Parker運動控制器ACR9640帶IEC61131-3編程的經(jīng)認證的控制引擎
ACR-9640提供多任務功能, 能同時運行多達16個程序,帶多重坐標系統(tǒng)。
運動和編程能力:
IEC61131程編
結(jié)構(gòu)化文本,梯形邏輯圖和CFC
PLCopen運動功能塊
派克功能塊
派克功能塊
多達8軸線性插補
多達16個PLC任務:定時,循環(huán)或中斷配置任務優(yōu)先
附加16個AcroBasic任務可用
分段電子凸輪系統(tǒng)
電子齒輪,實時相位修正
線性,圓弧,螺線及三次樣條插補
龍門架同步系統(tǒng)
背隙及絲杠補償
硬件特征:
EPL版本支持多達16軸協(xié)同運動
配備2MB標準用戶內(nèi)存
強健的連接頭,支持在嚴酷環(huán)境下使用
支持EtherNet/IP,CANopen,USB2.0, RS232及RS485通信,多重信道同時可用
行業(yè)標準Ethernet/IP通信
ETHERNET Powerlink數(shù)字運動總線
CANopenI/O支持超過1000個I/O點
LED’s指示燈幫助您檢查問題