SINAMICS S120 模塊化運動控制驅(qū)動器適用于機械與系統(tǒng)工程中的高性能驅(qū)動應用。西門子的高性能驅(qū)動系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能，可作為一個全面的運動控制驅(qū)動系統(tǒng)使用。這些運動控制驅(qū)動器包括高性能單軸驅(qū)動器和多軸共直流母線驅(qū)動器，具有矢量控制或伺服控制，可實現(xiàn)量身定制的高性能驅(qū)動解決方案。SINAMICS S120 運動控制驅(qū)動器是一種高性能驅(qū)動器，使用靈活，可提高生產(chǎn)效率。除具有創(chuàng)新的系統(tǒng)結(jié)構和數(shù)字通信功能外，這些運動控制驅(qū)動器還提供了創(chuàng)新的工具，并且接線簡便，從而可進行高效組態(tài)與快速調(diào)試。SINAMICS S120 功率范圍為 0.12 - 4500 kW，具有各種結(jié)構形式和冷卻方式。

部分產(chǎn)品訂貨號

1、公共直流母排的SINAMICS S120 DC/AC 的多軸驅(qū)動器

1． 電源部分：將輸入的三相交流電整流成直流電( 對應Masterdrives 的整流、整流/回饋及AFE 等部分)

1.1 主動型電源模塊(ALM)：整流/回饋單元，99%回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓穩(wěn)定且可調(diào) ，必須與對應的AIM 一起使用。

書本型(3AC 380 … 480V)

16kW 6SL3130-7TE21-6AA3 

36kW 6SL3130-7TE23-6AA3 

55kW 6SL3130-7TE25-5AA3 

80kW 6SL3130-7TE28-0AA3 

120kW 6SL3130-7TE31-2AA3

裝置型(3AC 380 … 480V)

560kW 6SL3330-7TG35-8AA3

800kW 6SL3330-7TG37-4AA3

1100kW 6SL3330-7TG41-0AA3

1400kW 6SL3330-7TG41-3AA3

1.2 智能型電源模塊(SLM)：整流/回饋單元，99%回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓不可調(diào)，必須與對應的電抗器一起使用。

書本型(3AC 380 … 480V)

5kW 6SL3130-6AE15-0AB0 

10kW 6SL3130-6AE21-0AB0 

16kW 6SL3130-6TE21-6AA3 

36kW 6SL3130-6TE23-6AA3 

55kW 6SL3130-6TE25-5AA3 

裝置型(3AC 380 … 480V)

250kW 6SL3330-6TE35-5AA3

355kW 6SL3330-6TE37-3AA3

500kW 6SL3330-6TE41-1AA3 

630kW 6SL3330-6TE41-3AA3

800kW 6SL3330-6TE41-7AA3

裝置型(3AC 500 … 690V)

450kW 6SL3330-6TG35-5AA3 

710kW 6SL3330-6TG38-8AA3 

1000kW 6SL3330-6TG41-2AA3

1400kW 6SL3330-6TG41-7AA3

1.3 基本型電源模塊(BLM)：整流單元，不能回饋能量，推薦與對應的電抗器一起使用

書本型(3AC 380 … 480V)

20kW 6SL3130-1TE22-0AA0

40kW 6SL3130-1TE24-0AA0

100kW 6SL3130-1TE31-0AA0

裝置型(3AC 380 … 480V)

200kW 6SL3330-1TE34-2AA3

250kW 6SL3330-1TE35-3AA3

400kW 6SL3330-1TE38-2AA3

560kW 6SL3330-1TE41-2AA3

710kW 6SL3330-1TE41-5AA3

裝機裝柜型(3AC 500 … 690V)

250kW 6SL3330-1TG33-0AA3 

355kW 6SL3330-1TG34-3AA3 

560kW 6SL3330-1TG36-8AA3

900kW 6SL3330-1TG41-1AA3

1100kW 6SL3330-1TG41-4AA3

2． 電機模塊部分：連接到公共直流母排上功率單元( 對應Masterdrives 的逆變器部分，但不含控制單元)．

書本型電機模塊( 510 … 720V DC)

