高響應(yīng)--使用能減少相位滯后的4級陷波濾波器，可以抑制機(jī)械系統(tǒng)的共振，并提高裝裝置的速度響應(yīng)性。
縮短了定位調(diào)整時(shí)間--通過采用新算法，可大幅度縮短裝置的定位整定時(shí)間
減振控制--利用前饋減振控制，可通過簡單的調(diào)整來抑制機(jī)械前段的振動和機(jī)架的振動。
抑制外部干擾--利用能擴(kuò)大適用頻率的新外部干擾探測裝置，可抑制多軸構(gòu)成中的來自其他軸的影響
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輸出范圍的擴(kuò)大--通過重新設(shè)計(jì)電磁回路，使瞬時(shí)zui大失速轉(zhuǎn)矩比以往型號提高了5-26%，zui高轉(zhuǎn)速提高到了6000，擴(kuò)大了輸出范圍
指令跟蹤控制--由于采用了新位置和速度控制器，位置控制的跟隨性比以往型號提高了2倍
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