A-B 1756-OF8H 電源管理電路
為了使系統(tǒng)能夠在室外正常運行,設(shè)計采用太陽能電池板和鋰電池合理給系統(tǒng)供電。當(dāng)太陽能電池板輸出功率不夠時,由鋰電池給系統(tǒng)供電;當(dāng)鋰電池電壓低于3.5V的時候,太陽能電池板給鋰電池充電;否則由太陽能電池板給系統(tǒng)供電。
測試知,A-B 1756-OF8H 系統(tǒng)正常運行時輸入功率接近2.5W(5V/480mA)??紤]到天氣和季節(jié)因素,一般要求電池板的zui大輸出功率要3W以上,故設(shè)計采用8片太陽能電池片(0.5V/1.2A)串聯(lián),得到4V/1.2A(zui大輸出4.8W)的輸出,經(jīng)DC-DC升壓電路給系統(tǒng)供電。
4.A-B 1756-OF8H 系統(tǒng)軟件設(shè)計
軟件流程圖如圖3所示,A-B 1756-OF8H 系統(tǒng)一上電*行粗調(diào)來確定太陽光源的大概位置。其思想是:將水平面平均分成12個區(qū)域,在每個區(qū)域中對光照強(qiáng)度采樣8次,并累加保存。進(jìn)入下一個區(qū)域,同樣采樣8次并累加,比較相鄰區(qū)域累加值的大小,并讓電機(jī)向累加值大的區(qū)域方向轉(zhuǎn)動,直到找到累加值zui大的區(qū)域,這時說明太陽位置在這個區(qū)域范圍內(nèi)。
粗調(diào)完成后,對系統(tǒng)電源進(jìn)行管理,分別對太陽能電池板電壓和鋰電池電壓采樣,經(jīng)單片機(jī)分析,正確的對開關(guān)進(jìn)行操作以合理地為系統(tǒng)配備電能。
微調(diào)思想:先對X方向調(diào)整,完成后,再對Y方向調(diào)整。為得到較平滑的采樣數(shù)據(jù),先使光電管采樣64次,再求和取平均,通過比較對邊光電管的平均值,決定步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)動方向。直到X方向和Y方向的兩個光電管采樣值都相等,則調(diào)整完成,此時光源處于電池板中心處。
5.A-B 1756-OF8H 運行測試
測試條件:光源距離激光筆105cm,激光筆安裝在電池板的中心,Y方向上,激光筆在偏離光源±30°范圍內(nèi)。測試結(jié)果如表1所示。
6.結(jié)束語
A-B 1756-OF8H 測試結(jié)果表明,在偏離光源±45°范圍內(nèi),系統(tǒng)均能在9s內(nèi)定位光源,并且偏差不大于4cm.實際應(yīng)用時,系統(tǒng)實時緊跟太陽,不會出現(xiàn)太陽突然偏轉(zhuǎn)電池板一個較大角度的情況,因此激光筆偏離光源距離是所關(guān)心的,而本設(shè)計測得的偏離距離不超過4cm,達(dá)到設(shè)計要求。
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