JM-LSS 掃描測量激光雷達系列產(chǎn)品對標國外同類進口產(chǎn)品標準設計研發(fā)，是我們提供可滿足于室外應用的遠距離高性價比工業(yè)級激光探測產(chǎn)品，側重于掃描測量，擁有獨立知識產(chǎn)權。具有高速度、高分辨率、低成本的特點，可以實現(xiàn)二維區(qū)域內(nèi)物體物體探測、輪廓掃描、距離測量、區(qū)域防護等功能。設備經(jīng)過電磁、沖擊、振動等國家標準檢測項目測試，可抵抗惡劣環(huán)境影響。具有穩(wěn)定的性能，可持續(xù)、穩(wěn)定、安全地完成各項任務。
設備配置有數(shù)據(jù)接口輸出測量數(shù)據(jù)坐標，I/O端口輸入/出數(shù)字電平信號，設備在獲得測量數(shù)據(jù)的同時可進行防區(qū)設置，實現(xiàn)避障。掃描頻次達100Hz，角分辨率0.05-1°，單位時間內(nèi)可以獲得更多測量數(shù)據(jù)。配置的設置監(jiān)視軟件（FourZero），利于設備操作簡單方便，易于學習掌握。軟件引入統(tǒng)計分析功能，可以實現(xiàn)單點數(shù)據(jù)鎖定、查看，可以顯示單點測量數(shù)據(jù)隨時間變化的曲線，了解測量點云的分布狀況，便于應用系統(tǒng)設計者直觀查看，更好的掌握、運用數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析。
其中，3xx系列產(chǎn)品應用于工業(yè)領域二維平面物體距離測量（精度±5cm@80米）、輪廓掃描和導航定位；如港口機械設備的起重機、岸橋、斗輪堆取料機、裝船機、AGV車等；7xx系列產(chǎn)品主要針對探測物體為低反射率物體，例如煤堆輪廓掃描、測量、識別和定位等，在現(xiàn)有JM-LSS 3xx系列產(chǎn)品基礎上加大了設備探測能力，探測距離更遠。如電廠、鋼廠、煤碼頭等各種堆場、輸送帶物料的輪廓掃描、數(shù)據(jù)采集及傳輸。
主要特點
設備配置有數(shù)據(jù)接口輸出測量數(shù)據(jù)坐標，I/O端口輸入/出數(shù)字電平信號，設備在獲得測量數(shù)據(jù)的同時可進行防區(qū)設置，實現(xiàn)避障。掃描頻次達100Hz，角分辨率0.05-1°，單位時間內(nèi)可以獲得更多測量數(shù)據(jù)。配置的設置監(jiān)視軟件（FourZero），利于設備操作簡單方便，易于學習掌握。軟件引入統(tǒng)計分析功能，可以實現(xiàn)單點數(shù)據(jù)鎖定、查看，可以顯示單點測量數(shù)據(jù)隨時間變化的曲線，了解測量點云的分布狀況，便于應用系統(tǒng)設計者直觀查看，更好的掌握、運用數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析。
其中，3xx系列產(chǎn)品應用于工業(yè)領域二維平面物體距離測量（精度±5cm@80米）、輪廓掃描和導航定位；如港口機械設備的起重機、岸橋、斗輪堆取料機、裝船機、AGV車等；7xx系列產(chǎn)品主要針對探測物體為低反射率物體，例如煤堆輪廓掃描、測量、識別和定位等，在現(xiàn)有JM-LSS 3xx系列產(chǎn)品基礎上加大了設備探測能力，探測距離更遠。如電廠、鋼廠、煤碼頭等各種堆場、輸送帶物料的輪廓掃描、數(shù)據(jù)采集及傳輸。
主要特點
1. 采用一體化擠壓鋁合金外殼，具有輕巧、堅固、抗震等優(yōu)點，防護等級達到IP67 ，設備通過電磁、沖擊、振動等國家標準檢測項目測試，持續(xù)2年的戶外運行記錄，抗光干擾性強，可抵抗惡劣環(huán)境影響。具有******有保障的性能，可持續(xù)、穩(wěn)定、安全的完成各項任務。
2. 設置監(jiān)視軟件( FourZero) 具有簡潔操作的人機交互界面，的技術應用，增添三大算法功能模塊，比較同類產(chǎn)品體驗更方便，直觀讀取數(shù)據(jù)更便捷、真實、有保障，極大滿足用戶在不同應用場景的適配性需求。
1）“防區(qū)設置功能模塊”可以根據(jù)不同應用場景環(huán)境變化，進行相關參數(shù)的設置，有效減少雨雪、煙霧、粉塵的影響，降低設備 虛警率發(fā)生概率。
2）“單點分析功能模塊” 可以直觀顯示單點測量數(shù)據(jù)隨時間的波動曲線圖，輸出大概率數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)波動范圍、數(shù)據(jù)分布狀態(tài)。
3）“單幀分析功能模塊”具有查看單幀數(shù)據(jù)每一點的相關參數(shù)，如距離、角度、光強度、回波次數(shù)等，方便進行數(shù)據(jù)分析。
