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輪胎吊自動糾偏系統(tǒng)和防碰撞系統(tǒng)

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  • 型號
  • 品牌
  • 所在地上海
  • 更新時間2025-02-06
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 入駐年限1
  • 實名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量21
  • 人氣值4
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上海經(jīng)曼光電科技有限公司是擁有的激光雷達(dá)制造商,提供激光智能感知硬件及應(yīng)用系統(tǒng)解決方案。 公司2015年7月在中國科技城綿陽工商注冊成立,考慮公司發(fā)展戰(zhàn)略,2021年4月公司工商注冊地遷址上海金山區(qū)海虹路333弄55號2幢四樓,廠房面積1000平米。原綿陽本地團隊成員、實驗室、生產(chǎn)基地繼續(xù)保留,成立全資子公司綿陽經(jīng)曼智研科技有限公司公司,注冊地址中國綿陽科技城軟件產(chǎn)業(yè)園。注冊商標(biāo)“經(jīng)曼”。 上海經(jīng)曼憑借十多年來參與國家重大激光科研工程項目積累的技術(shù)、工藝、項目管理經(jīng)驗,合作研制開發(fā)完成系統(tǒng)級技術(shù)非標(biāo)科研項目合同幾十項,整合了渠道資源,組建了具有創(chuàng)新精神的高效、精誠、團結(jié)的科技人才隊伍?,F(xiàn)有員工26人,研發(fā)團隊由機械、電子、光學(xué)、計算機軟硬件專業(yè)的教授、博士、碩士、工程師組成,將科研技術(shù)與工業(yè)級產(chǎn)品研發(fā)相結(jié)合,成功自主研發(fā)激光雷達(dá)系列產(chǎn)品,精通光、機、電、計算機軟硬件底層技術(shù)深度融合的復(fù)雜系統(tǒng)解決方案。團隊管理成員大多技術(shù)出身,質(zhì)量體系內(nèi)審員,項目管理與質(zhì)量管理相融合貫穿整個項目實施過程,創(chuàng)立了企業(yè)的項目管理模式,確保項目策劃完整、實施流程清晰、重要節(jié)點突出、結(jié)果導(dǎo)向目標(biāo)明確、分工責(zé)任到人,識別到位無漏項,執(zhí)行過程無返工,積累了豐富的綜合管理經(jīng)驗。公司具備系統(tǒng)集成設(shè)計、制造及科研工程項目實施能力。 公司主營激光智能感知硬件研發(fā)及生產(chǎn)服務(wù),安全生產(chǎn)智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計及實施服務(wù),工業(yè)裝備智能化產(chǎn)品研發(fā)及生產(chǎn)服務(wù),工業(yè)物聯(lián)數(shù)字化平臺建設(shè),工業(yè)場景智能應(yīng)用系統(tǒng)解決方案。 經(jīng)營范圍:激光類光機電智能設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計、制作、銷售;金屬材料、光學(xué)材料、光機電零部件的銷售及相關(guān)技術(shù)服務(wù);計算機軟、硬件技術(shù)開發(fā)、應(yīng)用及計算機系統(tǒng)的技術(shù)支持;數(shù)據(jù)處理及網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)開發(fā)應(yīng)用。 公司依托中科綿陽創(chuàng)新園,雙方共建中科-經(jīng)曼光電智能實驗室。圍繞實驗室研發(fā)方向,鏈接上下游配套企業(yè)資源、人才資源、資金資源、努力將實驗室科技成果進(jìn)行轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化。實驗室設(shè)備包括電子測試試驗臺、SMT生產(chǎn)設(shè)備、光學(xué)檢測儀器、光束質(zhì)量分析儀器、遠(yuǎn)距離光路調(diào)試平臺、電子檢測儀器、環(huán)境模擬測試設(shè)備、電磁干擾檢測設(shè)備、激振測試臺,動平衡試驗機、幾何尺寸檢測平臺、百級潔凈臺、千級潔凈間等。 公司已取得ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證證書,獲得國家************企業(yè)證書,科技型中小企業(yè)。原創(chuàng)發(fā)明、實用新型、軟件著作權(quán)、工業(yè)設(shè)計等自有知識產(chǎn)權(quán)。產(chǎn)品通過了歐盟CE安全認(rèn)證。安全智能系統(tǒng)已經(jīng)在中鐵聯(lián)集各分公司承擔(dān)的中歐班列物流作業(yè)使用;為振華重工基地裝卸大機配置安全防撞系統(tǒng),為其用戶定制港口機械設(shè)備提供安全防護(hù)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置;是中冶寶鋼、大連華銳重工、寧波港、太倉武港、鼠浪湖碼頭、東風(fēng)商用車、采購平臺、中航油、中鐵商城等終端客戶的通用產(chǎn)品及系統(tǒng)集成設(shè)備提供商。 公司針對工業(yè)領(lǐng)域重型行業(yè)細(xì)分市場,對標(biāo)國外同類進(jìn)口產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制造,采用原創(chuàng)性、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、經(jīng)濟性設(shè)計理念,創(chuàng)造性研發(fā)出系列工業(yè)級激光雷達(dá)產(chǎn)品,構(gòu)建了產(chǎn)品系列生態(tài)鏈。核心產(chǎn)品有JM-SPAC單點激光測距防碰撞儀、JM-LSS掃描測量激光雷達(dá)、JM-SPS安全防護(hù)激光掃描儀、JM-TDAC280激光掃描儀、JM-RWL回轉(zhuǎn)式3D激光掃描儀、JM-SWL往復(fù)式3D激光掃描儀等系列,探測范圍達(dá)80米~150米,視場角190~280°,角分辨率0.05°、0.125°、0.25°、0.5°。智能連接技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化連接插頭,布線簡單,設(shè)備更換簡便快捷。借助連接插頭可實現(xiàn)第三方數(shù)據(jù)集成到同一幀測量數(shù)據(jù)包內(nèi)的功能。 防區(qū)策略控制算法為公司技術(shù),通過防區(qū)參數(shù)(【有效入侵】、【觸發(fā)閾值時間】、【測量頻率】)配置,多次回波技術(shù),有效解決激光在惡劣環(huán)境下受雨雪、粉塵影響導(dǎo)致的防區(qū)誤觸發(fā)虛警率高的問題,幫助主機設(shè)備實現(xiàn)智能化安全作業(yè)保障。