如果您的機(jī)器人項(xiàng)目上現(xiàn)在需要一個(gè)有實(shí)際工作能力和真正使用價(jià)值的機(jī)器手,我們這里可以提供此類氣動(dòng)機(jī)器手和人工肌肉。這種機(jī)器手具有*的仿人體工學(xué)設(shè)計(jì),甚至可以像人手一樣完成24個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。它集成了手指傳感和精密位置控制功能,并可以很容易的組合進(jìn)您已有的機(jī)器人系統(tǒng)里。由于它是氣動(dòng)的且被精密的控制,因此非常適合用于抓取軟和易碎的物品。
氣動(dòng)機(jī)器手是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng),前臂上有36個(gè)氣動(dòng)人工肌肉和氣閥。該機(jī)器手的長度和人的手臂相當(dāng),重量約3.8kg,制造材料為金屬和工程塑料的組合。手指從握緊到打開的時(shí)間大約0.2秒,約為普通人做同樣動(dòng)作的一半速度。
通訊系統(tǒng)：它的控制器可以通過CAN總線和PC機(jī)相連,進(jìn)行傳感器、配置參數(shù)和設(shè)置動(dòng)作定位點(diǎn)等的數(shù)據(jù)傳輸。通訊協(xié)議簡單,可提供基于GPL的協(xié)議接口的范例代碼。也可選擇以太網(wǎng)總線。
傳感器：每個(gè)關(guān)節(jié)都有一個(gè)Hall傳感器,一般為0.2°的分辨率,且可以通過12bit的模數(shù)轉(zhuǎn)換傳送到CAN總線,其采樣頻率為180Hz。
電磁氣閥：可通過控制器對其進(jìn)行PID控制。
壓力：由固態(tài)壓力傳感器將氣動(dòng)人工肌肉的壓力進(jìn)行12bit的模數(shù)轉(zhuǎn)換,壓力值0-4 bar。
軟件：提供用于PC機(jī)上的開放源碼、RTAI實(shí)時(shí)范例源碼和文件,以及開放的軟件接口。提供用于3D仿真的VRML固體模型和運(yùn)動(dòng)參數(shù)。