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  • PC104總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡 可與ARM主板組成獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備

ART1020 PC104總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡 可與ARM主板組成獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)ART1020
  • 品牌
  • 所在地成都市
  • 更新時(shí)間2018-05-14
  • 廠(chǎng)商性質(zhì)生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 所在地區(qū)四川
  • 產(chǎn)品數(shù)量450
  • 人氣值5042
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阿爾泰科技發(fā)展有限公司 1997年成立的專(zhuān)業(yè)研制和生產(chǎn)基于PC的動(dòng)態(tài)信號(hào)測(cè)量產(chǎn)品的高科技公司。本公司*致力于數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品、動(dòng)態(tài)信號(hào)測(cè)試儀器和工業(yè)電氣控制系統(tǒng)的研制、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。

   
數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品覆蓋 PCIUSB、ISAPCI104等總線(xiàn),支持多種語(yǔ)言平臺(tái):與LabView無(wú)縫連接,支持多種調(diào)用方式;在MatLab中嵌入使用,直接驅(qū)動(dòng)板卡進(jìn)行信號(hào)采集,無(wú)需額外數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換;VC語(yǔ)言提供全功能測(cè)試平臺(tái)、示波器軟件;在VB、LabWindows、C++Builder、Delphi等語(yǔ)言下也均能完成采集、顯示、連續(xù)大容量存盤(pán)、數(shù)據(jù)回放、A/D精度測(cè)試等。開(kāi)放式設(shè)計(jì),工程級(jí)源代碼公開(kāi)。

   
嵌入式主板產(chǎn)品,可運(yùn)行Linux、WinCE等嵌入式操作系統(tǒng),并可根據(jù)客戶(hù)需求配置各種功能組合的嵌入式主板。主要用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、工業(yè)測(cè)試設(shè)備、手持儀器儀表、遙控遙測(cè)RTU等。對(duì)于習(xí)慣使用VC,VB軟件開(kāi)發(fā)人員,無(wú)需掌握復(fù)雜的ARM嵌入式知識(shí),只需通過(guò)類(lèi)似的EVC,EVB開(kāi)發(fā)環(huán)境就可完成產(chǎn)品開(kāi)發(fā),大大縮減開(kāi)發(fā)周期。

   
信號(hào)調(diào)理產(chǎn)品,具有性能可靠、工作穩(wěn)定、寬溫精密的信號(hào)調(diào)理變送器,三端隔離,自定義量程對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、轉(zhuǎn)換等。

   
分布式采集系列產(chǎn)品,提供標(biāo)準(zhǔn)的RS485CAN總線(xiàn)、以太網(wǎng)和無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通訊方式。采用高質(zhì)量進(jìn)口元器件,模塊化電源設(shè)計(jì),內(nèi)嵌單片機(jī)系統(tǒng)從硬件和軟件上均采取*的抗干擾措施;以太網(wǎng)系列產(chǎn)品,采用ARM7控制,基于Internet,支持10/100Mbps以太網(wǎng)中的TCP/IPUDP協(xié)議;用戶(hù)可以通過(guò)Internet在線(xiàn)監(jiān)控模擬量、數(shù)字量、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)值,同時(shí)進(jìn)行網(wǎng)上控制和標(biāo)定。無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)系列產(chǎn)品,基于IEEE802.11g/b通訊協(xié)議,通過(guò)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)訪(fǎng)問(wèn);內(nèi)置網(wǎng)頁(yè)、看門(mén)狗和多種校驗(yàn)機(jī)制。

   
阿爾泰科技全系列的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于環(huán)境、電力、醫(yī)療、通訊、航天、*等行業(yè)和部門(mén);通過(guò)壓力、沖擊振蕩、電力、電子、噪聲、超聲等測(cè)試及從靜態(tài)到高速動(dòng)態(tài)過(guò)程的檢測(cè);實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)態(tài)信號(hào)的實(shí)時(shí)采集、數(shù)據(jù)處理與分析。企業(yè)在國(guó)內(nèi)二十余個(gè)省設(shè)有分銷(xiāo)機(jī)構(gòu),客戶(hù)遍布全國(guó)各地。產(chǎn)品還遠(yuǎn)銷(xiāo)往香港及東南亞地區(qū),現(xiàn)正積極同韓國(guó)等國(guó)家的相關(guān)企業(yè)洽談國(guó)外直銷(xiāo)和代理事宜,開(kāi)拓更廣闊的市場(chǎng),筑屹民族科技。