上位機配置軟件(FourZero)、(Singlepoint)可以對設(shè)備進(jìn)行參數(shù)配置、防區(qū)設(shè)置、點云圖形顯示,操作簡單方便,易于學(xué)習(xí)掌握。產(chǎn)品經(jīng)過電磁、沖擊、振動等國家標(biāo)準(zhǔn)檢測項目測試,獲得各項檢測報告及產(chǎn)品CE認(rèn)證證書。 產(chǎn)品突顯工程應(yīng)用價值,應(yīng)用場景正確,效果好。充分展現(xiàn)產(chǎn)品高速度、高分辨率、低成本的特點,性能有保障。已完成不同用戶室外裝機運行,創(chuàng)造了連續(xù)24小時,持續(xù)正常運行超過2年記錄。擁有獨立自主知識產(chǎn)權(quán),可替代進(jìn)口產(chǎn)品,同行業(yè)產(chǎn)品競爭優(yōu)勢明顯。標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、經(jīng)濟性設(shè)計理念,方便***終用戶直接安裝使用,更可成為設(shè)計院、系統(tǒng)集成商的設(shè)計選擇。寄希望成為工業(yè)設(shè)備自動化、人工智能化核心感知領(lǐng)域里受歡迎智能產(chǎn)品。 對于有防爆要求的應(yīng)用領(lǐng)域,可定制具有防爆級別的激光雷達(dá),滿足1級危險區(qū)域、II類工廠用防爆、III類粉塵防爆要求。 產(chǎn)品主要應(yīng)用于港口、物流、AGV、冶金、散貨堆場(包括電廠、鋼廠、煤碼頭等)、料倉、重要建筑、工廠、設(shè)施等工業(yè)領(lǐng)域的智能感知及區(qū)域安全防護(hù)。主要功能包括探測、測距、區(qū)域安全防護(hù)、防碰撞、料位測量、測繪、輪廓掃描,導(dǎo)航定位,數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、特征識別等。 在國家“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+安全生產(chǎn)”行動計劃(2021-2023年)提出的大環(huán)境下,公司激光智能感知傳感系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)港口機械(門機、卸船機、軌道吊、斗輪堆取料機等)基于核心產(chǎn)品功能的互聯(lián)網(wǎng)安全防護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用。公司圍繞人員、設(shè)備、生產(chǎn)、倉儲、物流、環(huán)境等方面,增加工業(yè)安全生產(chǎn)的感知、監(jiān)測、預(yù)警、處置、評估能力的產(chǎn)品研發(fā),進(jìn)一步打通設(shè)備協(xié)議和數(shù)據(jù)格式,構(gòu)建基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的態(tài)勢感知能力,力求成為新生態(tài)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能感知系統(tǒng)的好企業(yè)。 鑒于我們是基于底層架構(gòu)的自主研發(fā)設(shè)計,從而可根據(jù)客戶的應(yīng)用場景作業(yè)需求,以多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)+V2X智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)+智能調(diào)度算法,提供裝備智能化產(chǎn)品研制,作業(yè)場景智能系統(tǒng)解決方案,定制開發(fā)系統(tǒng)應(yīng)用軟件。定制化工業(yè)場景應(yīng)用系統(tǒng)解決方案包括:?行車、門機、軌道吊、起重機等在軌運行時主動防碰撞智能化監(jiān)控系統(tǒng)?岸橋與停泊輪船作業(yè)主動防撞監(jiān)控系統(tǒng)?岸橋船型掃描安全防護(hù)系統(tǒng)?岸橋集裝箱基于運動軌跡跟蹤的防搖系統(tǒng)?集裝箱裝卸作業(yè)防打保齡、集卡防吊起、防砸車頭/車道防砸箱系統(tǒng)?集裝箱裝卸作業(yè)場橋大車防撞監(jiān)控系統(tǒng)?RTG輪胎吊大車防撞及糾偏系統(tǒng)?斗輪堆取料機作業(yè)主動防撞智能化監(jiān)控系統(tǒng)?斗輪堆取料機中控遠(yuǎn)程操控自動作業(yè)系統(tǒng)?斗輪堆取料機中控智能自動調(diào)度作業(yè)系統(tǒng)?卸船機抓斗與船艙口防碰撞監(jiān)控系統(tǒng)?螺旋式卸船機作業(yè)防碰撞監(jiān)控系統(tǒng)?卸船機自動化改造控制系統(tǒng)?裝船機船型掃描定位防護(hù)系統(tǒng)?裝船機智能化作業(yè)系統(tǒng)?全自動裝車機的開放式貨車檢測系統(tǒng)?針對行車自動抓取檢測的行車自動引導(dǎo)系統(tǒng)?行車抓取廢鋼自動控制系統(tǒng)?行車安全作業(yè)運維監(jiān)控平臺?物料輸送帶在線體積監(jiān)測系統(tǒng)?渣處理流程自動化作業(yè)系統(tǒng)?冶金爐襯激光監(jiān)測系統(tǒng)(激光測厚儀)?工業(yè)智能裝備高精度AMR激光導(dǎo)航系統(tǒng)?工業(yè)、農(nóng)業(yè)智能機器人應(yīng)用系統(tǒng)?包裝物品智能裝車系統(tǒng)?輪船通過閘口時掃描輪廓防碰撞智能化監(jiān)控系統(tǒng)?高速、公路、鐵路、河流等車/船型識別、超限檢測系統(tǒng)?地鐵車門開啟關(guān)閉安全監(jiān)控系統(tǒng)?飛機、船舶停靠泊位引導(dǎo)系統(tǒng)?工廠、小區(qū)、場地、重要建筑物安防監(jiān)控系統(tǒng) 公司建立了完善的售后服務(wù)體系,服務(wù)及時快捷方便。針對主機設(shè)備質(zhì)保期1年,質(zhì)保期內(nèi)免費提供網(wǎng)絡(luò)、電話及現(xiàn)場技術(shù)服務(wù),維護(hù)設(shè)備良好運行狀態(tài)。接到服務(wù)需求后2小時內(nèi)做出響應(yīng);視需要國內(nèi)48小時內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場;全年365天×24小時電話技術(shù)服務(wù)。
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輪胎吊自動糾偏系統(tǒng)和防碰撞系統(tǒng)
輪胎吊自動糾偏系統(tǒng)和防碰撞系統(tǒng) 產(chǎn)品詳情
      輪胎吊(ERTG)大車糾偏和防碰撞系統(tǒng)包含大車自動糾偏及大車防撞兩個子系統(tǒng)。
 
