RELIANCE 27716PISC-6面向應(yīng)用
RELIANCE 27716PISC-6嵌入式應(yīng)用有用戶定制的特點,硬件設(shè)計都針對特定應(yīng)用開發(fā),這給系統(tǒng)帶來對非標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計支持的問題(如IRQ的管理)。為了更好地實現(xiàn),可以采用部件化的操作系統(tǒng)。Linux2.6采用的子系統(tǒng)架構(gòu)將功能模塊化,可以定制而對其他部分影響zui小。同時Linux2.6提供了多種新技術(shù)的支持以實現(xiàn)各種應(yīng)用開發(fā),如Advanced Linux Sound Architecture(ALSA)和Video4Linux等,對多媒體信息處理更加方便;對USB2.0的支持,提供更高速的傳輸,增加藍(lán)牙無線接口、音頻數(shù)據(jù)鏈接和面向鏈接的數(shù)據(jù)傳輸L2CAP,滿足短距離的無線連接的需要;而且在2.6內(nèi)核中還可以配置成無輸入和顯示的純粹無用戶接口系統(tǒng)。
2 應(yīng)用研究 在RELIANCE 27716PISC-6開發(fā)板上移植嵌入式Linux 2.6.11.7內(nèi)核系統(tǒng),應(yīng)用于構(gòu)建H.264多媒體系統(tǒng)。
2.1 RELIANCE 27716PISC-6建立交叉編譯環(huán)境 在RedHat9的主機(jī)上進(jìn)行內(nèi)核移植開發(fā),首先需要建立交叉編譯環(huán)境。由于2.6內(nèi)核中采用了一些新的特性和指令,需要采用較新的工具集,采用binutils-2.15、gcc-3.4.2、glibc-2.2.5、linux-2.6.8、glibc-linuxthreads-2.2.5來建立交叉編譯工具鏈,建立之后將工具鏈路徑加入系統(tǒng)路徑$PATH中。 2.2 內(nèi)核修改 Linux 2.6.11.7內(nèi)核加入了對S3C2410芯片的支持,不再需要任何補(bǔ)丁文件。修改內(nèi)核源碼中Makefile的交叉編譯選項ARCH=arm,CROSS_COMPILE=arm-linux-。針對硬件配置,需要在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c或者smdk2410.c中添加FLASH的分區(qū)信息s3c_nand_info,如表1。
然后在RELIANCE 27716PISC-6中增加.dev={.platform_data= &s3c_nand_info},在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中的__initdata部分增加&s3c_device_nand,使內(nèi)核在啟動時初始化NAND FLASH信息。
Techniques in Discrete-Time Stochastic Control Systems:
CONTROL TECHNIQUES UNIMOTOR UM Model 75UMB200VBCAA
CONTROL TECHNIQUES COMMANDER SE 23400220 2.2kW AC DRIVE
Control Techniques Commander SE23400075 1HP 0.75kW New
CONTROL TECHNIQUES SP1401 UNIDRIVE 4.1A 380/480V*XLNT*
CONTROL TECHNIQUES M45/9500-8302 MENTOR/QUANTUM BASE
CONTROL TECHNIQUES 9500-8302 QUANTUM III MID SECTION
CONTROL TECHNIQUES 9500-8303 QUANTUM III MID SECTION
CONTROL TECHNIQUES M75/9500-8303 MENTOR/QUANTUM BASE
CONTROL TECHNIQUES FM-2 USPP FM2
CONTROL TECHNIQUES MORSE 1 HP VISION 2 WA2101 DRIVE
CONTROL TECHNIQUES MDA3/MDA-3 FIELD CONTROLLER**XLN?T**
CONTROL TECHNIQUES COMMANDER SE SE11200037 AC DRIVE
Air Techniques AT2000XR Control Module / used
CONTROL TECHNIQUES FM-1 USPP FM1
Control Techniques Dutymax MS Servo 75MSB300TAAAA
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