CR9000X 測量和控制系統(tǒng)
CR9000X測量和控制系統(tǒng)可以以高達100KHz的采樣速率和16位分辨率進行測量。基礎系統(tǒng)包括CPU、電源和A/D模塊。用戶可通過插入多達9個I/O模塊對系統(tǒng)進行配置，以滿足特定測量應用的要求。在線的、與 BASIC 相近的編程語言包含了一系列數據處理和分析程序。
CR9000XC是我們的14槽CR9000X測量和控制系統(tǒng)的8槽緊湊型版本。CR9000XC包括CR9011電源、CR9032 CPU、CR
主要參數
| 通道數量 | 28 個（每個 9050 模塊或 9055 模塊） |
| 掃描速率 | 4500Hz |
| zui大輸入電壓 | ±5000mV（9050 模塊） ±50V（9055（E） 模塊） |
| 模擬電壓分辨率 | 0.76μV |
| A/D 位數 | 16 |
| 輸入阻抗 | 2.5Gohm |
| 觸發(fā)模式 | 100,000Hz |
| 脈沖通道 | 12 個（每個 9070 模塊） |
| 激發(fā)通道 | 10 個（每個 9060 模塊） |
| 激發(fā)電壓 | ±5000mV |
| 連續(xù)模擬輸出（CAO）通道 | 6 個（每個 9060 模塊） |
| 數字端口 | 8 個輸出（每個 9060 模塊） 16 個輸出（每個 9070 模塊） |
| 電壓要求 | 9.6~15Vdc |
| 程序內存 | 256K 閃存 |
| 數據內存 | 表格格式 |
| 工作溫度 | -25~+ |
| 尺寸 | ENC ENC CR |
| 重量 | ENC ENC CR 可替換電池：2.9kg 附加模塊：0.5kg |
應用領域
適合多個需要高速采樣（可高達 100KHz）或大量高分辨率通道的應用領域，如車輛監(jiān)測和測試、結構和地震監(jiān)測、航天航空、地球技術、礦業(yè)、機械測試、實驗室等
車輛監(jiān)測包括載客轎車、火車機車、飛機、直升機、拖拉機、公共汽車、重型卡車、鉆孔機、賽車、反坦克車和摩托車。
常規(guī)測量包括：
※ 掛：支柱壓力、彈簧彈力、偏移、支撐點壓力、偏轉、
※ 料系統(tǒng)：線路和箱內壓力、流動、溫度、定時注入
※ 適度控制：環(huán)境和供給空氣溫度、太陽輻射、風扇速度、吹風機氣流、交流開與關、制冷劑壓力、舒適節(jié)奏
※ 車：線路壓力、踏板壓力和偏移、ABS、流體和襯墊溫度
※ 動機：壓力、溫度、曲柄位置、RPM、起動時間、油泵氣穴現象
※ 通車輛：底盤監(jiān)測、道路噪音、牽引、車輛位置/速度、方向盤、氣囊、熱冷浸透、風道、CANbus、雨刷速度/趨向、車輛電路負載
結構和地震監(jiān)測
內部指令組支持對于結構和地震監(jiān)測有用的多種運算法則。CR9000X（C）可將數據存儲為鏈狀轉移或水平橫越柱狀圖。鏈狀轉移或水平橫越運算法則可以對于擴展周期的時間進行處理，而不僅僅是有限數目的周期。指令組也支持具備預觸發(fā)數據獲取功能的觸發(fā)輸出。觸發(fā)可以基于傳感器輸出、時間和/或用戶控制。
CR9000X（C）提供對于橋梁、公路天橋、游樂園乘坐裝置、道路、建筑物和擋土墻的遠程無人監(jiān)測
1）傳感器探測到一輛汽車或一次震動在逼近；
2）在預先編程設定的時間；
3）按下一個按鈕。CR9000X（C）的控制功能允許它基于時間或測得狀況激活警報、開動電子裝置或關閉設備。
用于結構和地震監(jiān)測的典型傳感器包括：
※ Carlson 應變計
※ 傾斜計
※ 振弦式應變計
※ 傾斜傳感器
※ 鉑金屬片應變計（安裝于四分之一、 一半或整個橋梁應變結構）
※ 裂縫和接合傳感器
※ 壓阻加速計
※ 壓電加速計
※ 電容加速計
※ 鉆孔加速計
※ 伺服壓力平衡加速計
應用實例
CR9000X&CR9000XC 技術參數
標準操作范圍是-25℃到＋50℃（除非另外，參數在此范圍內有效）?？蓪崿F的擴展范圍是-40℃到＋70℃。為了維持參數，建議每年進行校準。
CR9050 模擬輸入模塊
每個模塊的輸入通道：14個差分或28個單端。
量程和分辨率：
| 輸入量程 （mV） | 分辨率（1個A/D計數）（μV） | 輸入噪聲 （μV RMS） | zui大采樣速率 （kHz） |
| ±5000 | 158.0 | 105 | 100 |
| ±1000 | 32.0 | 35 | 100 |
| ±200 | 6.3 | 7 | 50 |
| ±50 | 1.6 | 4 | 50 |
