一種是50年代的電機擴大機—發(fā)電機—電動機組（A—G—M）系統(tǒng)。
         
         
          第二種是70年代該型的晶 閘管—電動機組（V—M）系統(tǒng)，這兩種系統(tǒng)的
 邏輯控制普遍采用繼電器控制，故障率高，低速時損耗大，功率因數低，且對電
 網和機械的沖擊很大，維修量大。

         第三種 80年代后隨著變頻技術的發(fā)展，異步電動機變頻調速系統(tǒng)大量的用在工業(yè)設備上，
用這種系統(tǒng)控制的龍門刨床不僅克服了以上的各個缺點，大大提高了控制精度和加
工質量，還大大節(jié)約了用電量，因此，采用變頻調速系統(tǒng)已成為一種趨勢。

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