本企業(yè)通過(guò)ISO90012000質(zhì)量體系認(rèn)證。

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獨(dú)立四軸運(yùn)動(dòng),1-4MPPS脈沖輸出??膳cARM8019、ARM8060組成獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備
PC104總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡 可與ARM主板組成獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備 產(chǎn)品詳情

獨(dú)立四軸運(yùn)動(dòng),1-4MPPS脈沖輸出,非對(duì)稱(chēng)直線(xiàn)加/減速驅(qū)動(dòng),非對(duì)稱(chēng)S曲線(xiàn)加/減速驅(qū)動(dòng),任意選擇2軸或3軸進(jìn)行直線(xiàn)插補(bǔ),任意2軸圓弧插補(bǔ),任意2軸或3軸位模式插補(bǔ),連續(xù)插補(bǔ),步進(jìn)插補(bǔ),固定線(xiàn)速度控制,位置控制,比較寄存器和軟件限制功能,輸入信號(hào)濾波器,可以實(shí)現(xiàn)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng),可以接受來(lái)自伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào),如2相編碼器信號(hào),定位信號(hào),報(bào)警信號(hào)等。具有定時(shí)監(jiān)控功能,可以讀出邏輯位置計(jì)數(shù)器、實(shí)際位置計(jì)數(shù)器、加速度等。光隔離DO/DI各32路。

 

