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三菱Q系列運動控制器是日本三菱電機推出的第二代高性能運動控制器，以其小巧的體積和的性能
，成為復(fù)雜運動控制的*選擇。
該產(chǎn)品的主要特點：
（1）高速運動控制
Q系列運動控制器的運行周期降至0.88ms，提升了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時間。
（2）配置靈活
利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發(fā)揮它
們的優(yōu)勢，將順序控制和運動控制分開處理，優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用多CPU組態(tài)，zui多可采用4個CPU（
包括PLC CPU），一個系統(tǒng)zui多可以控制96軸。
（3）SSCNET控制功能
Q系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設(shè)置伺服電機同步或系統(tǒng)。同時，運動CPU能夠通過三
菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNET（Servo System Controller Network）與伺服放大器連接。每個運動控制
器都有SSCNET接口，單個運動控制器可以控制伺服放大器zui多32軸，伺服電機容量從10W到55KW。
SSCNET使多軸的同步、插補等高級定位功能發(fā)揮得*，在節(jié)省配線的同時，提高了整機的響應(yīng)性
。
（4）Motion SFC編程
（5）上位監(jiān)控
通過三菱提供的API（編程接口）利用VB或VC++編程實現(xiàn)PC與Motion的高速、大容量的通訊，
上位機能在完成一個制品周期內(nèi)即可顯示相應(yīng)溫度、壓力曲線，提高用戶對制品質(zhì)量的分析能力。
QJ71MES96模塊功能和特點：
1. 無需數(shù)據(jù)通訊的PLC程序、無需編程可以使用SQL直接連接MES數(shù)據(jù)庫。
2. 可以設(shè)置讀寫數(shù)據(jù)庫的觸發(fā)條件（數(shù)值監(jiān)控，時間和周期等）、包含計算功能。
3. 數(shù)據(jù)庫緩存功能：
當(dāng)通訊回路和服務(wù)器出錯時將傳輸?shù)臄?shù)據(jù)臨時存放到CF卡中當(dāng)故障修復(fù)以后, 通過自動傳輸防止數(shù)
據(jù)的丟失。
4. 觸發(fā)緩存功能：
當(dāng)傳輸?shù)囊蟪^了系統(tǒng)或者網(wǎng)絡(luò)的帶寬，MES接口將信息緩存入內(nèi)存。時間同步確保了信息系統(tǒng)
數(shù)據(jù)的正確性。
5. 時間同步功能：可以和時間標(biāo)記一同傳輸數(shù)據(jù)（SNTP同步/PLC同步）
6. 可以連接的數(shù)據(jù)庫:
Oracle 9i Standard Edition、 Oracle 10g Standard Edition 、 Microsoft SQL、 Server
2000 Standard Edition、Access
7. 支持數(shù)據(jù)庫存取的指令: Insert、Update、Select
8. 程序執(zhí)行功能: 在服務(wù)器計算機上執(zhí)行一項工作的*個動作以前和zui后一個動作以后執(zhí)行程序
MES模塊應(yīng)用情況：
三菱電機名古屋制作所伺服電機組裝工廠通過引入MES接口，使所有數(shù)據(jù)自動采集、管理，從而
防止了不合格品的流出，使人工采集數(shù)據(jù)的成本為零！通過測試裝置進行實時的狀態(tài)檢測來預(yù)防不良的
發(fā)生通過管理項目的Ｘ-Ｒ管理可及時通知事先報警（MAIL）。通過密集的數(shù)據(jù)采集甚至可以追溯到上
流工序，采取對策。
新產(chǎn)品開發(fā)的背景和目的：
信息管理控治系統(tǒng)和FA控制系統(tǒng)由于其采用的信息形式不同，沒有可以直接交換的層次，所以難
以直接進行連接。傳統(tǒng)信息控制系統(tǒng)都是采用計算機作為中間層，負責(zé)采集現(xiàn)場設(shè)備的信息，然后向信
息層發(fā)送數(shù)據(jù)，用于各種生產(chǎn)管理。為了實現(xiàn)從設(shè)備中直接采集信息，節(jié)省數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)置和運行
成本，三菱電機開發(fā)了安裝于Q系列PLC的MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)的簡稱）模塊：QJ71MES96。使用
QJ71MES96模塊可以很容易構(gòu)建e-F@ctory（信息可視化）控制系統(tǒng)，達到生產(chǎn)現(xiàn)場與MES之間低成本簡