單電機模塊

1.6kW 6SL3120-1TE13-0AA3

2.7kW 6SL3120-1TE15-0AA3

4.8kW 6SL3120-1TE21-0AA3

9.7kW 6SL3120-1TE21-8AA3

16kW 6SL3120-1TE23-0AA3

24kW 6SL3120-1TE24-5AA3

32kW 6SL3120-1TE26-0AA3

46kW 6SL3120-1TE28-5AA3

71kW 6SL3120-1TE31-3AA3

107kW 6SL3120-1TE32-0AA4

雙電機模塊

2x1.6kW 6SL3120-2TE13-0AA3

2x2.7kW 6SL3120-2TE15-0AA3

2x4.8kW 6SL3120-2TE21-0AA3 

2x9.7kW 6SL3120-2TE21-8AA3

裝置型電機模塊( 510 … 720V DC)

75kW 6SL3320-1TG28-5AA3

90kW 6SL3320-1TG31-0AA3

110kW 6SL3320-1TG31-2AA3

132kW 6SL3320-1TG31-5AA3

160kW 6SL3320-1TG31-8AA3 

200kW 6SL3320-1TG32-2AA3 

250kW 6SL3320-1TG32-6AA3 

315kW 6SL3320-1TG33-3AA3

400kW 6SL3320-1TG34-1AA3 

450kW 6SL3320-1TG34-7AA3 

560kW 6SL3320-1TG35-8AA3 

710kW 6SL3320-1TG37-4AA3

800kW 6SL3320-1TG38-1AA3

900kW 6SL3320-1TG38-8AA3 

1000kW 6SL3320-1TG41-0AA3

1200kW 6SL3320-1TG41-3AA3

4． 控制單元和常用選件

多軸控制單元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120 多軸驅(qū)動器的控制單元，帶Profibus-DP 接口

CF 卡(不帶性能擴展1) 6SL3054-0CG00-1AA0 基本CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-2 矢量軸

CF 卡(帶性能擴展1) 6SL3054-0CG01-1AA0 帶擴展性能的CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-4 矢量軸

BOP20 簡易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制單元上，用于讀寫驅(qū)動器參數(shù)

AOP30 高級操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通過RS232 串口與CU320 控制單元連接，用于讀寫驅(qū)動器參數(shù)

多軸控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 Sinamics S120 多軸驅(qū)動器的控制單元，帶1 個Profibus-DP 接口，一個以太網(wǎng)接口

多軸控制單元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 Sinamics S120 多軸驅(qū)動器的控制單元，帶1 個Profibus-NET 接口，一個以太網(wǎng)接口

CF 卡(不帶性能擴展1) 6SL3054-0EF00-1BA0 基本CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-3 矢量軸

CF 卡(帶性能擴展1) 6SL3054-0EF01-1BA0 帶擴展性能的CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-6 矢量軸

編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC10 6SL3055-0AA00-5AA3 將Resolver 的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號

編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 將下列的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號：

a). Sin/Cos 增量編碼器

b). EnDat 值編碼器

c). 帶Sin/Cos 1Vpp 增量信號的SSI 編碼器

編碼器轉(zhuǎn)換模塊SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2

將下列的編碼器信號轉(zhuǎn)變成Drive-CLiQ 信號：

a). TTL/HTL 增量編碼器

b). 帶TTL/HTL 增量信號的SSI 編碼器

c). 不帶增量信號的SSI 編碼器

控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 來控制PM340

控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 來控制PM340，CUA32 集成了TTL/.HTL 編碼器接口

TM31 端子模塊 6SL3055-0AA00-3AA1 I/O 擴展模塊 (DI/DO，AI/AO 等)，通過DRIVE-CLiQ 連接

TM41 端子模塊 6SL3055-0AA00-3PA0 帶TTL 編碼器信號輸出的I/O 擴展模塊（DI/DO， AI/AO，TTL 編碼器信號等)。通過DRIVE-CLiQ 連接

TM15 端子模塊 6SL3055-0AA00-3FA0 帶指示燈DI/DO 擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ 連接

TM54F 端子模塊 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 擴展模塊。通過DRIVE-CLiQ 連接

TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 擴展模板(DI/DO，AI/AO)，通過DRIVE-CLiQ 連接

CBE20 ProfiNet 模塊 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通訊板，直接插入到CU320 上

CBC CAN-Bus 模塊 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通訊板，直接插入到CU320 上

DMC20 (HUB 模塊) 6SL3055-0AA00-6AA0

與電源相關的選件

VSM10 電網(wǎng)電壓監(jiān)測模塊 6SL3053-0AA00-3AA0 監(jiān)測電網(wǎng)特性。對于電網(wǎng)波動較大的地區(qū)，強力推進使用

