Siemens 6DD1640-0AC0機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
我單位為嘉興獨(dú)山煤炭中轉(zhuǎn)碼頭自主設(shè)計(jì)的2×1250KN臺(tái)車式啟閉機(jī),裝設(shè)于浙能嘉興獨(dú)山煤炭中轉(zhuǎn)碼頭項(xiàng)目圍堤工程啟閉室內(nèi),用于排撈水閘的起吊以及在兩孔口間的移動(dòng)。本啟閉機(jī)采用雙吊點(diǎn)結(jié)構(gòu)形式(具體見圖1所示),由兩套直徑為φ850mm的卷筒分別帶動(dòng)一套起重吊具(動(dòng)滑輪組)。每套機(jī)構(gòu)分別由一個(gè)電動(dòng)機(jī)(YZP280M-855kW)通過一個(gè)硬齒面臥式減速器(H4SH15-160)帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。兩套機(jī)構(gòu)之間通過聯(lián)軸器(CLZ6聯(lián)軸器)和剛性軸聯(lián)接,以保持兩吊點(diǎn)起升的同步性。每套機(jī)構(gòu)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)(YZP280M-855kW)驅(qū)動(dòng),配置有一個(gè)制動(dòng)器(YWZ5-400/80)。
圖1機(jī)械結(jié)構(gòu)模型圖
2.2Siemens 6DD1640-0AC0電氣系統(tǒng)特點(diǎn)
由于異步電機(jī)滑差的特性決定了在兩臺(tái)以上電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)剛性負(fù)載時(shí),會(huì)發(fā)生負(fù)載分配不均的現(xiàn)象,嚴(yán)重的情況下甚至可能在輕負(fù)載狀態(tài)下發(fā)生一臺(tái)電機(jī)拖著另一臺(tái)電機(jī)工作,一臺(tái)電機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài),一臺(tái)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)的情況。為了避免這種情況,使啟閉機(jī)每個(gè)吊點(diǎn)的負(fù)載均勻分配,本雙吊點(diǎn)啟閉機(jī)的起升機(jī)采用主從控制方式。變頻器采用安川H1000CIMR-HB4A0180矢量型變頻器。其硬件線路如下圖2和圖3所示:
圖2Siemens 6DD1640-0AC0主變頻器主回路原理圖
圖3從Siemens 6DD1640-0AC0變頻器主回路原理圖
兩臺(tái)變頻器均采用閉環(huán)矢量控制,主變頻器作速度控制,從變頻器作轉(zhuǎn)矩控制,主變頻器的兩個(gè)模擬量FM,AM輸出端子分別輸出頻率指令和轉(zhuǎn)矩指令,頻率指令用0~10號(hào),轉(zhuǎn)矩指令用-10~+10號(hào)。從變頻器的A1端子接受主變頻器的FM端子輸出信號(hào)作為速度限制,從變頻器的A3端子接受主變頻器的AM端子輸出信號(hào)作為轉(zhuǎn)矩指令。當(dāng)開始工作的時(shí)候,主驅(qū)動(dòng)負(fù)載會(huì)產(chǎn)生一個(gè)實(shí)際的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令,將此轉(zhuǎn)矩指令輸出給做轉(zhuǎn)矩控制的從變頻器,從變頻器也會(huì)輸出一個(gè)同樣大小的轉(zhuǎn)矩,這樣兩臺(tái)變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩一樣,就不會(huì)出現(xiàn)負(fù)載不均衡的現(xiàn)象。主變頻器的頻率指令輸出給從變頻器作為速度限制,如此從變頻器的速度就被限制在和主變頻器當(dāng)前相同的運(yùn)行速度。
對(duì)于Siemens 6DD1640-0AC0主變頻器的轉(zhuǎn)矩輸出,由于10V對(duì)應(yīng)的是電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的,但電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候輸出轉(zhuǎn)矩可能超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的,故此時(shí)無法輸出以上的轉(zhuǎn)矩信號(hào),所以需要將主變頻器的轉(zhuǎn)矩指令模擬量AM端子H4-05輸出增益設(shè)定為0.5,這樣10V就可以對(duì)應(yīng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的200%;對(duì)于從變頻器轉(zhuǎn)矩的輸入,出廠值10V對(duì)應(yīng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的,故無法輸入電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩以上的轉(zhuǎn)矩指令,所以需將從變頻器的A3端子H3-07的增益設(shè)定為200%,與主變頻器的H4-05端子配合。當(dāng)有10V輸入的時(shí)候所對(duì)應(yīng)為200%的轉(zhuǎn)矩。
由于轉(zhuǎn)矩是有方向性的,所以主變頻器的轉(zhuǎn)矩輸出端子H4-08設(shè)定為1,從變頻器的轉(zhuǎn)矩輸入指令端子H3-05設(shè)定為1,即對(duì)應(yīng)的信號(hào)為-10V~+10V。
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