3. 具有高速度、高分辨率、低成本的特點，設備探測能力強，被測物體反射率10%條件下，探測距離可以達到60m，優(yōu)于進口同類產(chǎn)品。設備硬件配置的端口為標準串行通訊或以太網(wǎng)通訊接口，支持用戶的后續(xù)擴展，可自主進行硬件設備的替換。
4. 借助連接插頭可利用編碼器實現(xiàn)第三方數(shù)據(jù)采集，并集成到同一幀測量數(shù)據(jù)包內(nèi)。實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)集成，數(shù)據(jù)同步性好，有效降低延時，還原數(shù)據(jù)真實性。
主要應用場景
JM-LSS掃描測量激光雷達主要用于采集被測物體輪廓信息。
1）水泥、飼料、化肥-袋裝物料裝車作業(yè)：自動裝車車廂輪廓掃描檢測；
2）公路、鐵路、地鐵-隧道挖掘作業(yè)：隧道輪廓掃描檢測；
3）鐵路、地鐵-新建、日常維護檢測作業(yè)：鐵路線軌幾何尺寸檢測；
4）海關、交通-車輛分類管理：車輛輪廓掃描檢測；
5）車間、倉庫、碼頭-物料運輸作業(yè)：AGV、叉車、機器人等自主移動激光導航系統(tǒng)掃描；
6）港口、碼頭、電廠、垃圾處理、礦山-散貨裝卸作業(yè)：卸船機/裝船機自動化定位引導系統(tǒng)、卸船機抓斗與船艙防撞系統(tǒng)、斗輪堆取料機自動化作業(yè)料堆輪廓掃描、垃圾抓取自動定位系統(tǒng)；
7）港口、碼頭、鐵路-集裝箱裝卸作業(yè)：岸橋船型掃描系統(tǒng)、岸橋防搖系統(tǒng)、集卡定位系統(tǒng)、場橋集裝箱防打保齡系統(tǒng)；
8）冶金、有色金屬-流程作業(yè)：行車自動作業(yè)掃描定位系統(tǒng)、鋼渣處理自動化系統(tǒng)；
9）各種料庫物料料位截面輪廓掃描、堆場輪廓掃描、輸送帶在線物料流量計量；
10）各行業(yè)裝備智能化改造中涉及物體掃描、定位、數(shù)據(jù)采集應用場景。
2. 設置監(jiān)視軟件( FourZero) 具有簡潔操作的人機交互界面，的技術應用，增添三大算法功能模塊，比較同類產(chǎn)品體驗更方便，直觀讀取數(shù)據(jù)更便捷、真實、有保障，極大滿足用戶在不同應用場景的適配性需求。
1）“防區(qū)設置功能模塊”可以根據(jù)不同應用場景環(huán)境變化，進行相關參數(shù)的設置，有效減少雨雪、煙霧、粉塵的影響，降低設備 虛警率發(fā)生概率。
2）“單點分析功能模塊” 可以直觀顯示單點測量數(shù)據(jù)隨時間的波動曲線圖，輸出大概率數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)波動范圍、數(shù)據(jù)分布狀態(tài)。
3）“單幀分析功能模塊”具有查看單幀數(shù)據(jù)每一點的相關參數(shù)，如距離、角度、光強度、回波次數(shù)等，方便進行數(shù)據(jù)分析。
3. 具有高速度、高分辨率、低成本的特點，設備探測能力強，被測物體反射率10%條件下，探測距離可以達到60m，優(yōu)于進口同類產(chǎn)品。設備硬件配置的端口為標準串行通訊或以太網(wǎng)通訊接口，支持用戶的后續(xù)擴展，可自主進行硬件設備的替換。
4. 借助連接插頭可利用編碼器實現(xiàn)第三方數(shù)據(jù)采集，并集成到同一幀測量數(shù)據(jù)包內(nèi)。實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)集成，數(shù)據(jù)同步性好，有效降低延時，還原數(shù)據(jù)真實性。
主要應用場景
JM-LSS掃描測量激光雷達主要用于采集被測物體輪廓信息。
1）水泥、飼料、化肥-袋裝物料裝車作業(yè)：自動裝車車廂輪廓掃描檢測；
2）公路、鐵路、地鐵-隧道挖掘作業(yè)：隧道輪廓掃描檢測；
3）鐵路、地鐵-新建、日常維護檢測作業(yè)：鐵路線軌幾何尺寸檢測；
4）海關、交通-車輛分類管理：車輛輪廓掃描檢測；
5）車間、倉庫、碼頭-物料運輸作業(yè)：AGV、叉車、機器人等自主移動激光導航系統(tǒng)掃描；
6）港口、碼頭、電廠、垃圾處理、礦山-散貨裝卸作業(yè)：卸船機/裝船機自動化定位引導系統(tǒng)、卸船機抓斗與船艙防撞系統(tǒng)、斗輪堆取料機自動化作業(yè)料堆輪廓掃描、垃圾抓取自動定位系統(tǒng)；
7）港口、碼頭、鐵路-集裝箱裝卸作業(yè)：岸橋船型掃描系統(tǒng)、岸橋防搖系統(tǒng)、集卡定位系統(tǒng)、場橋集裝箱防打保齡系統(tǒng)；
8）冶金、有色金屬-流程作業(yè)：行車自動作業(yè)掃描定位系統(tǒng)、鋼渣處理自動化系統(tǒng)；
9）各種料庫物料料位截面輪廓掃描、堆場輪廓掃描、輸送帶在線物料流量計量；
10）各行業(yè)裝備智能化改造中涉及物體掃描、定位、數(shù)據(jù)采集應用場景。
JM-LSS掃描測量激光雷達技術參數(shù)表
