6DD2920-0AD0多電機(jī)的開環(huán)柔性矢量控制算法,開創(chuàng)變頻器矢量控制先河,克服原V/F方式之抗風(fēng)先天不足,成為麥格米特回轉(zhuǎn)控制之經(jīng)典。在大風(fēng)地區(qū),如戈壁與沿海,直接取代安川、施耐德等抗風(fēng)性不高品牌;內(nèi)藏渦流脈寬自動(dòng)控制,結(jié)合渦流模塊,可*實(shí)現(xiàn)對(duì)大臂的動(dòng)態(tài)速度跟隨和平滑控制,如在高速檔位速度運(yùn)行時(shí)直接丟檔,大臂不抖,平滑減速,快速制動(dòng)并平穩(wěn)停車不反彈;在大臂點(diǎn)擺、就位方面更勝*,點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)響應(yīng)快速,停車渦流控制定位精準(zhǔn);內(nèi)置的典型回轉(zhuǎn)電機(jī)參數(shù)*方地便了客戶參考和調(diào)用。
提升:閉環(huán)與開環(huán)可選,閉環(huán)具有更優(yōu)異的低速啟停力矩,能在額定負(fù)載下進(jìn)行懸停;嚴(yán)謹(jǐn)?shù)拈_、抱閘控制邏輯及編碼器、啟停時(shí)閘可靠性檢測(cè)機(jī)制,保證了提升機(jī)構(gòu)工作時(shí)的安全性、可靠性,杜絕溜鉤與下墜;完善的異步電機(jī)開環(huán)擴(kuò)磁變頻控制,較短的加、減速時(shí)間,完善的輕載提速與功率限制,在保證安全的前提下,*地提高了提升工作的效率并可用于動(dòng)臂變幅控制。成功取代傳統(tǒng)國(guó)外機(jī),如安川H1000,施耐德ATV71,芬蘭VACONNXP等。
3.3、6DD2920-0AD0塔機(jī)變頻控制方案
3.3、6DD2920-0AD0塔機(jī)變頻控制示意圖
3.4、6DD2920-0AD0塔機(jī)應(yīng)用調(diào)試步驟
3.4.1小車
①電機(jī)、電源等線路接好后,小車變頻器上電,調(diào)試開始
②按電機(jī)銘牌輸入電機(jī)參數(shù),存入變頻器對(duì)應(yīng)電機(jī)參數(shù)組P03組參數(shù)(包括電機(jī)功率、額定電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)速)
③由于我方變頻器有內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)可供調(diào)用,用戶可以確定自身選用的電機(jī)銘牌參數(shù)是否和內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)相同,若相同,可以直接調(diào)用,且第②步可以省略,按第④步操作即可;若沒有相同的,請(qǐng)直接轉(zhuǎn)入第⑤步
④修改變頻器參數(shù)P00.05的值調(diào)用經(jīng)典電機(jī)參數(shù)
⑤把應(yīng)用場(chǎng)合改成小車模式P00.07=1并按ENTER/DATE
⑥根據(jù)自身應(yīng)用需求設(shè)定多段速參數(shù)P09組和P13組
⑦開小車,看各檔速度是否正常,若不正常請(qǐng)檢查端子接線,若正常;再觀察輸出電流是否在額定值內(nèi),若是,小車變頻調(diào)試完成
3.4.2回轉(zhuǎn)
①電機(jī)、電源等線路接好后,回轉(zhuǎn)變頻器上電,調(diào)試開始
②按電機(jī)銘牌輸入電機(jī)參數(shù),存入變頻器對(duì)應(yīng)電機(jī)參數(shù)組P03組參數(shù)(包括電機(jī)功率、額定電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)速)
③由于我方變頻器有內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)可供調(diào)用,用戶可以確定自身選用的電機(jī)銘牌參數(shù)是否和內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)相同,若相同,可以直接調(diào)用,且第②步可以省略,按第④步操作即可;若沒有相同的,請(qǐng)按第⑤步操作
④修改變頻器參數(shù)P00.05的值調(diào)用經(jīng)典電機(jī)參數(shù)
