Dolphin model 6201避障聲吶
Dolphin model 6201避障聲吶是專為海港監(jiān)測(cè)和AUV、ROV導(dǎo)航而設(shè)計(jì),致密的不銹鋼”鼻錐“形外殼,適用于水下3000m工作深度。Dolphin model 6201由一個(gè)雙波束發(fā)射器、一個(gè)前視(33°)單波束測(cè)深儀和由60個(gè)單元組成的定向接收器陣列組成。
形成波束的電子單元直接安裝在水下?lián)Q能器陣列后面,優(yōu)化成像的清晰度。PC104計(jì)算機(jī)用來遠(yuǎn)程遙控水下掃描單元。PC104對(duì)多個(gè)目標(biāo)的進(jìn)行跟蹤和分析,通過RS232接口輸出數(shù)據(jù)為AUV、ROV導(dǎo)航。PC104通過以太網(wǎng)接口與AUV、ROV連接,直接讀取ROV、AUV儲(chǔ)存的圖像。
成像軟件可直接在Windows中運(yùn)行,筆記本電腦通過以太網(wǎng)可以完成數(shù)據(jù)的輸入。在無人監(jiān)控的情況下,PC104上運(yùn)行的AUV軟件,分析由聲吶采集到的數(shù)據(jù),通過RS232提供導(dǎo)航信息,避開障礙物。
技術(shù)參數(shù)
操作頻率:250KHz
操作范圍:200m
列分辨率:25mm
角分辨率:1.5°
采樣率:2MHz
水平波束寬度:接收:1.5°
發(fā)射:110°
垂直波束寬帶:接收:16°
發(fā)射:12°/6°(可選擇)
PC104處理器
尺寸:150mm(W)*130mm(D)*70mm(H)
操作溫度:0~+40°
儲(chǔ)存溫度:-20°~+60°
采樣率:2MHz
水下單元
重量:在空氣中21.5Kg
工作溫度:-5°~+40°
儲(chǔ)存溫度:-20°~60°
工作深度:3000m
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