供應OMRON歐姆龍PLC可編程可控制器CJ1W-AD041-V1
一般規(guī)格 SYSMAC CJ/CS 系列為標準
功能/性能規(guī)格
項目 型號 | CJ1W/CS1W-NC113/133 | CJ1W/CS1W-NC213/233 | CJ1W/CS1W-NC413/433 | |
適用可編程控制器 | SYSMAC CJ系列/CS系列 | |||
使用環(huán)境溫度 | 0-550C | |||
外部供電電源 | DC24V±10% DC5V±5%(線性驅動輸出)(注) | |||
插槽寬度 | 31mm | |||
輸入輸出占用通道數(shù) | 5CH | 10CH | 20CH | |
控制對象驅動器 | 脈沖串輸入型伺服驅動器或步進電機驅動器 CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413為集電極開路輸出型 CJ1W/CS1W-NC133/NC233/NC433為集電極開路輸出型 | |||
控制方式 | 根據(jù)脈沖串的開放式回路控制 | |||
控制軸數(shù) | 1軸 | 2軸 | 3軸 | |
控制單位 | 脈沖 | |||
定時單位 | 存儲運行 直接運行(在可編程控制器上可設置直接 位置/速度數(shù)據(jù)來進行定位) | |||
單獨動作 | 1軸 | 單獨2軸 | 單獨4軸 | |
直線播補 | 無 | zui大2軸 | zui大4軸 | |
中斷寸進 | 1軸 | 單獨2軸 | 單獨4軸 | |
位置指令數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)數(shù) | -1073741823—+1073741823脈沖 100個/軸 | |||
速度指令數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)數(shù) | 1-500kpps 100個/軸 | |||
加速指令數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)數(shù) | 0-250s 加速或減速各9個/軸 S形/梯形加減速 | |||
功能 | 原點補償 | -1073741823—+1073741823脈沖 | ||
JOG | 可按照速度進行點動運行 | |||
鍵銷定時器 | 0—9.99s(0.01s單位) 19個/軸 | |||
區(qū)域設定 | 3區(qū)域/軸 | |||
齒隙補償 | 0—9999脈沖(可設定速度) | |||
示教 | 按照可編程控制器的指令,將當前的值寫入位置數(shù)據(jù)中 | |||
軟件極限 | -1073741823—+1073741823脈沖 | |||
減速停止 | 按照減速指令,根據(jù)減速時間減速停止 | |||
立即停止 | 根據(jù)外部立即停止輸入停止脈沖輸出 | |||
當前位置變更 | 根據(jù)當前位置預設當前位置更改為設定值 | |||
改寫 | 1—999%(1%單位) | |||
外部輸入 輸出 | 輸入 | CW/CCW極限輸入 近似原點輸入 原點信號 立即停止輸入 定位完成輸入 中斷輸入 | ||
輸出 | 脈沖輸入(集電極開路輸出)偏差計數(shù)器復位輸出/原點對準指令輸出(根據(jù)模式選擇) | |||
自診斷功能 | 快閃存儲器檢查 存儲器損壞檢察 CPU總線檢察 | |||
異常檢測功能 | 超程 CPU異常 軟件超極限 立即停止 | |||
內部消耗電力 | CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 250mA以下 CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 300mA以下 | CJ1W-NC413/433:DC5V360mA以下 CS1W-NC413/433:DC5V500mA以下 | ||
質量(連接器除外) | CJ1W-NC113/133/213/233:100g以下 CS1W-NC113/133/213/233:300g以下 | CJ1W-NC413/433: 150g以下 CS1W-NC413/433: 350g以下 |