⑤進(jìn)行電機(jī)參數(shù)調(diào)諧,P02.00=0000,P02.02=0,P03.25=1(靜止),=2(旋轉(zhuǎn))按ENTER/DATE學(xué)習(xí)
⑥把應(yīng)用場(chǎng)合改成回轉(zhuǎn)模式P00.07=0并按ENTER/DATE
⑦根據(jù)自身應(yīng)用需求設(shè)定多段速參數(shù)P09組和P13組
⑧開回轉(zhuǎn),看各檔速度是否正常,若不正常請(qǐng)檢查端子接線,若正常;再觀察輸出電流是否在額定值內(nèi),若是,回轉(zhuǎn)調(diào)試完成
3.4.36DD2920-0AD0閉環(huán)起升
①電機(jī)、電源、編碼器線路接好后,起升變頻器上電,調(diào)試開始
②按電機(jī)銘牌輸入電機(jī)參數(shù),存入變頻器對(duì)應(yīng)電機(jī)參數(shù)組P03組參數(shù)(包括電機(jī)功率、額定電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)速)
③由于我方變頻器有內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)可供調(diào)用,用戶可以確定自身選用的電機(jī)銘牌參數(shù)是否和內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)相同,若相同,可以直接調(diào)用,且第②步可以省略,按第④步操作即可;若沒有相同的,請(qǐng)按第⑤步操作
④修改6DD2920-0AD0變頻器參數(shù)P00.05的值調(diào)用經(jīng)典電機(jī)參數(shù)
⑤進(jìn)行電機(jī)參數(shù)調(diào)諧,P02.00=0000,P02.02=0,P03.25=1(靜止),=2(旋轉(zhuǎn))按ENTER/DATE學(xué)習(xí)
⑥設(shè)置編碼器參數(shù)P04組,并判斷編碼器是否正常,詳細(xì)方法見附件編碼器運(yùn)行判斷方法
⑦應(yīng)用場(chǎng)合改成閉環(huán)起升模式P00.07=2并按ENTER/DATE,并把編碼器參數(shù)P04組設(shè)定為與第⑥步一樣的值
⑧根據(jù)自身應(yīng)用需求設(shè)定多段速參數(shù)P09組和P13組
⑨空載動(dòng)主鉤,看各檔速度是否正常,若不正常請(qǐng)檢查端子接線,若正常;再觀察輸出電流是否在空載電流值左右,若是,帶載試驗(yàn),觀察電流是否在額定左右,閉環(huán)起升調(diào)試完成
3.4.4 6DD2920-0AD0開環(huán)起升
①電機(jī)、電源等線路接好后,起升變頻器上電,調(diào)試開始
②按電機(jī)銘牌輸入電機(jī)參數(shù),存入變頻器對(duì)應(yīng)電機(jī)參數(shù)組P03組參數(shù)(包括電機(jī)功率、額定電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)速)
③由于我方變頻器有內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)可供調(diào)用,用戶可以確定自身選用的電機(jī)銘牌參數(shù)是否和內(nèi)藏經(jīng)典電機(jī)參數(shù)相同,若相同,可以直接調(diào)用,且第②步可以省略,按第④步操作即可;若沒有相同的,請(qǐng)按第⑤步操作
④修改6DD2920-0AD0變頻器參數(shù)P00.05(參考附件表格對(duì)應(yīng)說(shuō)明1)的值調(diào)用經(jīng)典電機(jī)參數(shù)
⑤進(jìn)行電機(jī)參數(shù)調(diào)諧,P02.00=0000,P02.02=0,P03.25=1(靜止),=2(旋轉(zhuǎn))按ENTER/DATE學(xué)習(xí)
⑥把應(yīng)用場(chǎng)合改成回轉(zhuǎn)模式P00.07=4并按ENTER/DATE
⑦根據(jù)自身應(yīng)用需求設(shè)定多段速參數(shù)P09組和P13組
⑧開起升,看各檔速度是否正常,若不正常請(qǐng)檢查端子接線,若正常;再觀察輸出電流是否在空載電流值左右,若是,帶載試驗(yàn),觀察電流是否在額定左右,開環(huán)起升調(diào)試完成
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