DDR直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(力矩電機(jī))

在二十世紀(jì)五十年代早期，科爾摩根內(nèi)河電機(jī)(Kollmorgen Inland Motor)公司與美國麻省理工學(xué)院(MIT)合作，開發(fā)出zui早的力矩電機(jī)。 此種有刷直流力矩電機(jī)被用于慣性制導(dǎo)系統(tǒng)的穩(wěn)定平臺(tái)上。 大直徑、薄環(huán)設(shè)計(jì)非常適合此種重量輕、高力矩應(yīng)用。 在過去多年中，科爾摩根公司已經(jīng)設(shè)計(jì)出適合從導(dǎo)彈和坦克炮塔直至機(jī)床、注塑機(jī)、半導(dǎo)體加工機(jī)器等應(yīng)用的直驅(qū)伺服電機(jī)。 我們的直驅(qū)力矩伺服電機(jī)覆蓋范圍從0.03Nm力矩直至20,000 Nm以上力矩，zui大直徑超過3米。

Danaher Motion是開發(fā)直驅(qū)技術(shù)的，擁有超過50年的產(chǎn)品創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)。今天，我們的Kollmorgen DDR Motors直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)產(chǎn)品提供強(qiáng)大的靈活性和可選擇性滿足多種機(jī)器設(shè)計(jì)要求。您可以在Kollmorgen CARTRIDGE DDR? 直接驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī), Kollmorgen GOLDLINE? DDR 直接驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī), Kollmorgen RBE 無框架力矩電機(jī), Kollmorgen F 系列DDR無框架力矩電機(jī), 或者是Kollmorgen BM(S)系列直驅(qū)無框架力矩電機(jī)之間從容選擇。
Kollmorgen DDR(Direct Drive Rotary) Motors 電機(jī)帶給你高性能、零維護(hù)、簡化機(jī)械裝配、改善提高精度、更高的效率、更好的可靠性和平滑安靜地運(yùn)轉(zhuǎn)。

   D和DH系列GOLDLINE DDR直驅(qū)力矩電機(jī)

Kollmorgen具有50 多年的電磁和機(jī)電設(shè)計(jì)專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，這些經(jīng)驗(yàn)均應(yīng)用于科爾摩根公司無刷“金線（GOLDLINE?）”DDR 電機(jī)產(chǎn)品線中。 通過大直徑、短長度以及高磁極數(shù)目，我們可實(shí)現(xiàn)非常高的力矩密度。將這一點(diǎn)與*的分辨率相結(jié)合。反饋裝置（zui大2,097,152 次計(jì)數(shù)/ 轉(zhuǎn)）和科爾摩根公司“金線（GOLDLINE?）” DDR 電機(jī)已成為一種高性能、零維護(hù)伺服解決方案。在的科爾摩根公司DDR 電機(jī)產(chǎn)品中，“金線（GOLDLINE?）”DDR直驅(qū)力矩伺服電機(jī)是系列產(chǎn)品創(chuàng)新中的創(chuàng)新產(chǎn)品。Kollmorgen 直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)(DDR)力矩電機(jī)與Kollmorgen SERVOSTAR  CD/200/300/600/700系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器配合使用效果更佳。

Kollmorgen GOLDLINE? 直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)(DDR)系列力矩電機(jī)提供高性能，零維護(hù)的伺服解決方案。Kollmorgen GOLDLINE? DDR 通過結(jié)合大直徑、短長度和大量的磁極可達(dá)到高扭矩密度。
這種DDR可以用作一個(gè)靈活的分度器，提供可編程的、快速的分度遠(yuǎn)勝于傳統(tǒng)機(jī)械或可變磁阻技術(shù)分度器。 它也可被用于替換例如減速機(jī)、同步帶和齒輪齒條減速器。
5.3 到339 N-m 連續(xù)扭矩，滿足廣泛的應(yīng)用要求。
速度可達(dá) 500 RPM ，滿足大多數(shù)高扭矩-低轉(zhuǎn)速應(yīng)用需求。
額定功率到2040 W，滿足大多數(shù)應(yīng)用的高功率要求。
堅(jiān)固的多速旋轉(zhuǎn)變壓器反饋提供可靠的精確運(yùn)轉(zhuǎn)。
可選的高分辨率正弦編碼器反饋提供非凡定位精度和低于1 arcsec 的重復(fù)定位精度。
直接負(fù)載連接，消除了減速器、皮帶或滑輪。
零回程間隙和柔度提供更好的系統(tǒng)響應(yīng)性能。
雙軸承選項(xiàng)，滿足高扭矩負(fù)載應(yīng)用。
IP65 和 67 防護(hù)，抗灰塵和水濺。
認(rèn)可的UL和CE認(rèn)證。
內(nèi)置溫度調(diào)節(jié)裝置提供過熱保護(hù)。
提供高硬度的機(jī)械平臺(tái)有利于安裝分度輪等附加裝置。

