HONEYWELL 82408217-001系統(tǒng)軟件設計
整個系統(tǒng)的軟件采用西門子的WINCCV6.0(上位編程)和STEP7V5.4(下位編程)作為開發(fā)平臺。
400主站將各個子站傳送來的數(shù)據(jù)進行處理,通過計算實現(xiàn)各重要控制點的自動控制,主要使用西門子公司的STEP7對PLC進行編程。
HONEYWELL 82408217-001上位機通過WINCC組態(tài),主要實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)的顯示、歸檔、查詢以及報表的打印等功能。同時利用WINCC中的DDE連接把主要數(shù)據(jù)導入EXCEL然后通過局域網(wǎng)連接到車間LED大屏幕顯示,顯示數(shù)據(jù)每分鐘更新一次。
4.1PLC程序
4.1.1PLC網(wǎng)絡組態(tài)圖
圖4HONEYWELL 82408217-001網(wǎng)絡組態(tài)
4.1.2主循環(huán)程序塊OB1流程
圖5OB1執(zhí)行順序
4.1.3主要數(shù)值轉(zhuǎn)換程序
HONEYWELL 82408217-001數(shù)值轉(zhuǎn)換程序
圖6PLC數(shù)值轉(zhuǎn)換程序段
4.3DDE在本系統(tǒng)中的應用
HONEYWELL 82408217-001本系統(tǒng)中要求把PLC采集的數(shù)據(jù)實時顯示到車間LED大屏幕上,從而方便現(xiàn)場工人操作。主要方法如下:首先將連接大屏幕的計算機通過hub連接到系統(tǒng)的監(jiān)控計算機網(wǎng)絡,使它們組成一個小型的局域網(wǎng)絡。將各個計算機的IP地址等相應的參數(shù)設置好。然后在監(jiān)控的計算機上,利用DDE連接把數(shù)據(jù)從WINCC運行系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中調(diào)到外部應用程序EXCEL中,在EXCEL中,設計好投放在大屏幕的數(shù)據(jù)格式、內(nèi)容,這樣在EXCEL中就可以實時動態(tài)的顯示各個數(shù)據(jù),由于大屏幕系統(tǒng)無法動態(tài)讀取EXCEL中的數(shù)據(jù),我們又想了各種方法,zui后調(diào)用了EXCEL中的宏處理命令,將導入數(shù)據(jù)做周期性的保存,這樣在大屏幕上便可以動態(tài)的跟蹤所有需要顯示的過程數(shù)據(jù)。
下圖圖7顯示了ExcelWinCC資源管理器以及WinCC運行系統(tǒng)之間的相互作用。
圖7WINCC與EXCELDDE方式數(shù)據(jù)交互
5關(guān)鍵子系統(tǒng)--脫氧塔壓力控制系統(tǒng)
真空脫氧是置換工段的關(guān)鍵所在,直接影響金的置換比例。脫氧塔內(nèi)的真空是靠水力噴射泵實現(xiàn)的,而脫氧塔的進、出口是由電動調(diào)節(jié)閥來控制礦漿流量的,調(diào)節(jié)閥因使用的時間長而磨損,導致流量變化成非線性特性,而且管道內(nèi)的壓力又是波動的,所以很難用普通的PID算法來控制脫氧塔的壓力,因而我們在脫氧塔壓力控制系統(tǒng)中采用模糊控制,將基于專家經(jīng)驗知識的控制策略轉(zhuǎn)換為自動控制的策略,來達到理想的控制效果。脫氧塔上面的壓力變送器,將脫氧塔內(nèi)部的負壓轉(zhuǎn)換為4-20mA的電流信號,以及兩個電動調(diào)節(jié)閥的閥位反饋信號,都要經(jīng)PLC的模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,進入模糊控制器,然后,輸出兩路4-20mA電流信號,分別控制兩個電動調(diào)節(jié)閥,zui終達到負壓穩(wěn)定的目的。軟件結(jié)構(gòu)流程如下圖8。
圖8脫氧塔壓力控制軟件流程圖
6結(jié)束語
HONEYWELL 82408217-001本系統(tǒng)是一個涉及面較廣,較為完整的監(jiān)控系統(tǒng),綜合運用了通信、網(wǎng)絡、PLC、計算機、自適應控制、模糊控制、智能檢測及自動化等現(xiàn)代化信息技術(shù),實時進行數(shù)據(jù)采集和分析,實現(xiàn)對整個氰化工藝的整體監(jiān)控,解決了礦山企業(yè)*以來無法實施有效自動控制的問題。本系統(tǒng)現(xiàn)已投入運行,且運行情況良好。
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