GXT-3000B型多維傳感器的詳細(xì)資料:
GXT-3000B型GXT-3000B型多維傳感器是自主高精度定位定向傳感器,具有自主定位定向系統(tǒng)功能,不受外界環(huán)境干擾。GXT-3000B型多維傳感器可以實(shí)時(shí)提供載體的三維位置、速度、姿態(tài)、角速度、加速度等信息。GXT-3000B型多維傳感器自主導(dǎo)航定位定向采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測(cè)量單元,精度高,可靠穩(wěn)定,可為結(jié)構(gòu)功能一體化設(shè)計(jì)與制造提供坐標(biāo)級(jí)參考。
一、主要特性:
1、高精度光纖陀螺
2、全程溫度補(bǔ)償
3、具有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波
5、惡劣環(huán)境下可以正常工作
6、抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾
7、自主性強(qiáng)、可靠性好、性價(jià)比高
二、主要應(yīng)用領(lǐng)域:
精密定位
衛(wèi)星追蹤
鉆井設(shè)備測(cè)控
海洋勘測(cè)儀
天線穩(wěn)定平臺(tái)
ROV/AVU導(dǎo)航
航空、無(wú)人飛機(jī)
姿態(tài)測(cè)量
采煤機(jī)/掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)駕駛
車載和發(fā)射裝置
車輛控制
動(dòng)車和集裝箱跟蹤
一、 主要技術(shù)參數(shù):
GXT-3000B:
位移精度: ≤0.01*Secant Latitude
方位角精度: ≤0.001
姿態(tài)角精度: ≤0.001
速度精度: ≤0.01mm/s
橫向位置精度 0.2mm
縱向位置精度: 0. 1mm
方位角保持精度: ≤0.001,1hdeg (定制)
姿態(tài)角保持精度: ≤0.002,1h (定制)
俯仰測(cè)量范圍: ±90 deg
橫滾測(cè)量范圍: ±180 deg
方位測(cè)量范圍: ±180 deg
偏置穩(wěn)定性(10s): ≤0.01°/h
偏置重復(fù)性 : ≤0.01°/h
隨機(jī)游走系數(shù): ≤0.001√h
標(biāo)度因數(shù)非線性: ppm ≤20 ppm
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性: ppm ≤20 ppm
標(biāo)度因數(shù)不對(duì)稱性: ppm ≤20 ppm
數(shù)據(jù)通信
三維傳感器采用雙向通訊,輸出載體運(yùn)動(dòng)參數(shù)及有關(guān)狀態(tài)信息如下:
1) 輸出信息:輸出載體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、航向、角速率、加速度、位置等高精度多維坐標(biāo)信息。
2) 輸入信息:測(cè)試目標(biāo)的速度信息、數(shù)據(jù)信息、命令信息等。
3) 具體命令格式詳見(jiàn)數(shù)據(jù)協(xié)議。
4) 波特率:115200bps,更新率10ms。