超聲波傳感器的特點(diǎn)：

1、 外形尺寸小、重量輕

2、 靈敏度高和高聲壓

3、 耗電量低

4、高可靠性

5、非接觸式測量

液位/料位測量是工業(yè)領(lǐng)域中常見的距離測量任務(wù)之一。在工業(yè)領(lǐng)域中油罐液位檢測主要是測量其液位、溫度、密度和壓力(帶壓儲罐)等參數(shù)，計(jì)算出儲液的體積及重量儲量。由于油罐儲存的物質(zhì)通常有易燃易爆、易揮發(fā)、有毒等特性，一旦發(fā)生泄漏就容易已發(fā)火災(zāi)、爆炸等事故。所以一般油罐分為貿(mào)易罐和中間罐兩類，貿(mào)易罐的液位、溫度、密度、體積、質(zhì)量則必須經(jīng)常監(jiān)測和計(jì)量，且精度要求很高。中間罐通常僅對液位、溫度和壓力(帶壓儲罐)等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測，以防止油罐發(fā)生冒頂、抽空事故，并不需交接計(jì)量。然而對不同的大小和種類的儲油罐，所用液位傳感器的性能特點(diǎn)也不一樣且根據(jù)不同的測量原理和方法，每種測量儀表都有其自身的優(yōu)點(diǎn)及適合應(yīng)用工況罐區(qū)液位儀表的發(fā)展趨勢是高精度、多功能、高度自動化的方向發(fā)展，并且一些罐區(qū)包含給生產(chǎn)裝置供料的任務(wù)，原油儲油罐內(nèi)的雜亂工況，工釆網(wǎng)提出了一種選用超聲波導(dǎo)波技能的原油儲油罐液位丈量體系，有效地克服了超聲波液位計(jì)直接丈量原油儲油罐液位時發(fā)生的差錯，降低了檢查體系的制作成本和勞動強(qiáng)度。

用于水泥生產(chǎn)料位中的超聲波傳感器

在水泥工業(yè)中主要是固體物料的物位測量，液位測量則很少。固體物料種類繁多，有塊料、顆粒狀、粉料，這些物料的介電常數(shù)、容重、溫度、水分含量也各不相同。接觸式測量是過去測量物位的主要手段。由于測量時儀表和物料是接觸的，在使用過程中往往會出現(xiàn)各種問題，如電容的掛料；重錘的斷錘、埋錘；音叉的堵料等，且日常的維護(hù)量很大。超聲波技術(shù)近幾年來發(fā)展很快，是目前應(yīng)用泛的非接觸式測量方法，特別在液位測量。在水泥廠超聲波物位測量已較普遍應(yīng)用在原料調(diào)配庫、原煤庫、熟料庫等，但超聲波必須借助于媒質(zhì)傳播，如在水泥廠的儲庫物位測量通常以空氣作為傳播介質(zhì)，而空氣的溫度、濕度、組分等的變化會影響超聲波傳播速度，空氣中的粉塵也將衰減超聲波的傳播信號。當(dāng)前超聲波傳感器物位測量僅用于測量塊料或顆粒狀的物料，對粉倉料位的測量，由于粉倉料位表面在下料時非常疏松，對超聲波信號有較強(qiáng)的衰減，故至今還沒有測粉倉料位成功的先例。

用于行人檢測的超聲波傳感器

道路交通安全作為智能交通系統(tǒng)中的重要一環(huán)，越來越受到國內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)的重視。在混合交通環(huán)境下，行人檢測通過圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)算法以及機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)對道路行人進(jìn)行識別和追蹤，在智能車輛、自動導(dǎo)航、運(yùn)動分析等領(lǐng)域行人檢測對安全輔助駕駛有著重要意義。但是在行人檢測中卻因?yàn)樾腥思婢邉傂院腿嵝晕矬w的特性，外觀易受穿著、尺度、遮擋、姿態(tài)和視角等影響，使得行人檢測成為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中一個挑戰(zhàn)性的課題。在目前的行人檢測方法中，普遍采用單傳感器的方法已很難滿足當(dāng)前快速、魯棒性要求高的行人檢測要求，

用于機(jī)器人避障的超聲波傳感器

移動機(jī)器人的避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。同時機(jī)器人也是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是制造技術(shù)領(lǐng)域的自動化設(shè)備。移動機(jī)器人要獲得自主行為，其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡單等優(yōu)點(diǎn)，在移動機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要是因?yàn)椴ㄊ谴?、方向性差、測距的不穩(wěn)定性（在非垂直的反射下）等，因此往往采用多個超聲波傳感器或采用其他傳感器來補(bǔ)償。

應(yīng)用于AGV的超聲波傳感器

大面積識別障礙物是超聲波傳感器在移動應(yīng)用中的常見任務(wù)。物體和人員都可以被識別，從而采取停車或繞過障礙物等動作，保證設(shè)備及人員安全。同時，超聲波可以實(shí)時測量距離，持續(xù)監(jiān)控接近過程，因此在AGV或者RGV等輸送設(shè)備，以及飛機(jī)登機(jī)橋與飛機(jī)艙交接位置，得到廣泛應(yīng)用。