ART1020是PC104總線(xiàn)四軸伺服/步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,它以高頻率脈沖串形式輸出,控制伺服/步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率(電機(jī)速度)、脈沖個(gè)數(shù)(電機(jī)轉(zhuǎn)角)及脈沖頻率變化率(電機(jī)加速度),它能滿(mǎn)足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求??蓪?duì)電機(jī)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、加速/減速等控制。具有圓弧、直線(xiàn)插補(bǔ)功能。它含有豐富的,功能齊全的軟件庫(kù)函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下,用戶(hù)可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O(shè)備驅(qū)動(dòng)程序函數(shù)接口;以zui大方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各種其他軟件環(huán)境中使用本設(shè)備。
特點(diǎn)
? PC104接口
? 4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制,每軸可獨(dú)立控制,互不影響
? 脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
? 脈沖輸出速度zui高可達(dá)到 4 MHz
? 可選擇脈沖輸出模式: CP/DIR,CW/CCW
? 非對(duì)稱(chēng)直線(xiàn)加/減速驅(qū)動(dòng)、S曲線(xiàn)加/減速驅(qū)動(dòng)
? 梯形與S曲線(xiàn)速度輪廓
? 任意2軸或3軸直線(xiàn)插補(bǔ)、任意2軸圓弧插補(bǔ)、任意2軸或3軸位模式插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)
? 固定線(xiàn)速度控制
? 多軸同步啟動(dòng)/停止
? 可編程控制加速與減速時(shí)間
? 在運(yùn)動(dòng)中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動(dòng)速度
? 運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、加/減速狀態(tài)(加速中、定速中、減速中)
? 每軸都有2 個(gè)32位比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較,可用于軟件限位。
? 可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào),如硬件限位信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等
? 32位遞增/遞減計(jì)數(shù)器用于附加編碼器
? 可方便地與任意步進(jìn)電機(jī)、AC或DC伺服電機(jī)相連接
? 所有數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)均有2500Vrms隔離
第三節(jié)、規(guī)格
? 控制軸 4軸
? CPU數(shù)據(jù)總線(xiàn)長(zhǎng)度 16位
一、插補(bǔ)功能
? 任意2軸或3軸直線(xiàn)插補(bǔ)
z 插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8,388,607~+8,388,607
z 插補(bǔ)速度 1~4MPPS
z 插補(bǔ)位置精度 ±0.5LSB以下(在全插補(bǔ)范圍內(nèi))
? 任意2軸圓弧插補(bǔ)
z 插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8,388,607~+8,388,607
z 插補(bǔ)速度 1~4MPPS
z 插補(bǔ)位置精度 ±1LSB以下(在全插補(bǔ)范圍內(nèi))
? 任意2軸或3軸位模式插補(bǔ)
z 插補(bǔ)速度 1~4MPPS(但依靠CPU數(shù)據(jù)設(shè)定時(shí)間)
? 其他插補(bǔ)功能
z 線(xiàn)速常數(shù)
z 連續(xù)插補(bǔ)
z 步進(jìn)插補(bǔ)
二、各軸通用規(guī)格
? 驅(qū)動(dòng)輸出脈沖(CLK=16MHz時(shí))
z 輸出脈沖范圍 1 ~ 4MPPS
z 輸出速度精密度 ±0.1%以下(對(duì)設(shè)定數(shù)值)
z 速度倍率 1~500
z S曲線(xiàn)加速度變化率 954 ~ 31250×106PPS/SEC2
z 加/減速度 125 ~ 500×106PPS/SEC
z 初始速度 1 ~ 8000PPS (倍率=1的時(shí)候)
500 ~ 4×106PPS (倍率=500的時(shí)候)
z 驅(qū)動(dòng)速度 1 ~ 8000PPS (倍率=1的時(shí)候)
500 ~ 4×106PPS (倍率=500的時(shí)候)
z 輸出脈沖數(shù) 0 ~ 268,435,455 (定量驅(qū)動(dòng))
z 速度曲線(xiàn) 定速/直線(xiàn)加減速/拋物線(xiàn)S曲線(xiàn)加減速驅(qū)動(dòng)
z 定量驅(qū)動(dòng)的減速模式 自動(dòng)減速(非對(duì)稱(chēng)臺(tái)行驅(qū)動(dòng)時(shí),也可以)/手動(dòng)減速
z 可以在驅(qū)動(dòng)中改變輸出脈沖數(shù)、驅(qū)動(dòng)速度
z 可以選擇獨(dú)立2脈沖/1脈沖方向方式
? 編碼器輸入脈沖
z 可以選擇2相脈沖/上下脈沖輸入
? 位置計(jì)數(shù)器
z 邏輯位置計(jì)數(shù)器(輸出脈沖用)計(jì)數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
z 實(shí)位計(jì)數(shù)器(輸入脈沖用)計(jì)數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
z 可以一直寫(xiě)入讀出
? 比較寄存器
z COMP+寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
z COMP-寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
z 把和位置計(jì)數(shù)器的大小比較狀態(tài)輸出,放在讀寄存器中
z 可以作為軟件限位
? 根據(jù)外部信號(hào)的驅(qū)動(dòng)操作
z 根據(jù)EXPP、EXPM信號(hào),可以運(yùn)行+/-方向的定量/連續(xù)驅(qū)動(dòng)
? 外部減速停止/立即停止信號(hào)
z IN0~3每一個(gè)軸4個(gè)外部停止信號(hào)
z 任何信號(hào)都可以選擇有效無(wú)效??梢宰鳛橥ㄓ幂斎胧褂?br />? 伺服馬達(dá)輸入信號(hào)
z ALARM(警報(bào)),INPOS(定位完畢)
z 任何信號(hào)都可以選擇有效/無(wú)效。
? 通用輸出/輸入信號(hào)
z IN0~3 每一個(gè)軸4個(gè)
z OUT0~7 每一個(gè)軸8個(gè)
? 超越限制信號(hào)輸入
z +方向,-方向每軸一個(gè)
有效時(shí),可選立即停止/減速停止
? 緊急停止信號(hào)輸入
z 全軸只有一個(gè)EMGN,在低電平時(shí)立即停止全軸的驅(qū)動(dòng)脈沖
? 電氣特性
z 工作溫度: 0 ~ +50℃
z 電源: 24V(外接)
z 時(shí)鐘: 16.000MHz
第四節(jié)、板卡外形尺寸
122mm(長(zhǎng)) * 98mm(寬)*16mm(高)
第五節(jié)、產(chǎn)品安裝核對(duì)表
打開(kāi)ART1020板卡包裝后,你將會(huì)發(fā)現(xiàn)如下物品:
1、 ART1020板卡一個(gè)
2、 ART軟件光盤(pán)一張,該光盤(pán)包括如下內(nèi)容 :
a) 本公司所有產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)程序,用戶(hù)可在PC104目錄下找到ART1020驅(qū)動(dòng)程序;
b) 用戶(hù)手冊(cè)(pdf格式電子文檔);

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