光柵尺:其實起到的作用是對*和工件的坐標起一個檢測的作用,在數(shù)控機床中常用來觀察其是否走刀有誤差,以起到一個補償*的運動的誤差的補償作用,其實就象人眼睛看到我切割偏沒偏的作用,然后可以給手起到一個是否要調整我是否要改變用力的標準。
【相當于眼睛】
一、目前在精密機加工和數(shù)控機庫中采用的精密位稱數(shù)控系統(tǒng)框圖。隨著電子技術和單片機技術的發(fā)展,光柵傳感器在位移測量系統(tǒng)得到廣泛應用,并逐步向智能化方向轉化。利用光柵傳感器構成的位移量自動測量系統(tǒng)原理示意圖。該系統(tǒng)采用光柵移動產生的莫爾條紋與電子電路以及單片機相結合來完成對位移量的自動測量,它具有判別光柵移動方向、預置初值、實現(xiàn)自動定位控制及過限報警、自檢和掉電保護以及溫度誤差修正等功能。下面對該系統(tǒng)的工作原理及設計思想作以下介紹。
二、電子細分與判向電路 光柵測量位移的實質是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。目前高分辨率的光柵尺一般造價較貴,且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率,需要對莫爾條紋進行細分,本系統(tǒng)采用了電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時,在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產生莫爾條紋,隨著光柵的移動,莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉換為對莫爾條紋個數(shù)的測量,同量莫爾條紋又具有光學放大作用,其放大倍數(shù)為 :(1) 式中:W為莫爾條紋寬度;d為光柵柵距(節(jié)距);θ為兩塊光柵的夾角,rad 在一個莫爾條紋寬度內,按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與羊向功能。本系統(tǒng)采用的光柵尺柵線為50線對/mm,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖,這在一般工業(yè)測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量,即要檢測其大小,又要檢測其方向,因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,我們采用了由低漂移運放構成的差分放大器。由4個滏電器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,為得到判向和計數(shù)脈沖,需對這兩路信號進行整形,首先把它們整形為占空比為1:1的方波,經由兩個與或非門74LS54芯片組成的四細分判向電路輸入可逆計數(shù)器,zui后送入由8031組成的單片機系統(tǒng)中進行處理。
三、位移傳感器使用注意事項
(1)光柵傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應關閉電源后進行。
(2)盡可能外加保護罩,并及時清理濺落在尺上的切屑和油液,嚴格防止任何異物進入光柵傳感器殼體內部。
(3)定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。
(4)為延長防塵密封條的壽命,可在密封條上均勻涂上一薄層硅油,注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。
(5) 為保證光柵傳感器使用的可靠性,可每隔一定時間用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面,保持玻璃光柵尺面清潔。
(6) 光柵傳感器嚴禁劇烈震動及摔打,以免破壞光柵尺,如光柵尺斷裂,光柵傳感器即失效了。