單連接并且實現(xiàn)無PC, 無程序的環(huán)境。
使用Q系列MES模塊的好處：
§ 省去中間計算機，節(jié)省開支！
§ 設(shè)計、工程費用大幅度減少！
§ 設(shè)備維護費用減少！
§ 無計算機連接可以實現(xiàn)高可靠性和安全運轉(zhuǎn)！
三菱小A系列（全新）：
類型 型號 技術(shù)規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)
CPU組件 A2ASCPU A2ASCPU-S1 程序容量14K步,0.2us/步處理時間 程序容量14K步,0.2us/步處理時間
512 I/O點 1024 I/O點 UL.CUL
A2ASCPU-S60 程序容量30K步,0.15us/步處理時間 1024 I/O點
A2SHCPU 程序容量14K步 512 I/O點 UL.CUL
A2SHCPU-S1 A1SHCPU 程序容量30K步 程序容量8K步 1024 I/O點 256 I/O點
A1SJHCPU 程序容量8K步 256 I/O點
A1SCPUC24-R2 程序容量8K步,RS232端口 240 I/O點
存儲卡盒 A2SNMCA-30KE 30K步EEPROM存儲卡盒
A1SNMCA-8KP 8K步EPROM存儲卡盒
A1SNMCA-2KE 2K步EEPROM存儲卡盒 UL.CUL
AlSNMCA-8KE 8K步EEPROM存儲卡盒
電源組件 N ACl00/240V輸入,DC 5V 5A輸出 UL.CUL
ACl00/240V輸入,DC5V 3A及DC 24V 0.6A輸出
A1S63P AC24V輸入,DC5V 5A輸出
AC輸入組件 A1SXl0 16點,AC 100V UL.CUL
A1SXl0EU 16點,AC 100V
16點,AC 200V UL.CUL
EU 16點,AC 200V
16點,AC 24V或DC 24V UL.CUL
DC輸入組件 16點,DCl2V或24V
-S1 16點,DC24V高速
-S2 16點,DC24V
32點,DC12V或24V漏型
-S2 32點,DC24V
64點,DC12V或24V漏型
-S2 64點,DC24V
A1S42X 64點,動態(tài)輸入組件
AlSX71 32點,DC5V或12V
16點,DC12V或24V
-S1 16點,DC24V高速
-S2 16點,DC24V漏型或源型
32點,DCl2V或24V
-S2 32點,DC24V
繼電器輸出組件 A1SY1O 16點,AC240V或DC 24V 2A Ul.CUL
A1SY1OEU 16點,AC120V或DC 24V 2A
R21-S112點,AC240V或DC 24V 2A
8點,AC240V或DC 24V 2A全部獨立端子 UL.CUL
EU 8點,AC240V或DC 24V 2A全部獨立端子
雙向可控硅輸出組件 16點,AC240V0.6A UL.CUL
R21-S18點,AC240V1A
8點,AC240V 1A全部獨立端子 UL.CUL
晶體管輸出組件 16點,DC12V或24VO.1A
32點,DC12V或24VO.1A UL.CUL
64點,DC12V或24VO.1A
16點,DC12V或24V0.5A
16點,DC24V 2A
E 16點,DC5V或12V或24V 1A
8點,DC5V或12V或24V或48V 2A
32點,DC5V或12V 16mA
16點,DCl2V或24V0.8A
R21-S132點,DC12V或24VO.1A
輸入/輸出組件 A1SX48Y18 8點輸入,DC12V或24V,8點輸出繼電器 UL.CUL
R21-S18點輸入,DC12V或24v,8點漏型晶體管輸出
R21-S116點輸入,16點輸出DCl2V或24V
主基板 A1S32B 2I/O,CPU,和電源插槽 UL.CUL
3I/O,CPU,和電源插槽
5I/O,CPU,和電源插槽
8I/O,CPU,和電源插槽
特殊功能組件
類型 型號 技術(shù)規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)
擴展基板 -S1 2I/O插槽 UL.CUL
-S1 5I/O插槽
-S1 8I/O插槽
5I/O插槽和電源插槽
-S1 8I/O插槽和電源插槽
擴展電纜 A1SC01B 55mm電纜 UL.CUL
A1SC03B 300mm電纜
A1SC07B 700mm電纜
A1SCl2B 1200mm電纜
A1SC30B 3000mm電纜
A1SC60B 6000mm電纜
A1SC05NB 450mm電纜,連接AnN擴展基板
A1SC07NB 700mm電纜,連接AnN擴展基板
高速計數(shù)組件 1通道,50kpps,8點晶體管輸出 UL.CUL
2通道,100kpps,每通道2個漏型晶體管輸出
R21-S1E 2通道,100kpps,每通道2個源型晶體管輸出
R21-S1D 2通道,200kpps,每通道2個漏型晶體管輸出
A/D轉(zhuǎn)換組件 R21-S14-20mA或O至±10V模擬輸入,4通道 UL.CUL
