龍門刨床主要構(gòu)件有:床身、工作臺、左右立柱、橫梁、龍門頂、連接梁均采用樹脂砂造型、優(yōu)質(zhì)高合金耐磨鑄鐵鑄造,經(jīng)熱沙坑退火→振動時(shí)效→熱爐退火→振動時(shí)效→粗加工→振動時(shí)效→熱爐退火→振動時(shí)效→精加工,*消除機(jī)件負(fù)應(yīng)力,保持機(jī)件性能穩(wěn)定。
龍門刨床工作臺有直流和交流兩種拖動方案,進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的拖動方案也有交流和直流兩種。如果選用直流電動機(jī),可采用各種品牌的直流數(shù)字調(diào)速裝置進(jìn)行控制。如果選用交流電動機(jī),可以采用各種品牌的變頻器,用以對各類交流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。
1. 直流拖動方式
以實(shí)際采用的SSD 950+為例,它是一種全數(shù)字式直流調(diào)速裝置,使用一個(gè)內(nèi)部的電流環(huán)和一個(gè)外部的速度環(huán)來控制直流電動機(jī),可以采用電樞電壓反饋,具有IR補(bǔ)償,也可采用編碼反饋,或模擬測速電機(jī)反饋;考慮到工作環(huán)境和性價(jià)比,本方案選用測速電機(jī)反饋,速度范圍為100∶1,其工作原理。
MB為直流電機(jī),BR為直流測速電機(jī),PLC控制的繼電器觸點(diǎn)KA16閉合時(shí)刀架快移,KA17閉合時(shí)刀架進(jìn)給,WR1、WR2為調(diào)速電位器。KA20、KA28閉合時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),KA21、KA28閉合時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。KA28是有故障時(shí)緊急停機(jī)用的常開觸點(diǎn),正常工作時(shí)加電處于閉合狀態(tài)。在進(jìn)刀機(jī)構(gòu)中使用時(shí),要求對刀準(zhǔn)確,加工精度高,停機(jī)時(shí)間設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)模式的下限0.1 s。
2. 交流拖動方式
采用法國施耐德公司的ATV31系列變頻器作為進(jìn)刀電機(jī)的調(diào)速控制器,它提供豐富的軟件功能,操作簡便,體積小,節(jié)省空間,具有可編程邏輯輸入。以本文所用的ATV31HU40N4型變頻器為例,其適用電機(jī)為4 kW的三相交流電機(jī),使用方法。
M為進(jìn)刀電機(jī),RZ為電機(jī)制動電阻,PO為直流母線正極性,它和PA+之間一定要有共用連接,KA16和KA17是由PLC控制的繼電器觸點(diǎn),分別控制進(jìn)刀電機(jī)的快速移動和刀架進(jìn)給,電機(jī)的轉(zhuǎn)速分別由安裝在控制柜上的電位器WR3和WR4調(diào)整,KA20和KA21分別控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),決定快移與進(jìn)刀的方向,KA29為緊急停機(jī)用的常開觸點(diǎn),正常工作時(shí)閉合,由PLC監(jiān)控系統(tǒng)的工作狀態(tài),在有故障時(shí)斷開電機(jī)供電。