   C和CH系列CARTRIDGE DDR直驅(qū)力矩電機(jī)

Kollmorgen  CARTRIDGE DDR? 直驅(qū)力矩伺服電機(jī)象征著一種全新范疇的直驅(qū)技術(shù)，將無框直驅(qū)電機(jī)的性能優(yōu)勢與全框架電機(jī)的安裝便捷性融為一體，并且與傳統(tǒng)直驅(qū)技術(shù)相比有效的降低了價(jià)格。
CARTRIDGE DDR?電機(jī)是一個(gè)預(yù)制工程部件，包括一個(gè)轉(zhuǎn)子、定子和工廠校準(zhǔn)的高分辨率反饋裝置，通過一種創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸節(jié)將轉(zhuǎn)子與負(fù)載嚙合，從而使機(jī)械軸承支持轉(zhuǎn)子。CARTRIDGE DDR?電機(jī)沒有軸承，它利用機(jī)器現(xiàn)有的軸承支撐電機(jī)轉(zhuǎn)子并安裝在機(jī)器上。擁有安裝到機(jī)器上的安裝止口導(dǎo)向圓和定位圓上分布的螺栓孔的CARTRIDGE DDR?電機(jī)法蘭更像傳統(tǒng)電機(jī)。轉(zhuǎn)子與負(fù)載通過一種創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸節(jié)連接到一起，這樣能夠有效地使電機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載形成整體，消除電機(jī)與負(fù)載之間的任何柔性機(jī)械連接。CARTRIDGE DDR?直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)有一個(gè)在運(yùn)輸期間能夠保持轉(zhuǎn)子位置的運(yùn)輸夾具。
與其它直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相比，此種電機(jī)帶來成本效益和安裝便利上的質(zhì)的飛越。與無框架電機(jī)的長達(dá)數(shù)周甚至數(shù)月的設(shè)計(jì)時(shí)間和無框架電機(jī)加裝反饋裝置的數(shù)天之久的安裝時(shí)間相比，CARTRIDGE DDR?僅僅需要一根簡單的軸和安裝止口以及不到30分鐘的即裝即用時(shí)間。由于有了CARTRIDGE DDR?直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，許許多多的運(yùn)動(dòng)機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域可以受益于直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的*性能和可靠性。
CARTRIDGE DDR 直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用一種電磁設(shè)計(jì)的高能量永磁無刷直流結(jié)構(gòu)，與同等尺寸的傳統(tǒng)伺服電機(jī)相比扭矩密度提高了50%以上。
兩種法蘭規(guī)格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）
每種法蘭規(guī)格的電機(jī)有三種長度
連續(xù)扭矩從50至504Nm
峰值扭矩從120至1016 Nm
位置正弦編碼器，具有zui大分辨率為2,097,152 counts/r
認(rèn)可的UL和CE認(rèn)證
簡單安裝，安裝電機(jī)和連接電纜不超過30分鐘。
*運(yùn)行 （zui大可降低20db）
零維護(hù)
無傳動(dòng)皮帶/ 皮帶輪，無傳動(dòng)皮帶調(diào)節(jié)/ 更換
無減速器，無需潤滑
零回程間隙和柔度
扁平、緊湊的驅(qū)動(dòng)解決方案
一個(gè)部件，適合機(jī)械驅(qū)動(dòng)電機(jī)（簡化的機(jī)械安裝）
空心軸選項(xiàng)
降低了故障停機(jī)時(shí)間
更高的伺服性能
無嚴(yán)格慣量匹配要求，通常可以有250：1的慣量失配，zui高可達(dá)到800：1的慣量失配比例。

   KBM系列無框套件無刷電機(jī)

KBM Series Frameless Kit Brushless Motors
KBM無框電機(jī)系列是我們的直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)。KBM套件模型設(shè)計(jì)可以提供高性能，長壽命，安裝簡單，十分符合當(dāng)今設(shè)計(jì)工程師的要求。可選閉鎖式數(shù)字霍爾效應(yīng)傳感器，并且工廠會(huì)將預(yù)先校準(zhǔn)的霍爾傳感器與加長的軸向轉(zhuǎn)子良好裝配以實(shí)現(xiàn)zui合適的觸發(fā)。絕緣的選擇允許電機(jī)在寬范圍的線路輸入電壓下工作。