注意：測量平均可提供更低的噪聲和更高的分辨率。
電壓測量精度：
單端&差分：
±（0.07%測量值＋4個A/D計數）
±（0.14%測量值＋4個A/D計數）
二重差分：（輸入極性反轉下的兩次測量）
±（0.07%測量值＋1個A/D計數）
±（0.07%測量值＋1個A/D計數）
普通模式量程：±5V
直流普通模式衰減：＞120dB
輸入阻抗：2.5GΩ（典型）
zui大無損害輸入電壓：±20V
電阻&傳導率測量 （還需要 9060 激發(fā)模塊）
精度：±（0.04%測量值＋2個A/D計數），受限于外部橋式電阻器的精度
測量類型：6線和4線全橋，4線、3線和2線半橋。利用激發(fā)反轉排除熱量電動勢錯誤。
CR9055（E） 模擬輸入模塊
每個模塊的輸入通道：14個差分或28個單端。
量程和分辨率：
| 輸入量程 （mV） | 分辨率（1個A/D計數）（μV） | 輸入噪聲 （μV RMS） | zui大采樣速率 （kHz） |
| ±50 | 1580 | 1050 | 100 |
| ±10 | 3 | 350 | 100 |
| ±2 | 63 | 85 | 50 |
| ±0.5 | 16 | 60 | 50 |
注意：測量平均可提供更低的噪聲和更高的分辨率。
電壓測量精度：
單端&差分：
±（0.1%測量值＋4個A/D計數）
±（0.2%測量值＋4個A/D計數）
二重差分：（輸入極性反轉下的兩次測量）
±（0.1%測量值＋1個A/D計數）
±（0.2%測量值＋1個A/D計數）
普通模式量程：±50V
直流普通模式衰減：＞62dB
輸入阻抗：100kΩ（典型）
zui大無損害輸入電壓：±150V
CR9060激發(fā)模塊
模擬輸出
每個模塊模擬輸出：10個開關，6個連續(xù)
開關：提供電阻測量所需激發(fā)。一次只能激活一個輸出
連續(xù)：所有輸出可被同時激活
量程：±5V
精度：±（0.2%輸出±4mV）
分辨率：12位D/A（2.4mV）
輸出電流：±50mA
數字控制輸出
每個模塊的控制通道：8
輸出電壓（無負載）：
高：5.0V±0.2V
低：＜0.2V
輸出阻抗：100Ω
CR9071E計數器&數字I/O模塊
計數器通道
每個模塊的計數器通道：12
每個時間間隔zui大計數：232
開關閉合模式（4通道）
zui小開關關閉時間：5ms
zui小開關開啟時間：6ms
zui大彈起時間：1ms，開啟不計數
高頻模式（所有通道）
zui小脈沖寬度：100ns
zui大輸入頻率：5MHz
閾值：從低于1.5V到高于3.5V躍遷計數的
脈沖
zui大輸入電壓：±20V
低水平交流模式（8通道）
輸入遲滯：10mV
zui小交流電壓：25mV RMS
zui大輸入電壓：±20V
頻率范圍：
| 量程（mV RMS） | 范圍（Hz） |
| 25mV | 1 到 10,000 |
| ≥50mV | 0.5 到 20,000 |
數字輸入/輸出
每個模塊的 I/O 通道：16
輸出電壓（無負載）：
高：5.0V±0.2V
低：＜0.2V
輸出阻抗：125Ω
zui大輸入電壓：±20V
瞬時保護
所有模擬和數字輸入輸出都利用氣體放電管和瞬時濾波器防止瞬時高電壓現象的侵害。數字I/O接口還具有過壓保護箝位。
CR9080 PCMCIA和內存模塊
PCMCIA卡端口：可接受兩個Ⅰ/Ⅱ型或一個Ⅲ型SRAM卡或ATA閃存卡。
連續(xù)I/O接口：允許與CSI外設以高達115，200bps的速率進行連續(xù)通信
典型電流消耗：300mA，活動
CR9032 CPU模塊
處理器：主CPU是32位，帶芯片浮點單元。
測量、計時和設置通過硬件任務序列器實現，以DMA類型傳輸到CPU存儲器。
存儲器：2MB閃存EEPROM，2MB靜態(tài)RAM
CR9011 電源模塊
電壓：9.6 到18VDC
典型電流消耗：無模塊的基礎系統(tǒng)為500mA（工作）；300mA（等待）。模塊各自利用從
25mA（9050）到 300 mA（9080）。電源模塊可以通過關閉其它模塊的電源在待命模式
時配置到系統(tǒng)。
直流充電：9.6到18VDC輸入以高達2A的速率為內部電池充電。充電電路包含溫度補償。
內部電池：密封可充電，每次充電電量為14Ahr（CR9000XC為7Ahr）
外部電池：外部12V電池可以連接。
物理參數
尺寸
ENC
ENC
CR
重量
ENC
ENC
CR
可替換電池：6.4 lbs（2.9kg）
附加模塊：每個1lb（0.5kg）
質保期 ：三年質量擔保。