VCM 電壓限制模塊 6SL3100-1VE00-0AA0 能夠使電機電纜與DC 母線電纜之和延長至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）

＋24V 控制電源模塊 6SL3100-1DE22-0AA0 通過DC 母線電壓產(chǎn)生+24V 輸出電容模塊 6SL3100-1CE14-0AA0 存儲能量

DC 母排適配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤ 30A 的電機模塊和DC 母線之間的連接

DC 母排適配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A 的電機模塊和DC 母線之間的連接

DC 母排適配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于兩組電機模塊之間的并聯(lián)

+24V 端子適配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作電源模塊或電機模塊提供+24V 電源的端子適配器

電機電源端子連接器 6SL3162-2MA00-0AA0 當用戶自己提供電纜或訂購不含插頭的電機電纜時，需要用此連接器與電機模塊連接，只適合與≤ 30A 的電機模塊連接。

SINAMICS S120 AC/AC 的單軸驅(qū)動器（PM340）

1． 功率模塊：變頻器部分，但不含控制單元。(與同類產(chǎn)品相比，具有的重載電流和過載特性)

模塊型功率模塊

進線電壓:1 相 200V-240VAC

0.12kW 6SL3210-1SB11-0UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB11-0AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)

0.37kW 6SL3210-1SB12-3UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB12-3AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)

0.75kW 6SL3210-1SB14-0UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SB14-0AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)

進線電壓:3 相 380V-480VAC

0.37kW 6SL3210-1SE11-3UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器)

0.55kW 6SL3210-1SE11-7UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器)

0.75kW 6SL3210-1SE12-2UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器)

1.1kW 6SL3210-1SE13-1UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器)

1.5kW 6SL3210-1SE14-1UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器)

2.2kW 6SL3210-1SE16-0UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE16-0AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)

3kW 6SL3210-1SE17-7UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE17-7AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)

4kW 6SL3210-1SE21-0UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE21-0AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)

7.5kW 6SL3210-1SE21-8UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE21-8AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)

11kW 6SL3210-1SE22-5UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE22-5AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)

15kW 6SL3210-1SE23-2UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE23-2AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)

18.5kW 6SL3210-1SE23-8UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE23-8AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)

22kW 6SL3210-1SE24-5UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE24-5AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)

30kW 6SL3210-1SE26-0UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE26-0AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)

37kW 6SL3210-1SE27-5UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE27-5AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)

45kW 6SL3210-1SE31-0UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-0AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)

55kW 6SL3210-1SE31-1UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-1AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)

75kW 6SL3210-1SE31-5UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-5AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)

90kW 6SL3210-1SE31-8UA0 內(nèi)部風冷(不帶濾波器) 6SL3210-1SE31-8AA0 內(nèi)部風冷(帶濾波器)

裝機裝柜型功率模塊(內(nèi)部風冷)

110kW 6SL3310-1TE32-1AA0 

132kW 6SL3310-1TE32-6AA0 

160kW 6SL3310-1TE33-1AA0 

200kW 6SL3310-1TE33-8AA0

250kW 6SL3310-1TE35-0AA0

2． 控制單元和常用選件

單軸控制器 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120 單軸驅(qū)動器的控制單元，帶Profibus-DP 接口

單軸控制器 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120 單軸驅(qū)動器的控制單元，帶ProfiNet 接口

單軸控制器 CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110 單軸驅(qū)動器的控制單元，帶Profibus-DP 接口

單軸控制器 CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110 單軸驅(qū)動器的控制單元，帶CAN 接口