請(qǐng)參閱我們的詳細(xì)的在線選擇指南來查看目前已經(jīng)上市的多種預(yù)先設(shè)計(jì)的選項(xiàng)和配置。還需要額外的客戶定制功能嗎？沒問題?？茽柲Ω鶃韼椭覀儨?zhǔn)確地了解您所需要的，以及我們?nèi)绾文軌蚋鶕?jù)您的特殊應(yīng)用需求進(jìn)一步優(yōu)化任何KBM電機(jī)或提供*的客戶定制化電機(jī)解決方案。我們是提供優(yōu)化解決方案的專家，如特殊繞組的配置，特制的安裝功能，直徑和堆疊長度的空間調(diào)整，材料的改變，絕緣類型，磁路優(yōu)化以及很多很多。

選配Kollmorgen AKD 系列驅(qū)動(dòng)器可以大大優(yōu)化KBM無框電機(jī)性能。
連續(xù)扭矩0.487 到 3445Nm（優(yōu)化設(shè)計(jì)可達(dá)29000Nm）
峰值扭矩1.17 到 12812Nm
外徑尺寸60 到 782mm
內(nèi)徑尺寸16 到 558mm
額定轉(zhuǎn)速50 到 18600RPM
*密封的定子繞組
155攝氏度內(nèi)部繞組溫度持續(xù)工作能力
PTC熱敏電阻(雪崩型)過載保護(hù)
稀土釹鐵硼磁體
故障切換轉(zhuǎn)子磁體安全帶
符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)
UL,CE認(rèn)證
可定制轉(zhuǎn)子中心通孔尺寸

   RBE(H) 系列無框及有框電機(jī)

Kollmorgen  RBE系列無刷電機(jī)為 DDR (Direct Drive Rotary)無框力矩電機(jī)應(yīng)用提供了一個(gè)廣泛而又富有柔性的解決方案。
10種外徑尺寸從21.3mm 到 239mm
連續(xù)扭矩輸出范圍從0.01Nm 到 38Nm
峰值扭矩輸出范圍從0.03Nm 到 200Nm
輸出轉(zhuǎn)速可達(dá)35,000rpm
標(biāo)準(zhǔn)的和客戶訂制的繞組形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性

這些電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成無框(RBE)形式。有框型可以與不銹鋼輸出軸還包括整合任何作為轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的霍爾傳感器，編碼器，或者是旋轉(zhuǎn)變壓器一起提供。
無框結(jié)構(gòu)將提供兩個(gè)單獨(dú)的組件（轉(zhuǎn)子和定子）并且不包括輸出軸，軸承，或者端蓋。無框電機(jī)可以通過支撐負(fù)載和電機(jī)本身的同一個(gè)軸承與負(fù)載進(jìn)行直接耦合。這種結(jié)構(gòu)消除了軸、軸承、端蓋和聯(lián)軸器，降低了電機(jī)體積、重量、復(fù)雜性而且也使得伺服剛性和快速響應(yīng)進(jìn)一步改善。無框電機(jī)能夠添加包括構(gòu)成整個(gè)電機(jī)所需的霍爾傳感器以及額外的位置反饋裝置，例如編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器等單獨(dú)的組件。

RBE電機(jī)也具有和其它Kollmorgen直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)（DDR）電機(jī)相同的優(yōu)點(diǎn)：
零維護(hù)
無傳動(dòng)皮帶/ 皮帶輪，無傳動(dòng)皮帶調(diào)節(jié)/ 更換
無齒輪箱，無需潤滑
零回程間隙和柔度
扁平、緊湊的驅(qū)動(dòng)解決方案
噪聲極低
可選配轉(zhuǎn)子位置反饋裝置
可選配高精度軸承組件
更高的伺服性能
空心軸

   F 和FH 系列DDR無框力矩電機(jī)

Kollmorgen F/FH (高電壓) 系列直驅(qū)旋轉(zhuǎn)(DDR)無框力矩電機(jī)利用的釹-鐵磁體轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和傾斜電樞裝配提供優(yōu)秀的扭矩容量比等級(jí)。線圈使用高溫環(huán)氧樹脂封裝，提供優(yōu)秀的熱傳導(dǎo)特性和機(jī)械防護(hù)。它們的高磁極數(shù)設(shè)計(jì)產(chǎn)生非常低的齒槽效應(yīng)，在應(yīng)用中可以平滑低速運(yùn)轉(zhuǎn)例如涂敷和晶片處理。

F/FH 系列直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)是市場上*個(gè)UL認(rèn)證的無框架力矩電機(jī)成套部件。機(jī)械制造廠家在他們的的機(jī)器上使用更容易得到有關(guān)機(jī)構(gòu)認(rèn)可的UL評(píng)估部件，這將給他們帶來很的大益處。