R21-S10-20mA或0至±10V模擬輸入,8通道
D/A轉(zhuǎn)換組件 R21-S14-20mA或0至±10V模擬輸出,2通道 UL.CUL
R21-S1O至±10V模擬輸出,8通道
R21-S14至20mA模擬輸出,8通道
A/D,D/A轉(zhuǎn)換組件 R21-S10至20mA或0至±10V 2通道模入,1通道模出 UL.CUL
R21-S10至20mA或-10至10V 4通道模入,2通道模出
測溫組件 R21-S13線制PT-100輸入2通道 UL.CUL
AlS62RD4 4線制PT-100輸入2通道
R21-S1B,R,S,E,J,K熱電耦輸入,8通道
溫度控制組件 A1S64TCTT-S1 熱電耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶體管輸出,4通道
A1S64TCTTBW-S1 熱電耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶體管輸出,4通道,斷線檢測
A1S62TCTT-S2 熱電耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶體管輸出,2通道
A1S62TCTTBW-S2 熱電耦K,J,R,S,B,E,T,N…,晶體管輸出,4通道,斷線檢測
A1S64TCRT-S1 ptl00,4通道,晶體管輸出
A1S64TCRTBW-S1 ptl00,4通道,晶體管輸出
A1S62TCRT-S2 ptl00,2通道,晶體管輸出
A1S62TCRTBW-S2 ptl00,2通道,晶體管輸出
脈沖捕捉組件 捕捉脈沖 UL.CUL
模擬定時器組件 R21-S18個模擬定時器 UL.CUL
中斷組件 16點,24V UL.CUL
MELSECNET/10組件 MELSECNET/10,光纜SI-200/250
R21-S1G MELSECNET/10,光纜GI-50/125
R21-S1GE MELSECNET/10,光纜GI62．5/125
MELSECNET/10,同軸電纜
MELSECNET/II組件 MELSEC-NET[11主站/勺就地站,光纜S1-200/250 Ul CUL
R21-S1-S3 MELSEC-NET/II主站/就地站,光纜G1-50/125
R21-S1GE MELSEC-NET/II主站/就地站,光纜G1-62．5/125
A1S171AR21 MELSEC-NET/II主站/就地站,同軸電纜 UL.CUL
MELSECNET/B組件 MELSEC-NET/B主站/就地站
MELSEC-NET/B遠程站
以太網(wǎng)組件 A1SJ71E71B2 10Mbps l0BASE2接口 10Mbps 10BASE5接口
A1SJ71E71B5
計算機通信組件 RS232C接口 UL.CUL
RS422/485接口
A1SJ71UC24-PRF RS232C接口和打印機功能
MODBUS組件 R21-S1-S2 MODBUS,RS232C接口
R21-S1-S2 MODBUS,RS422/485接口
PROFIBUS組件 A1SJ71PB96F PROFIBUS-FMS網(wǎng) CE
A1SJ71PB92D PROFIBUS-DP網(wǎng)
通信組件 RS232C 2通道接口,RS422/485 1通道接口
定位控制組件 A1SD70 電壓輸出,1軸 UL.CUL
R21-S12 脈沖序列輸出,2軸,速度控制功能
A1SD71—S7 脈沖序列輸出,2軸,手動脈沖輸入
A1SD75P1-S3 脈沖序列輸出,1軸
AlSD75P2-S3 脈沖序列輸出,2軸
脈沖序列輸出,3軸
MELSECNET/MINI-S3 MELSECNET/MINI-S3主控 UL.CUL
系統(tǒng)故障組件 A1SS91 檢測AnS PLC系統(tǒng)的故障
空插組件 A1SG60 I/O插槽空組件
虛設(shè)組件 16點/32點/48點/64點虛設(shè)組件
端子適配器 A1STA32 32點FCN插座型組件端子排適配器
動態(tài)輸入組件 A1S42X 64點DC12V或24V UL．CUL
動態(tài)輸出組件 A1S42Y 64點DC12V或24V
I/O通信主控組件 A1SJ51T64 I/O通信組件,64點遠程I/O控制
I/O通信遠程輸入模塊 AJ55TB3-4D 4點,DC24V
AJ55TB3-8D 8點,DC24V
AJ55TB3-16D 16點,DC24V
特殊功能組件
類型 型號 技術(shù)規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)
CC-Link master A1SJ6lBT11 CC-Link主站/從站模塊 UL.CUL
A165BTB1-16D 16點,DC24V 漏型/源形
遠程數(shù)字輸入 AJ65BTB1-16D 32點,DC24V
AJ65BTCl-32D 32點,DC24V
AJ65BTB1-16T 16點DC 24V/O.5A晶體管輸出 漏型
