GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng)是針對小型旋翼無人機(jī)開發(fā)的高性能機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。采用擁有自主國內(nèi)、國外相應(yīng)技術(shù)**（**號：201510820820X，發(fā)明**；**號：2015108210712 ，發(fā)明**）的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí)，由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差等問題。
同時(shí)，系統(tǒng)兼顧旋翼類、固定翼類無人機(jī)飛行推掃成像的模式，通過高精度POS 系統(tǒng)、內(nèi)置的采集存儲單元，實(shí)現(xiàn)大面積、長航時(shí)等的應(yīng)用需求。其采集到的高光譜數(shù)據(jù)通過自主開發(fā)設(shè)計(jì)的軟件實(shí)現(xiàn)圖像的拼接、校正及測試結(jié)果的反演等功能。
高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識別、軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
技術(shù)優(yōu)勢：
● 適配DJ M600 Pro、M300、彩虹系列等多家機(jī)載平臺
● 懸停拍攝與無人機(jī)推掃兩種工作模式；懸停拍攝方式，無需高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，圖像實(shí)時(shí)校準(zhǔn)、反演
● 操作方便，無需專業(yè)無人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作
● 圖像實(shí)時(shí)回傳，監(jiān)控拍攝效果和周邊環(huán)境
● 輔助取景攝像頭實(shí)現(xiàn)真正的所見即所得(精準(zhǔn)定位拍攝目標(biāo))
● 通過地面站實(shí)時(shí)觀測飛機(jī)采樣地點(diǎn)并可利用地面站設(shè)置逐點(diǎn)采集的航線
● 數(shù)據(jù)預(yù)覽及校正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
● 實(shí)時(shí)常用相關(guān)指數(shù)計(jì)算功能：歸一化植被指數(shù)(NDVI)、比值植被指數(shù)(RVI)、增強(qiáng)植被指數(shù)(EVI)、大氣阻抗植被指數(shù)(ARVI)、改進(jìn)紅邊比值植被指數(shù)(mSR 705)、Vogelmann 紅邊指數(shù)(VOG)、光化學(xué)植被指數(shù)(PRI)、結(jié)構(gòu)不敏感色素指數(shù)(SIPI)、歸一化氮指數(shù)(NDNI)、類胡蘿卜素反射指數(shù)1(CRI1)、類胡蘿卜素反射指數(shù)2(CRI2)、花青素反射指數(shù)1(ARI1)、花青素反射指數(shù)2(ARI2)、水波段指數(shù)(WBI)、歸一化水指數(shù)(NDWI)、水分脅迫指數(shù)(MSI)、歸一化紅外指數(shù)(NDII)、歸一化木質(zhì)素指數(shù)(NDLI)、纖維素吸收指數(shù)(CAI)、植被衰減指數(shù)(PSRI)、調(diào)整土壤亮度的植被指數(shù)(SAVI)等多種植被類、水質(zhì)類、地物類等的反演模型
● 支持自定義實(shí)時(shí)分析模型等輸入功能
● 數(shù)據(jù)格式兼容SpecSight、Evince、Envi、Matlab等第三方數(shù)據(jù)分析軟件
數(shù)據(jù)采集軟件：
采集功能：光譜相機(jī)控制，數(shù)據(jù)采集，自動(dòng)曝光，自動(dòng)掃描速度匹配，輔助攝像頭功能，支持遠(yuǎn)程遙控，支持巡航+慣導(dǎo)(BGC IG-500N) 采集模式，數(shù)據(jù)支持ENVI 等第三方分析軟件。
數(shù)據(jù)預(yù)處理功能：反射率校正、區(qū)域校正、輻射度校正、光譜及圖像數(shù)據(jù)預(yù)覽功能等。
智能型的人機(jī)交互操控界面，實(shí)時(shí)的圖像回傳及定位顯示
