P550六旋翼無人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng),采用高強(qiáng)度全碳纖維材質(zhì),機(jī)身設(shè)計(jì)新穎、輕巧,體積小、重量輕、飛行平穩(wěn)、機(jī)動(dòng)靈活、空中阻力小、目標(biāo)特性小、飛行噪音低等特點(diǎn),非常適合城鎮(zhèn)夜間,環(huán)境比較惡的環(huán)境,人員密集場(chǎng)所飛行。
P550六旋翼無人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng)使用快捷方便,不太需要過多的技術(shù)訓(xùn)練可以進(jìn)行簡(jiǎn)單,穩(wěn)定的飛行,甚至可實(shí)現(xiàn)“單兵”--即單人操作。在地質(zhì)探測(cè)、遙感測(cè)繪、通訊中繼、環(huán)境保護(hù)、氣象探測(cè)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、航測(cè)、線路、管道巡檢,城市巡查,空中指揮支援,群體事件控制等方面有著廣泛的應(yīng)用。
?。ㄒ唬C(jī)體:P550六旋翼無人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng)的機(jī)身采用質(zhì)量輕,強(qiáng)度高的碳纖維制成,機(jī)身連接部件全部采用碳基制成,實(shí)現(xiàn)可以快拆、方便攜帶,在較大限度的減輕了機(jī)身重量的同時(shí),保證了機(jī)身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。飛機(jī)整體可防≧IP64降雨,可以保證其在雨天情況下正常工作。經(jīng)多次測(cè)試,P550六旋翼無人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng)在正常作業(yè)高度,速度摔落后,高強(qiáng)度,高韌性的機(jī)體不會(huì)出現(xiàn)變形,斷裂等損毀情況。高強(qiáng)度的機(jī)身更能保證機(jī)載設(shè)備安全、可靠地運(yùn)行,為您更加安全的工程應(yīng)用,奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
?。ǘ﹦?dòng)力系統(tǒng):P550六旋翼無人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng)由防水無刷電機(jī)、防水無刷控制器和螺旋槳組成:
無刷電機(jī)采用定制化、高效率盤式無刷電機(jī),動(dòng)力輸出強(qiáng)勁,功耗低,振動(dòng)小且具有防水能力,保障無人機(jī)的可靠性??稍诟咚贍顟B(tài)下長(zhǎng)時(shí)間工作。
無刷控制器采用了防水型高速調(diào)速器,具有調(diào)速迅速,發(fā)熱量低及防水防塵的功能,保障無人機(jī)處于惡劣環(huán)境中的正常工作。
螺旋槳采用的是優(yōu)質(zhì)22寸碳纖維空心螺旋槳,高強(qiáng)度復(fù)合材料,同等高轉(zhuǎn)速下,產(chǎn)生的升力越大。
(三)飛控系統(tǒng):飛控系統(tǒng)分為主控部分和定位系統(tǒng)部分及數(shù)據(jù)傳輸部分:
?。?)主控部分采用MP-201M飛控,該飛控集成高精度RTK差分系統(tǒng),可以保障在測(cè)繪行業(yè)高精度的數(shù)據(jù)記錄工作,且主控設(shè)備艙具有恒溫功能,保障在超低溫環(huán)境中,主控的正常工作能力,設(shè)備艙采用了屏蔽接地措施,以避免受外界干擾。
該飛控具備的功能有:
1)自穩(wěn)飛行(飛控輔助平衡功能,簡(jiǎn)化飛手操作難度);
2)GPS定點(diǎn)飛行(使用GPS定位功能,進(jìn)一步簡(jiǎn)化操作難度,保障無人機(jī)在惡劣環(huán)境下的飛行性能);
3)地面站導(dǎo)航功能(可以通過數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備,在地面基站設(shè)定所需要的航線及飛行高度,飛行速度,由飛控自主起飛并按設(shè)定規(guī)劃的航線自主飛行,飛行結(jié)束后飛機(jī)依據(jù)設(shè)置可自動(dòng)返回起飛點(diǎn)降落或在飛行航點(diǎn)自行降落及懸停等待命令);
4)失控返航功能(在無人機(jī)失去控制信號(hào)后,無人機(jī)會(huì)自動(dòng)返回起飛點(diǎn)并自主降落或手動(dòng)降落);
5)返航功能(當(dāng)無人機(jī)飛出視線或任務(wù)完成,需要回航時(shí),該功能可以自主返回起飛點(diǎn)并降落);
6)黑匣子功能(用于無人機(jī)每次飛行時(shí)飛控的工作狀態(tài)、電池性能、地面基站所發(fā)出的每步指令及遙控器發(fā)出的每步指令的記錄,便于后期分析)。
以上功能為該飛控常規(guī)功能,但不局限于以上六項(xiàng)。
(2)P550六旋翼無人機(jī)航拍測(cè)繪系統(tǒng)采用的是目前的定位系統(tǒng);該定位模塊具有同時(shí)采集GPS信號(hào)及高精度RTK數(shù)據(jù),且采用雙定位系統(tǒng),具有同主控雙處理器功能一樣,在其中一個(gè)定位模塊發(fā)生故障后,立即自主轉(zhuǎn)換至備用模塊進(jìn)行工作。