AJ65BTB2-16T 16點DC 24V/0.5A晶體管輸出
遠程數(shù)字輸出 AJ65BTC1-32T 32點DC24V/0.1A晶體管輸出
AJ65BTB2-16R 16點,AC240V/2A繼電器輸出
AJ65BTB1-16DT 8點I/P DC 24V,8points O/PTr.,DC 24V/0.5A 漏型
遠程數(shù)字I/O AJ65BTB2-16DT 8點I/P DC 24V,8points O/PTr.,DC 24V/0.5A
模擬輸入 AJ65BTB2-16DR 8點I/P DC 24V,8points O/P Relay,AC 240V/2A
AJ65BT-64AD 4通道0 to ±10V or 4to 20mA
模擬輸出 AJ65BT-64DAV 4通道0 to±10V
AJ65BT-64DAI 4通道4 to±20mA
AJ65BT-68TD 8通道,熱電耦B,R,S,K,E,J,T
溫度輸入 AJ65BT-68RD3 8通道 Pt100 3線
AJ65BT-65RD4 8通道 Pt100 4線
AJ65BT-D62 2通道 200k pps
高速計數(shù)器 AJ65BT-D62D 2通道 400k pps
AJ65BT-D62D-S1 2通道 400k pps
位置控制 AJ65BT-D75P2-S2 脈沖陣輸出,2軸
RS232C AJ65BT-R2 RS232C 1通道
編程介面 4J65BT-G4 RS422編程器接口
類型 型號 技術(shù)規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)
AJ55TB2-4T 4點,晶類管輸出（漏型）DC24V 0.5A/點
A155TB2-8T 8點,晶類管輸出（漏型）DC24V 0.5A/點
I/O通信遠程輸出模塊 AJ55TB2-16T 16點,晶類管輸出（漏型）DC24V O.5A/點
AJ55TB2-4R 4點,繼電器,AC240V 2A/點
AJ55TB2-8R 8點,繼電器,AC240V 2A/點
AJ55TB2-16R 16點,繼電器,AG240V 2A/點
AJ55TB32-4DT 2點,DC24V輸入/2點,晶體管輸出（漏型）DC24V O.5A/點
AJ55TB32-8DT 4點,DC24V輸入/4點,晶體管輸出（漏型）DC24V0.5A/點
I/O通信遠程輸入/ AJ55TB32-16DT 8點,DC24V輸入/8點,晶體管輸出（漏型）DC24V0.5A/點
輸出槐塊 AJ55TB32-4DR 2點,DC24V輸入/2點,繼電器輸出AC240V2A/點
AJ55TB32-8DR 4點,DC24V輸入/4點,繼電器輸出AC240V2A/點
AJ55TB32-16DR 8點,DC24V輸入/8點,繼電器輸出AC240V 2A/點
繼電器端子排模塊 A6TE2-16SR 與DC輸出組件連接16點,繼電器模塊 可用于/42
AC06TE A6TE2-16SR用O.6m電纜
AC10TE A6TE2-16SR用1m電纜
繼電器端子排用電纜 AC30TE A6TE2-16SR用3m電纜
AC60TE A6TE2-16SR用6m電纜
AC100TE A6TE2-16SR用10m電纜
A6TBXY36 32點,用于漏型輸入/輸出組件 適用于/42
A6TBXY54 54點,用于漏型輸入/輸出組件 /42
A6TBX70 70點,用于漏型輸入組件 適用于A1SX4l/42
A6TBX36-E 36點,用于源型輸入組件 適用于
接插件/端子排轉(zhuǎn)換模塊 A6TBY36-E 36點,用于源型輸出組件 適用于
A6TBX54-E 54點,用于源型輸入組件 適用于
A6TBY54-E 54點,用于源型輸出組件 適用于
A6TBX70-E 70點,用于源型輸入組件 適用于A1SX8l
AC05TB O.5m端子排用電纜,漏型 適用于A6TBXY36,A6TBXY54,A6TBX70
AC10TB lm端子排用電纜,漏型
AC20TB 2m端子排用電纜,漏型
AC30TB 3m端子排用電纜,漏型
接插件/端子排轉(zhuǎn)換模塊 AC50TB 5m端子排用電纜,漏型
用電纜 AC05TB-E 0.5m端子排用電纜,源型 適用于A6TBX36-E, A6TBY36-E,A6TBX54-E, A6TB3Y54-
E,A6TBX70-E
AC10TB-E 1m端子排用電纜,源型
AC20TB-E 2m端子排用電纜,源型
AC30TB-E 3m端子排用電纜,源型
AC50TB-E 5m端子排用電纜,源型
仿真單元 A6SIM-X64Y64 64點輸入,64點輸出仿真單元
A6WA-28P A1SMCA-8KP存儲卡盒讀/寫適配器 UL.CUL
存儲卡盒適配器 A2SWA-28P A2SMCA-14KP存儲卡盒讀/寫適配器 UL.CUL
鋰電池 A6BAT CPU用替代鋰電池
編程器 A7PU 手持式編程器
A7PUS 手持式編程器 UL.CUL
電纜 AC30R4-PUS A7PUS用電纜,3m長
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