固德超前3D溶洞掃描儀（GD3Q-GR型）是目前創(chuàng)，并取得了國家發(fā)明證書。

固德超前3D溶洞掃描儀采用相位激光測(cè)距的原理進(jìn)行空間三維激光掃描，結(jié)合的軟件圖像處理技術(shù)，準(zhǔn)確的探測(cè)地下溶洞、煤炭采空區(qū)所在地層的位置，以及溶洞、采空區(qū)的形狀、大小等。解決了地質(zhì)人員在勘探中無法判斷地下溶洞采空區(qū)的方位與部位的形狀和大小等難題。

地下溶洞、各種采空區(qū)、孔徑測(cè)量及地下管道水流暗道的探測(cè)與查找。

技術(shù)亮點(diǎn)一

l 360°無盲區(qū)掃描。

技術(shù)亮點(diǎn)二

l 掃描速率可達(dá)3000次/S。

技術(shù)亮點(diǎn)三

l 采用相位激光測(cè)距的原理，的圖像處理技術(shù)，能準(zhǔn)確探測(cè)地下溶洞、煤炭的采空區(qū)、 地下水流、暗道所在地層的位置以及溶洞采空區(qū)的形態(tài)、大小等。

技術(shù)亮點(diǎn)四

l 內(nèi)置高精度電子羅盤，確保激光掃描點(diǎn)云定向和定位的準(zhǔn)確性。 

技術(shù)亮點(diǎn)五

l 適用于清水或無水溶洞和采空區(qū)。

技術(shù)亮點(diǎn)六

l 掃描半徑可達(dá)30M。

技術(shù)亮點(diǎn)七

l 能精確的測(cè)量孔距、洞距。

技術(shù)亮點(diǎn)八

l 操作簡單。整個(gè)儀器的操作步驟只需要點(diǎn)擊幾下按鈕。工程人員只需要簡單培訓(xùn)，即可熟練操作

l 通過4D成圖軟件將掃描點(diǎn)云準(zhǔn)確還原成真實(shí)地下溶洞采空區(qū)的模擬圖，并能計(jì)算其體積。

三維空間示意圖：

l 人性化的三維實(shí)體建模軟件、它能真實(shí)的實(shí)現(xiàn)各種空洞、溶洞三維可視化模型的建立。

能精確的探測(cè)到地下各種空洞、溶洞所在的位置，通過可視化三維模型圖能直觀的了解空洞、溶洞在地下形狀、產(chǎn)狀、大小以及溶洞的發(fā)育方向，同時(shí)也可以計(jì)算出地下空洞、溶洞的體積。