RIEGL機(jī)載激光雷達(dá)
RIEGL VUX-120 是一款輕巧，用途廣泛的機(jī)載激光雷達(dá)，可提供100° 的寬視場角和高達(dá) 1.8 MHz 的超高數(shù)據(jù)采集速率。 因此，它非常適合于高點(diǎn)密度的帶狀測圖應(yīng)用。
VUX-120 的測量光束從三個不同的方向連續(xù)掃描：它從向前的 +10° ，嚴(yán)格到點(diǎn)和向后 -10° 交替變化。這使得采集的數(shù)據(jù)具有非常高的完整性，尤其是在具有垂直表面和狹窄峽谷等富有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中。
VUX-120 提供 1TB 的內(nèi)部數(shù)據(jù)儲存，并有外部 IMU/GNSS 系統(tǒng)接口，最多可以支持四個自定義相機(jī)系統(tǒng)。通過 WLAN 可以直接訪問設(shè)備，以更改集成配置和檢查系統(tǒng)狀態(tài)。
RIEGL VUX-120 設(shè)計(jì)可以靈活安裝于多種無人機(jī)平臺，無論是旋翼機(jī)還是固定翼上，同時(shí)能適用于輕小型的有人直升機(jī)等平臺。它既可以作為獨(dú)立的無人機(jī) LiDAR 傳感器使用，也可以通過配備適當(dāng)?shù)?INS/GNSS 系統(tǒng)和相機(jī)，形成各種集成的無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，以滿足客戶的多種需求。
RIEGL機(jī)載激光雷達(dá)
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
測量范圍
| 激光發(fā)射頻率 | 1800KHz |
| 精度/重復(fù)精度 | 10 mm / 5 mm |
| 測量范圍 | 1430 m |
| 最小距離 | 5 m |
| 激光等級 | Class 1 |
掃描參數(shù)
| 視場角 | ± 50° = 100° | |
| 掃描速度 | 50 - 400 線/秒 | |
| 掃描數(shù)據(jù)輸出 | LAN 10/100/1000 Mbit/sec 或 USB 2.0 | |
| 內(nèi)置存儲器 | 1 TB 固態(tài)硬盤 | |
| 外置相機(jī) | TTL 輸入/輸出 | |
MU/GNSS性能參數(shù)
IMU 精度 橫滾&俯仰精度 航偏精度 |
0.015° 0.035 | ||
定位精度 水平 垂直 |
＜0.05m ＜0.1m |
綜合參數(shù)
| 輸入電壓 | 11-34 V DC |
| 功率 | 標(biāo)準(zhǔn) 45W |
| 主機(jī)尺寸 | 225 mm × 117 mm ×126 mm（不含風(fēng)扇） 242 mm × 117 mm ×126 mm（含風(fēng)扇） |
| 重量 | 約 2KG（不含IMU/GNSS）/約 2.2KG（含IMU/GNSS） |
| 濕度 | 在31℃條件下，濕度80%不結(jié)露 |
| 防護(hù)等級 | IP64，防塵防濺 |
| 溫度范圍 | 存儲：－20℃ — ﹢50℃ 操作：－10℃ — ﹢40℃ |
