Trimble MB-Two
Trimble MB-Two是高性能緊湊型GNSS OEM板卡
一塊板卡就可提供RTK/PPP和航向信息
基于MB-One改進(jìn)，Trimble MB-Two提供更快的雙天線(xiàn)航向校準(zhǔn)，2塊MB-Two板卡可以很容易地連接在一起，建立一個(gè)精確的平臺(tái)定位模塊(不需要固件升級(jí)),利用4個(gè)雙頻GNSS天線(xiàn)為多種傳感器提供原始數(shù)據(jù)輸出,同時(shí)提供精準(zhǔn)的位置和姿態(tài)信息。
下一代硬件設(shè)計(jì)
? 體積小，功耗低
? 雙核CPU
? 易于使用Web用戶(hù)界面
? 兩個(gè)緊密集成的雙頻GNSS
? 最多支持兩個(gè)MSS通道
產(chǎn)品主要特征
? Z-Blade技術(shù)
? 且兼顧傳統(tǒng)的RTK技術(shù)
? 雙天線(xiàn)測(cè)向+俯仰/橫滾
? 全姿態(tài)
? Web用戶(hù)界面
? 標(biāo)準(zhǔn)化接口
? 低功耗
技術(shù)參數(shù)
GNSS部件
?240 跟蹤通道，雙天線(xiàn)均支持：
–GPS: L1, L2
–BeiDou B1, B2
–GLONASS: L1 , L2 FDMA
–Galileo: E1, E5B
–IRNSS: L5
–QZSS: L1 ,L2
–SBAS: L1
–MSS(2) L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX
特點(diǎn)
?Ashtech濾波器可減少GNSS多路徑影響
?Ashtech Z-tracking跟蹤技術(shù)可跟蹤加密GPS P(Y)信號(hào)
?Ashtech Z-Blade技術(shù)處理多個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)
?僅支持GPS、僅支持GLONASS或僅支持BeiDou的解決方案
?快速搜查引擎可提高啟動(dòng)時(shí)間
?Trimble RTX PPP
?Ashtech熱備份算法
?Ashtech飛行RTK算法
?支持靜態(tài)和移動(dòng)基礎(chǔ)校正的RTK
?可選擇基線(xiàn)長(zhǎng)，航向自校準(zhǔn)
?多動(dòng)態(tài)模式
?自適應(yīng)速度濾波器，以滿(mǎn)足特定的動(dòng)態(tài)應(yīng)用
?在板存儲(chǔ)，250MB內(nèi)存,用于數(shù)據(jù)記錄,
?達(dá)50HZ的位置/速度/航向/可觀測(cè)量的數(shù)據(jù)更新率
?支持差分?jǐn)?shù)據(jù)輸入輸出：RTCM 3.2, RTCM2.3, CMR/CMRx , ATOM
?支持網(wǎng)絡(luò)RTK:VRS,FKP,MAC
?導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出;NMEA-0813,ATOM
?一鍵式Ashtech故障日志(ATL)
?可編程的啟動(dòng)保護(hù)
GNSS傳感器性能指標(biāo)
?恢復(fù)時(shí)間(TTFF)
冷啟動(dòng)：<60s，溫啟動(dòng)：<45s，熱啟動(dòng)：<11s，信號(hào)重捕：<2s
?位置精度（HRMS）,SBAS:0.5m
?延遲：10ms
?速度精度：0.02m
?工作限制
—速度：515 m/sec
—海拔：18000 m
精準(zhǔn)位置性能指標(biāo)
RTK
僅L1:
?精度 (HRMS): < 12 mm + 1.5 ppm
?初始化時(shí)間: < 10 min 典型值
?工作范圍: < 10 km
L1/L2:
?精度 (HRMS): < 8 mm + 1 ppm
?初始化時(shí)間: < 1 min 典型值
?工作范圍: > 40 km
RTX
CenterPoint：
精度 (H95): 4 cm
初始化時(shí)間: < 30 min. 典型值
工作范圍 (inland): 幾乎無(wú)限制
RangePoint：
精度 (H95): < 50 cm
初始化時(shí)間: < 5 min.
工作范圍(inland): 幾乎無(wú)限制
航向：
精度(RMS): 0.2° 每1m基線(xiàn)長(zhǎng)
初始化時(shí)間: < 10 sec典型值
基線(xiàn)長(zhǎng)：100,m
I/O接口
?SAMTEC28 Pin I/O連接器
?LVTTL系列接口(3)，波特率921600
?1個(gè)USB2.0接口
?CAN總線(xiàn)接口（硬件支持）
?1PPS輸出或事件輸入
?1個(gè)網(wǎng)口
—支持鏈接10BaseT/100BaseT自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)
—所有功能通過(guò)一個(gè)IP地址同時(shí)執(zhí)行，包括web GUI訪問(wèn)和原始數(shù)據(jù)流
—網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持
> HTTP (web GUI)
> NTP Server
> NTripCaster, NTripServer, NTripClient
> Dynamic DNS
物理特性
尺寸
71 L x 46 W x 11 H mm (標(biāo)稱(chēng))
電源
3.2 V-4.5直流，典型功率1.2 W
重量
24g
接口
I/O: 28-pin頭
天線(xiàn)(2): MMCX(座)
GNSS天線(xiàn)LNA功率輸入:
輸入電壓：4V-12V直流
電流：150mA
最小電流：5mA
LNA最小要求值
17-37 dB
環(huán)境特性
溫度
-40 deg C ~ +85 deg C (工作)
-40 deg C ~ +85 deg C (存儲(chǔ))
振動(dòng)（MIL810F標(biāo)準(zhǔn)定制）
隨機(jī)6.2g RMS（工作）
隨機(jī)8g RMS（存活）
機(jī)械沖擊（MIL810D標(biāo)準(zhǔn)定制）
±40 g 11ms（工作）
±75 g 6ms（存活）
加速度
11g
工作濕度
5% to 95% 無(wú)冷凝相對(duì)濕度（+60 deg C）
