LFKJ-200型管道爬行器
一、產(chǎn)品介紹：
X射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對管道對接焊縫進行全向X光片拍攝的設(shè)備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機帶入管道內(nèi)部，當射線機的射線發(fā)射窗口對準焊縫位置時，通過遙控，使射線機按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時間對管道對接焊縫進行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運動，由管道外部的指令源或無線電控制箱進行控制，以完成前進、后退、停止、曝光等動作。
二、主要特點：
LFKJ-200型管道爬行器是我公司針對管道質(zhì)量檢測開發(fā)的小型管道爬行器，適用于370-820mm直徑的海上和陸上管道。
這款機器通用Ｘ射線管道爬行器是多年來根據(jù)現(xiàn)場施工經(jīng)驗逐步完善的結(jié)晶，歷經(jīng)十幾年的逐步改進，特點顯著：
l 采用目前的數(shù)字磁控指令源控制?？垢蓴_能力強，，能夠適應(yīng)各種距離的管道焊縫檢測。
l 高壓可調(diào)，曝光時間短，黑度均勻?？梢赃x擇合適的曝光電壓和曝光時間使得拍出的底片具有較高的清晰度。
l 磁控指令源無環(huán)境污染及人身損害。省掉了去辦理手續(xù)以及異地使用備案的費用。
l 采用高性能動力磷酸鐵鋰電池電池的使用壽命是普通爬行器鉛酸電池的幾倍。
l 故障自診斷功能。爬行器在運行過程中遇有傳感器損壞、預(yù)障礙、電量不夠等特殊情況時能夠自動回退。
l 元器件可靠。所有元器件均采用工業(yè)品，軟件可隨時免費升級。
l 采用分體結(jié)構(gòu)。長度不超過1200毫米，組裝、運輸方便。
l 采用行走和射線機分開供電，互不影響。不會因為射線機過曝光而影響返程電量。
l 采用充氣式輪胎，和管道的接觸面積大，摩擦力高，不易打滑，更換快捷。
l 采用控制電路與車體分離可拆卸，方便維修和維護。
l 采用行走和射線機分開供電，互不影響。不會因為射線機過曝光而影響返程電量。
l 采用觸摸操控方式控制定位及千伏毫安。外表美觀，壽命長，操作簡便。
LFKJ-200
序號 | 1 |
貨物名稱 | 管道爬行器 |
品牌型號 | LFKJ-200 |
功能配置和技術(shù)參數(shù) | 適用管道：370mm-820mm 爬坡能力：35°度 控制方法：磁介質(zhì)指令控制器；控制厚度：25mm 環(huán)境溫度：-25°－ +70°度 射線管電壓：100-200KV步進1KV 射線管電流：（固定）3mA 穿透: 24mm 焦點尺寸：0.5×4mm 或更優(yōu) 輻射角度:360°×40° 定位精度：±5mm 行走速度：10-12米/min 電機類型：直流，運動電機60V400W，驅(qū)動方式：四驅(qū) 電池電壓/容量：鋰電池60V/10AH（行走用） 曝光電池/容量：鋰電池60V/20AH（曝光用） 行走距離（往返）：1000米 單次曝光時間：6秒-300秒 步進1秒 爬行器轉(zhuǎn)彎半徑：7D 總長度：2200mm 總重量140kg（機體+射線發(fā)生器） |
LFKJ-300型爬行器特點：
采用伺服電機比普通步進電機或有刷直流電機體積小扭矩大發(fā)熱低。
采用充氣式輪胎，和管道的接觸面積大，摩擦力高，不易打滑，更換快捷。
采用觸摸操控方式控制定位及千伏毫安。外表美觀，壽命長，操作簡便。
采用高性能動力磷酸鐵鋰電池電池的使用壽命是普通爬行器鉛酸電池的幾倍。重量只有鉛酸電池的一半,單組電池組只有26公斤。
采用控制電路與車體分離可拆卸，方便維修和維護。
采用內(nèi)置四輪傳動系統(tǒng)，方便的可拆卸四輪和兩輪傳動系統(tǒng)，爬坡角度大。