      ERTG大車自動糾偏系統(tǒng)(單邊)作為ERTG運行過程中的一系列自動輔助保護(hù)裝置,主要用于ERTG在大車行走過程中,在一定的偏差范圍內(nèi)自動對大車的運行速度和方向進(jìn)行實時調(diào)整,防止大車嚴(yán)重走偏,甚至撞箱或撞滑觸線。通過大車的某一邊的激光測距傳感器實時地檢測到反射板的距離,并將實時數(shù)據(jù)傳回PLC,PLC通過程序按一定的掃描周期和對比數(shù)據(jù)對原數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波和篩選,得出能夠用于參與控制的正確數(shù)據(jù),通過調(diào)節(jié)大車兩邊的速度來達(dá)到自動糾偏的目的;當(dāng)大車行走偏差超過設(shè)定范圍時,能夠起監(jiān)控報警、防撞的作用。
      ERTG大車防撞功能是利用雷達(dá)傳感器實時******發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)距離障礙物,并及時提醒司機注意,同時采用自動控制技術(shù),對大車進(jìn)行限速運行。ERTG的主控制器參與大車制動控制決策,對大車行走采用適當(dāng)?shù)闹苿雍屯\嚳刂?。在大車與障礙之間的距離小于或等于8米時報警,大車開始減速,距離2米時,大車自動停車。


