PNI三軸傾角補(bǔ)償電子羅盤芯片TCM XB
· 型號(hào)：TCM XB
· 軸數(shù)：三軸
· 航向精度：0.3°rms
· 傾斜量程：±90/180°
· 傾斜量程：0.2°rms
· 通訊接口：RS232
· 采樣率：30Hz
· 電流：18mA
· 供電電源：3.6-5V
· 工作溫度：40~85°C
· 尺寸mm：3.5x4.3x1.3
當(dāng)GPS失效或者受影響時(shí)（如：水下，地下，橋下，隧道里或者建筑物內(nèi)），PNI的傾角補(bǔ)償電子羅盤芯片TCM-XB將可以起到很大的作用。PNI的電子羅盤芯片TCM-XB能提供可靠的，精確的方位角、橫滾角和俯仰角。TCM-XB是非常容易安裝使用的，他實(shí)際上能在任何方向安裝，并且提供四種校正模式，從而良好的實(shí)現(xiàn)從一個(gè)平面至360度球形體的使用范圍。TCM-XB電子羅盤在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中超好的性能表現(xiàn)，使他非常適合航位推薦導(dǎo)航、大目標(biāo)搜索、AUV導(dǎo)航、ROV導(dǎo)航、目標(biāo)跟蹤等等。
TCM-XB傾角補(bǔ)償數(shù)字羅盤芯片提供工業(yè)高級(jí)別的精度。TCM-XB使用了PNI專門的磁傳感器SEN-XY，使TCM-XB具用非常高的分辯率；使用了PNI專有的生產(chǎn)校正平臺(tái)，確保TCM-XB的高精度。另外，TCM-XB是專門考慮了溫度和噪聲影響問題，它天生就對(duì)溫度和噪聲的影響小，他不會(huì)因此具有零偏。的校正系統(tǒng)
使用PNI的硬磁和軟磁校正算法，您系統(tǒng)中固有的磁失真將自動(dòng)被估算、評(píng)估、校正，最后將得到準(zhǔn)備的導(dǎo)向數(shù)據(jù)。您可以根據(jù)應(yīng)用的環(huán)境，條件選擇適合您的校正模式。
安裝方便
TCM-XB電子羅盤可以朝向任意方向進(jìn)行安裝，安裝非常方便，同時(shí)TCM電子羅盤能在使用環(huán)境有很好的性能表現(xiàn)，而不僅僅在工廠。
應(yīng)用范圍
· 機(jī)器人
· 爆炸軍械布置(EOD)
· 邊界崗哨
· 自動(dòng)搜索和營救
· 海洋研究
· 氣象繪圖
· 探測和除暴
· 海岸鉆控平臺(tái)服務(wù)
· 海洋學(xué)勘測
· 位置&救助
· 建筑物監(jiān)控
· 礦物搜索
· 聲納浮標(biāo)(洋流圖、水下安全系統(tǒng)、海洋種群追蹤)
· 電子戰(zhàn)場(訓(xùn)練、模擬分析戰(zhàn)況、戰(zhàn)略戰(zhàn)場信息管理、武力監(jiān)測、繪圖分析和方位)
· 無人移動(dòng)體傳感
· 放射品、化學(xué)物品、生物體漂移監(jiān)測
· 邊辦安全監(jiān)控
· 車載與手持崗哨
· 激光測距儀
· 定點(diǎn)測量數(shù)據(jù)收集儀器
· 石化探測和開采
· 采礦
· 鉆孔分析
· 管道監(jiān)測
· 地震傾角傳感
· 快速衛(wèi)星捕獲
· 微波發(fā)身方向
· 衛(wèi)星信息獲?。⊿NG）
· 天線平臺(tái)傾角傳感
· 射擊位置監(jiān)測系統(tǒng)
· 駕駛循跡系統(tǒng)
性能參數(shù)
參數(shù)名稱 | 條件 | TCM XB | 單位 |
航向量程 | 360 | 度 | |
航向靜態(tài)精度 | 全量程校正后≤65度 | <0.3 | 度RMS |
全量程校正后≤80度 | <0.5 | 度RMS | |
2D校正后≤5度 | <2.0 | 度RMS | |
限制傾角校正≤2倍校正角度1 | <2.0 | 度RMS | |
航向分辨率 | 0.1 | 度 | |
航向重復(fù)性 | 0.05 | 度RMS | |
俯仰角量程 | +/-90 | 度 | |
橫滾角量程 | +/-180 | 度 | |
俯仰角精度 | 0.2 | 度RMS | |
橫滾角精度 | 橫滾角≤65度 | 0.2 | 度RMS |
橫滾角≤80度 | 0.4 | 度RMS | |
橫滾角≤86度 | 1.0 | 度RMS | |
橫滾角分辨率 | 0.01 | 度 | |
橫滾角重復(fù)性 | 0.05 | 度RMS | |
傾斜角度 | 85 | 度 | |
磁力計(jì)校正磁場量程 | +/-125 | uT | |
磁力計(jì)分辨率 | 0.05 | uT | |
磁力計(jì)重復(fù)性 | +/-0.1 | uT |
外觀說明
TCM XB電子羅盤機(jī)械結(jié)構(gòu)圖
安裝說明
TCM-XB使用了MEMS技術(shù)加速度傳感器來測量羅盤的傾斜角度，我們分表把他們稱為俯仰角和橫滾角，當(dāng)然他們也被用來作電子羅盤的方位角計(jì)算過程中的傾角補(bǔ)償。
我們使用“歐拉角”方法來描述我們的準(zhǔn)確方向。這種方法是和飛機(jī)的描述方法一樣的，把一個(gè)物體的3個(gè)方位角表示為：航向角、俯仰角和橫滾角。橫滾角是指繞著機(jī)身中線旋轉(zhuǎn)的角度；俯仰角是指繞著機(jī)翼中線旋轉(zhuǎn)的角度；而導(dǎo)向角則是指機(jī)身中線與機(jī)翼中線重直的軸線旋轉(zhuǎn)的角度。如上圖。
針對(duì)TCM-XB正的俯仰角是指在TCM-XB模塊邊緣在上方旋轉(zhuǎn)，正的橫滾角是指模塊右邊在模塊下方。
TCM XB在做出廠前的校正時(shí)是基于安裝孔（如下圖）來進(jìn)行校正的。我們使用TCM XB也一樣，必須依靠這些安裝孔來安裝固定TCM XB，另外還需保證作為TCM XB的基準(zhǔn)物或者固定TCM XB的螺絲是不導(dǎo)磁的材料。
TCM XB可以在朝向各個(gè)方向安裝，但所有的參考點(diǎn)都是基于TCM XB模塊正面的絲印箭頭。
