水下清洗機(jī)器人ROV、船底清洗機(jī)器人、海蠣子清洗機(jī)器人
| 機(jī)器人部分 | |
| 機(jī)器人尺寸重量 | 1800(長(zhǎng)）*1200（寬）*700mm（高）,550kg。 |
| 材料結(jié)構(gòu) | 采用框架結(jié)構(gòu)，框架采用316不銹鋼。 |
| 推進(jìn)器 | 四個(gè)垂直推進(jìn)器，兩個(gè)水平推進(jìn)器。實(shí)現(xiàn)翻滾、升降、吸附、前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向。 |
| 行走履帶 | 兩條后驅(qū)履帶，實(shí)現(xiàn)清理過(guò)程中的前進(jìn)、后退，原地360°調(diào)頭。 |
| 相機(jī)參數(shù) | 云臺(tái)搭載一組200W高清數(shù)字鏡頭，云臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)角度±90°，垂直旋轉(zhuǎn)角度±60°，前端搭載兩組200W高清數(shù)字鏡頭，后端搭載兩組200W高清數(shù)字鏡頭。 |
| 照明 | 云臺(tái)搭載2組50W高亮LED照明燈，前端搭載兩組50W高亮LED照明燈，后端搭載兩組50W高亮LED照明燈，燈光亮度可調(diào)。 |
| 清洗機(jī)構(gòu) | 搭載4組空化清洗盤，工作壓力20Mpa，流量70L/min（可定制）,清理效率260㎡/h-1000㎡/h（可定制）。 |
| 電纜及纜車 | 長(zhǎng)度：100m 浮力：中性 可承受拉力：不小于1000kg 纜車：滑環(huán)卷線盤。 |
| 深度等級(jí) | 100m |
| 水下行走速度 | 0-30m/min,無(wú)極調(diào)速。 |
| 傳感器 | 搭載電子羅經(jīng)、陀螺儀、加速度計(jì)、深度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、漏水檢測(cè)。 |
| 水上控制 | |
| 電腦主機(jī) | 電腦采用嵌入式主機(jī)，I7處理器，硬盤容量1T。 |
| 視頻疊加 | 有視頻疊加功能，可疊加日期時(shí)間，深度，溫度、航向、泄漏指示器等。 |
| 電壓功耗 | 電壓/功耗：交流380V 40KW |
| 控制臺(tái) | 采用防濺控制臺(tái)設(shè)計(jì)。 |
| 擴(kuò)展性 | 留有擴(kuò)展口，可擴(kuò)展水下成像聲吶、水下超短基線等。 |
水下清洗機(jī)器人ROV作業(yè)流程：
在岸邊或者船上將機(jī)器人系統(tǒng)的通電及通信線纜與控制箱及供電纜車接通，然后通過(guò)絞車將機(jī)器人投放到作業(yè)區(qū)域。開啟視頻觀測(cè)設(shè)備，觀察確認(rèn)水下情況后通過(guò)水平推進(jìn)器行駛到目標(biāo)位置。觀測(cè)確認(rèn)情況后開啟垂直推進(jìn)器，將機(jī)器人翻轉(zhuǎn)并吸附在船底，開啟履帶行走機(jī)構(gòu)，空化射流清洗機(jī)構(gòu)，機(jī)器人通過(guò)軟件控制實(shí)現(xiàn)行走與清理的配合動(dòng)作，完成整個(gè)船底的清潔工作。