 

圖1 系統(tǒng)探測用硬件安裝位置示意圖
      我們將大車糾偏系統(tǒng)與防碰撞系統(tǒng)的控制部分,通過一個工控機來實現(xiàn),工控機安裝在大車電氣房。工控機采集激光測距傳感器的實時測量數(shù)據(jù),并對其進(jìn)行濾波、運算、處理,輸出指令給大車PLC執(zhí)行糾偏動作,系統(tǒng)支持大車雙側(cè)糾偏檢測。同時接收防碰撞雷達(dá)信號,并將信號輸出到大車PLC執(zhí)行。
      支持 ProfiBus、RS232、RS485和Ethernet等多種接口,便于工控機與大車PLC 控制系統(tǒng)集成;通訊速率不低于 5Hz。
       系統(tǒng)配有HMI人機界面顯示屏,用戶可選擇安裝在司機室或電氣房。通過顯示屏設(shè)置大車防碰撞區(qū)域防護(hù)距離。顯示系統(tǒng)功能在大車上的運行狀態(tài),如防區(qū)是否有侵入及侵入狀態(tài);大車跑偏狀態(tài)等。這個顯示是以彩色圖形的方式呈現(xiàn),可以人眼直觀地看到系統(tǒng)對大車跑偏和探測障礙物的監(jiān)控狀態(tài)。
      為了******設(shè)備安全運行,減少人工操作的危險,硬件邏輯和軟件邏輯控制都充分考慮并設(shè)置了操作聯(lián)鎖保護(hù)。******對人員和設(shè)備的傷害。
       設(shè)備具有以下基本保護(hù)功能:
       1)短路電流保護(hù);
       2)過載保護(hù);
       3)超溫保護(hù);
      系統(tǒng)在大車上的安裝嚴(yán)格遵循設(shè)備安全性接線要求,設(shè)備方便操作、維修標(biāo)識要求,設(shè)備機身布線工藝要求。
圖2  ERTG大車糾偏和防碰撞系統(tǒng)原理圖

      大車自動糾偏技術(shù)指標(biāo):
      激光測量誤差:±3mm;
      大車行走偏差閉環(huán)控制精度:≤±5cm ,前后輪偏差≤±6cm;
      工控機糾偏系統(tǒng)與主控系統(tǒng) PLC通訊響應(yīng)時間不超過200ms;
      ERTG 在偏離中心位置 15cm 時會自動報警,偏離中心位置 30cm 時會自動停車;用戶可以在安全范圍內(nèi)予以修改該限定值;
      大車自動糾偏系統(tǒng)設(shè)計時,需要適應(yīng)地面沉降 15CM 以上;
      系統(tǒng)初始化時間:≤3min;
      運行溫度:-20℃ ~+65℃;
      存儲溫度: -30℃ ~+70℃;
      防護(hù)等級:IP67。
 
      大車防撞功能技術(shù)指標(biāo):
      距離分辨能力:約70cm;
      反應(yīng)時間:<0.55s;
      檢測角度:7°(水平)×28°(垂直);
      檢測區(qū)域長度:0.2m-20m;
      區(qū)域可調(diào)整范圍長度:1.8m-20m,預(yù)警、減速、停車3個區(qū)可調(diào)整;
      輸出:3個繼電器,可自由配置,可承受 42V/0.5A;
      參數(shù):靈敏度 1-****,
      3個區(qū):預(yù)警、減速、停車,每個區(qū)輸出可調(diào)整靈敏度;
      尺寸:高l10 × 長180× 寬70mm;
      溫度范圍:-20℃~ +60℃;
      防護(hù)等級:IP65;
      功能安全: SIL1。
 
      單臺大車系統(tǒng)主要設(shè)備、軟件包含:
      1)激光測距儀                     數(shù)量 2(單邊自動糾偏)
      2)毫米波雷達(dá)                     數(shù)量 4
      3)工控機及安裝箱              數(shù)量 1
      4)安裝支架                        數(shù)量 6
      5)HMI顯示器                      數(shù)量 1
      6)供電、通信電纜、航空接插件、信號燈等
      7)ERTG大車糾偏和防碰撞系統(tǒng)軟件 1套
      8)ERTG大車糾偏和防碰撞系統(tǒng)安裝調(diào)試  

 
 
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