HT-500-2雙軸光纖陀螺儀

一．尺寸與重量

    外形尺寸（mm）：  60×64×40；

    安裝孔尺寸（mm）：53×57，4-Φ3.5；

    重量（g）：不大于300（含接插件）。

    產(chǎn)品外形及安裝尺寸如圖1所示，線性尺寸的未注公差按GB/T1804-c。

圖1 陀螺外形及安裝尺寸

二. 電氣接口及通信協(xié)議

2.1 電氣接口

    陀螺儀對外接插件采用J30J-9ZKP，接線長度為100mm±10mm。電氣接口定義如表1所示。

                                                       表1 電氣接口定義

2.2 通信接口協(xié)議

    陀螺與上位機(jī)之間通過異步差分RS422總線進(jìn)行通訊，波特率921.6kbps，1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)偶校驗(yàn)位，1個(gè)停止位。

    數(shù)據(jù)發(fā)送頻率為3.8kHz，第1字節(jié)為幀頭0x80，第2字節(jié)至第4字節(jié)為X軸陀螺數(shù)據(jù)，第5字節(jié)至第7字節(jié)為Y軸陀螺數(shù)據(jù)，第8個(gè)字節(jié)為幀校驗(yàn)。陀螺數(shù)據(jù)為24位補(bǔ)碼二進(jìn)制格式，D23位為符號位；幀校驗(yàn)字節(jié)為6個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)的異或。

   數(shù)據(jù)格式如表2所示。

3 主要技術(shù)指標(biāo)

3.1 陀螺供電電源 

    輸出電壓： 5±0.25V；

    額定輸出電流：0.5A； 

    輸出紋波電壓：≤50mV；

    啟動(dòng)延時(shí)：≤70ms；

    輸出過沖：≤5%。

3.2  陀螺主要技術(shù)指標(biāo)

   1）測量范圍：±500（°）/s；

   2）零偏穩(wěn)定性：不大于5（°）/h；

   3）零偏重復(fù)性：不大于5（°）/h；

   4）標(biāo)度因數(shù)：（5000±50）sp/（°）/s；

   5）標(biāo)度因數(shù)非線性度：不大于500ppm；

   6）閾值：不大于10（°）/h；

   7）帶寬：不小于200Hz（-3dB；

   8）隨機(jī)游走：不大于0.15（°）/sqrt（h）；

   9）工作溫度：-40℃～+70℃；

   10）儲存溫度：-55℃～+70℃；