F/FH 系列有預(yù)制的成套驅(qū)動(dòng)器和反饋裝置，為您緊湊的無框電機(jī)應(yīng)用提供完整的速度/扭矩解決方案
5.48 到 369 N-m (4 到 272 lb-ft) 持續(xù)扭矩提供zui大的應(yīng)用靈活性。
轉(zhuǎn)速可達(dá)500 RPM ，滿足大多數(shù)高扭矩-低轉(zhuǎn)速應(yīng)用需求。
額定功率到2170 W，滿足大多數(shù)應(yīng)用的高功率要求。
認(rèn)可的UL認(rèn)證。
可用螺栓固定的轉(zhuǎn)子組件用于快速設(shè)計(jì)和安裝。
低齒槽效應(yīng)帶來低速平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
線圈使用高溫環(huán)氧樹脂封裝，提供優(yōu)秀的熱傳導(dǎo)特性和機(jī)械防護(hù)。
預(yù)制的成套驅(qū)動(dòng)器和反饋裝置易于系統(tǒng)安裝和啟動(dòng)。
由于負(fù)載和電機(jī)使用相同的一套軸承所以維護(hù)較少。
適合直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，減小了機(jī)器的尺寸。

   BM(S)系列直驅(qū)無框力矩電機(jī)

Kollmorgen的直驅(qū)無刷無框力矩電機(jī)可以滿足世界上zui苛刻的應(yīng)用要求。使用MTBF這種電機(jī)壽命超過50,000小時(shí)，它適用于可植入的心臟泵、飛機(jī)配平致動(dòng)機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)自動(dòng)測試自主式自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、尾翼致動(dòng)裝置、人造衛(wèi)星和其它的空間應(yīng)用等苛刻應(yīng)用。BM(S)電機(jī)同樣適用于半導(dǎo)體組裝和加工、汽車車架焊接定位器、天文臺(tái)望遠(yuǎn)鏡的天線驅(qū)動(dòng)和定位系統(tǒng)等高精度應(yīng)用。
輸出扭矩從0.02Nm到4,750Nm。
典型設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速可達(dá)18,000rpm，特殊設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速可達(dá)80,000rpm。
鋁鎳鈷合金、稀土或陶瓷磁鐵材料。

   ACD系列直接驅(qū)動(dòng)空心杯旋轉(zhuǎn)電機(jī)
采用無鐵芯技術(shù)，具有零齒槽效應(yīng)的特點(diǎn)；
外徑尺寸為62、120、150mm；
中空設(shè)計(jì)，便于布線或作其它用途；
響應(yīng)速度快，定位穩(wěn)定時(shí)間短；
低速情況下提供極其平滑的運(yùn)動(dòng)(低速度波動(dòng)率)；
集成高分辨率編碼器，81,920counts/rev、819,200counts/rev以及SINCOS 8,388,608counts/rev可選；
通過Index脈沖實(shí)現(xiàn)精確回零；
0.12到26Nm連續(xù)扭矩；
適合輕小型負(fù)載的精密定位應(yīng)用。

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   ADR系列直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)
采用鐵芯技術(shù)，直接驅(qū)動(dòng)，無刷伺服電機(jī)；
外徑尺寸為235、175、220、360mm；
中空設(shè)計(jì)，直徑65mm通孔，便于布線或作其它用途；
抗齒槽設(shè)計(jì)，輸出平滑運(yùn)動(dòng)；
集成高分辨率編碼器，144,000counts/rev、1,440,000counts/rev以及SINCOS 14,745,600counts/rev可選；
5.2到378Nm連續(xù)扭矩；
適合需要高速旋轉(zhuǎn)以及大扭矩輸出的應(yīng)用。

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部分選型：
P7S2-232-9D,
 AKM53L-ANCNR-00,
 BH-828-E-43,
 CTP12ELF10MAA00,
 CTP21NLF04NAA00,
 CTP22NLF06FAA00,
 CTP31NLF09KAA00,
 S20260-CNS,
 S20360-CNS,
 CK-S200-IP-AC-TB,
 P7S2-232-9D,
 P70360-PNN,
 P70360-SDN,
 00N1253002,
 R2A-X-102B-18-PR-MF3E-23X,
 RPS-1,
 RPS-2,
 DO61M-13-1310,
 TEB23D,
 LSP2RM12-P-3,
 CP-102AAAN,
 CF-DA0111N,
 CS-SS-RHR1HE-03,
 EC2-0030-19.05-0-24.00-0,
 CF-SS-RHGE-06,
 CP-SS-GAHBE-06,
 S31061-NA,
 IC11-075A1-ACTRC1,
 D061M-22-1310,
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