控?fù)Q向閥控制的換向回路； 

（8）、三位五通電磁換向閥控制的換向回路；

（9）、單作用氣缸的速度調(diào)節(jié)回路；

（10）、雙作用氣缸的速度調(diào)節(jié)回路（進(jìn)口調(diào)速、出口調(diào)速）；

（11）、速度換接回路；            （12）、緩沖回路； 

（13）、互鎖回路；                （14）、差壓控制回路；   

（15）、用行程閥的雙缸順序動作回路；

（16）、用電氣開關(guān)（磁性開關(guān)、接近開關(guān)）的雙缸順序動作回路；

（17）、多缸順序動作回路；         （18）、卸荷回路；

（19）、單（雙）缸單往復(fù)控制回路；  （20）、單（雙）缸連續(xù)往復(fù)控制回路；

（21）、雙缸同步動作回路；         （22）、計數(shù)回路；

（23）、快速返回回路；             （24）、雙手操作回路；

（25）、急?；芈罚?nbsp;                （26）、與門型氣閥的應(yīng)用回路；

（27）、或門型梭閥的應(yīng)用回路；      （28）、快速排氣閥的應(yīng)用回路。

（29）、邏輯控制回路；                 （30）、時間控制回路。

③、 電氣氣動回路培訓(xùn)內(nèi)容：
（1）、電氣動元件的基礎(chǔ)知識；
（2）、電氣動元件的結(jié)構(gòu)及功能；
（3）、控制系統(tǒng)的運行過程及過程狀態(tài)；
（4）、繼電器控制原理及回路；
（5）、電氣自保持回路；
（6）、磁感應(yīng)式接近開關(guān)的原理及應(yīng)用；
（7）、傳感器在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；
（8）、計數(shù)器的應(yīng)用；
（9）、時間繼電器的控制；
（10）、步進(jìn)圖／控制順序流程；
（11）、系統(tǒng)的模塊化控制；
（12）、 電氣氣動回路的故障排除及維護(hù)保養(yǎng)。
④、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機(jī)-電-氣一體化控制實驗：

（1）、PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；

（2）、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；

（3）、PLC與計算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；

（4）、PLC與氣動相結(jié)合的控制實驗等。

（5）、PLC和傳統(tǒng)解決方法的比較：——電氣技術(shù)、氣動技術(shù)；
（6）、PLC系統(tǒng)組成功能及其應(yīng)用；

（7）、使用編程語言進(jìn)行編程，實現(xiàn)輸入與輸出；

（8）、了解機(jī)電一體化生產(chǎn)單元的工作原理、過程及優(yōu)點；
（9）、通過編程實現(xiàn)機(jī)電一體化生產(chǎn)單元的各種功能；
（10）、機(jī)電一體化生產(chǎn)單元的故障排除及維護(hù)保養(yǎng)；

（11）、龍門式兩軸氣動機(jī)械手仿真實驗；

（12）、旋轉(zhuǎn)氣缸、齒輪齒條氣缸應(yīng)用實驗。

⑤、學(xué)生自行設(shè)計、組裝和擴(kuò)展的各種氣動回路實驗。

SQD型 雙組氣動與PLC控制實訓(xùn)裝置配置清單