CU305 MMC 存儲卡(空) 6SL3054-4AG00-0AA0 空MMC 存儲卡，用于 Sinamics S110 程序存儲或軟件升級

CU305 MMC 存儲卡(V4.4) 6SL3054-4EE00-0AA0 帶有V4.34 本的存儲卡，用于 Sinamics S110 程序存儲或軟件升級

抱閘繼電器 6SL3252-0BB00-0AA0 用于Sinamics S120 AC 單軸驅(qū)動器控制帶抱閘電機的抱閘控制

安全抱閘繼電器 6SL3252-0BB01-0AA0 用于Sinamics S120 AC 單軸驅(qū)動器控制帶抱閘電機的安全抱閘控制

SINAMICS S120 常用的Drive-CLiQ 電纜

標配Drive-CLiQ 電纜(沒有+24V DC 芯)，用于連接各控制模塊、電源模塊、、電機模塊、信號模塊及各擴展模塊之間

0.21m 6SL3060-4AF00-0AA0

0.26m 6SL3060-4AH00-0AA0

0.31m 6SL3060-4AK00-0AA0

0.36m 6SL3060-4AM00-0AA0

0.41m 6SL3060-4AP00-0AA0

0.6m 6SL3060-4AU00-0AA0

0.95m 6SL3060-4AA10-0AA0

1.20m 6SL3060-4AW00-0AA0

1.45m 6SL3060-4AF10-0AA0

2.1m 6SL3060-4AB20-0AA0

以固定的長度訂貨

IP20/20

<2m : MC 產(chǎn)品

>2m : LD 產(chǎn)品

2.80m 6SL3060-4AJ20-0AA0

根據(jù)米數(shù)訂貨 P20/20 最長為70m 6FX2002-1DC00-….

標配的MOTION-CONNECT 500 Drive-CLiQ 電纜(含+24V DC 芯)，用于連接電機編碼器

根據(jù)米數(shù)訂貨 IP20/IP67 最長為100m 6FX5002-2DC10-….

二、部分S120備件訂貨號

6SL3351-1AE32-1AA0 6SL3351-6FE33-8AA1 6SL3351-6GH34-7AB0

6SL3351-1AE32-1AA1 6SL3351-6FE35-0AA1 6SL3351-6GH35-8AB0

6SL3351-1AE32-6AA0 6SL3351-6GE32-1AA0 6SL3351-6GH37-4AB0

6SL3351-1AE32-6AA1 6SL3351-6GE32-1AA1 6SL3351-6GH38-1AB0

6SL3351-1AE33-1AA0 6SL3351-6GE32-1AB0 6SL3352-1AE36-1BA0

6SL3351-1AE33-1AA1 6SL3351-6GE32-6AA0 6SL3352-1AE37-5BA0

6SL3351-1AE33-8AA0 6SL3351-6GE32-6AA1 6SL3352-1AE38-4BA0

6SL3351-1AE33-8AA1 6SL3351-6GE32-6AB0 6SL3352-1AE41-0DA0

6SL3351-1AE35-0AA0 6SL3351-6GE33-1AA0 6SL3352-1AH34-1BA0

6SL3351-1AE35-0AA1 6SL3351-6GE33-1AA1 6SL3352-1AH34-7BA0

6SL3351-1AE36-1BA0 6SL3351-6GE33-1AB0 6SL3352-1AH35-8BA0

6SL3351-1AE37-5BA0 6SL3351-6GE33-8AA0 6SL3352-1AH37-4DA0

6SL3351-1AE38-4BA0 6SL3351-6GE33-8AA1 6SL3352-1AH38-1DA0

6SL3351-1AE41-0DA0 6SL3351-6GE33-8AB0 6SL3352-6BE00-0AA0

6SL3351-1AH28-5AA0 6SL3351-6GE35-0AA0 6SL3352-6BH00-0AA0

6SL3351-1AH31-0AA0 6SL3351-6GE35-0AA1 6SL3352-6TE32-1AA0

6SL3351-1AH31-2AA0 6SL3351-6GE35-0AB0 6SL3352-6TE32-6AA0

6SL3351-1AH31-5AA0 6SL3351-6GE36-1AB0 6SL3352-6TE33-1AA0

6SL3351-1AH31-8AA0 6SL3351-6GE37-5AB0 6SL3352-6TE33-8AA0

6SL3351-1AH32-2AA0 6SL3351-6GE38-4AB0 6SL3352-6TE35-0AA0

6SL3351-1AH32-6AA0 6SL3351-6GE41-0AB0 6SL3352-7AE32-6AA0

6SL3351-1AH33-3AA0 6SL3351-6GH28-5AB0 6SL3352-7AE32-6AA1

6SL3351-1AH34-1BA0 6SL3351-6GH31-0AB0 6SL3352-7AE35-0AA0

6SL3351-1AH34-7BA0 6SL3351-6GH31-2AB0 6SL3352-7AE35-0AA1

6SL3351-1AH35-8BA0 6SL3351-6GH31-5AB0 6SL3352-7AE38-4AA0

6SL3351-1AH37-4DA0 6SL3351-6GH31-8AB0 6SL3352-7AH31-5AA0

6SL3351-1AH38-1DA0 6SL3351-6GH32-2AB0 6SL3352-7AH33-3AA0

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