RAC3.1-150-460-A0I-W1-220傳統(tǒng)的汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正逐漸被電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所取代。一套完整的伺服裝置(SU)由一臺(tái)*勵(lì)磁同步電機(jī)和電子控制單元(ECU)組成,電機(jī)在出廠前必須進(jìn)行綜合檢測。RAC3.1-150-460-A0I-W1-220整套裝配和檢測線由一個(gè)螺釘緊固模塊、閃存程序下載模塊和一個(gè)集成了搬運(yùn)模塊的氣密性與性能檢測模塊。電子控制單元和電機(jī)通過螺釘模塊擰在一起,應(yīng)用軟件閃存程序下載模塊下載到的電子控制單元(ECU)中。然后進(jìn)行氣密性檢測和性能與噪聲檢測。由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是關(guān)系到汽車行駛安全的重要零部件,因此,必須特別注意數(shù)據(jù)的備份與存檔,所有的檢測參數(shù)、設(shè)定值和測量數(shù)據(jù)必須都是可追溯的。必須保證每個(gè)檢測試件標(biāo)識(shí)的*性,并將其相關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在一個(gè)獨(dú)立的*文件服務(wù)器中。
RAC3.1-150-460-A0I-W1-220檢測系統(tǒng)的自動(dòng)化改造要求通過不同的接口將來自不同制造商的組件集成在一起:檢測模塊負(fù)載組有一個(gè)PROFIBUS接口。檢測試件的控制裝置通過FlexRay總線系統(tǒng)激活,而FlexRay網(wǎng)關(guān)則通過Ethernet激活。諸如掃描儀、閃光器或氣密性檢測儀等其它設(shè)備則通過串口與主控計(jì)算機(jī)通訊。
RAC3.1-150-460-A0I-W1-220用作上位總線系統(tǒng)
除了EtherCAT具有高性能和過程值的精確分布式時(shí)基同步的特點(diǎn)之外,選擇它作為基本總線系統(tǒng)的另外一個(gè)主要原因是前面所提到的接口可用作本地分布式RAC3.1-150-460-A0I-W1-220設(shè)備。此外,zui終用戶的一個(gè)重要要求是:在設(shè)備數(shù)量增加時(shí)能夠通過擴(kuò)展總線的方式添加新的模塊。通過分布式配置上述接口(見圖1),能夠在僅增加少量布線和安裝成本的前提下滿足這一要求。過去所采用的多通道接口卡需要敷設(shè)數(shù)米長的串行電纜,而現(xiàn)在,所需的電纜長度被大大縮短,從而也*限度地降低了干擾敏感度。
圖1:RAC3.1-150-460-A0I-W1-220靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),種類繁多的總線接口
RAC3.1-150-460-A0I-W1-220裝配和檢測流程詳情
在*階段,電機(jī)和控制單元通過螺釘擰在一起,聯(lián)接主軸和螺絲刀通過PROFIBUS控制。帶串口的掃描儀檢測試件的DMC代碼,以便進(jìn)行必要的材料跟蹤和數(shù)據(jù)庫存檔。在下一階段,固件通過閃存模塊(也是串行)加載到電子控制單元(ECU)中,而RAC3.1-150-460-A0I-W1-220搬運(yùn)系統(tǒng)(PROFIBUS)則將被轉(zhuǎn)移到下一個(gè)模塊。材料跟蹤通過串行掃描儀實(shí)現(xiàn)。該階段使用了一個(gè)EtherCAT交換機(jī)端子模塊,通過一個(gè)可選的FlexRay網(wǎng)關(guān)直接設(shè)置ECU。之后,與網(wǎng)關(guān)的連接在EtherCAT系統(tǒng)的非循環(huán)通訊插槽內(nèi)作為純TCP/IP通訊建立。檢測模塊檢測轉(zhuǎn)向助力器電機(jī)的下列主要特性:
|螺紋緊固件相互之間的緊密度
|各種轉(zhuǎn)矩負(fù)載檢測和速度檢測
|不同運(yùn)行條件下的噪聲檢測
|所有參數(shù)和完整的ECU功能檢驗(yàn)
Orthodyne assy 172592 rev. C junction brd
Eskofot E2540 MEC1000-Buffer-?02
Tachibana tectron TVME3001-1
Melec C-823 KP1229-2
Advanet ADVME 1420A ADVME1420A
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