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我們售出的產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的測(cè)試和認(rèn)證,且質(zhì)保一年,15天內(nèi)包退換,滿(mǎn)意后付款。
備注:如果對(duì)產(chǎn)品的價(jià)格、廠家、型號(hào)、圖片有什么疑問(wèn),請(qǐng)直接。
我們熱忱地希望盡我們zui大的努力,力爭(zhēng)*惠的產(chǎn)品價(jià)格。
zui短的供貨周期以及服務(wù)質(zhì)量,能夠?yàn)槟鉀Q進(jìn)口備件方面問(wèn)題。
↑價(jià)格 〓 全場(chǎng)2折
↓貨期 〓3億庫(kù)存,下單后即可發(fā)貨
↓質(zhì)量 〓*,進(jìn)口*
↑保障 〓質(zhì)保一年
↓售后服務(wù)〓一年內(nèi)包退換】
@ ABB機(jī)器人備件,DCP10……
@ AB:Reliance,SLC500/1747/1746,Micrologix/1761/1763/1762/1766/1764 PLC- 5/1771/1785 ....PLC模塊
@ Schneider Modicon(施耐德*康)140CPU ……
@ GE通用電氣,IC697……
@ Siemens(西門(mén)子):西門(mén)子數(shù)控,西門(mén)子摩爾,6ES5948-3UR23 ……
@ TRICONEX―西屋....
聯(lián) 系 人:陳
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24小時(shí)開(kāi)機(jī):
工作:
機(jī)器人提供的基于TCP/IP協(xié)議的接口
TCP/IP協(xié)議源于1969年,是針對(duì)Internet開(kāi)發(fā)的一種體系結(jié)構(gòu)和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),目的在于解決異種計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的通信問(wèn)題。使得網(wǎng)絡(luò)在互聯(lián)時(shí)能為用戶(hù)提供一種通用、*的通信服務(wù)。是Internet采用的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)?;赥CP/IP的通訊具有成本低、可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)、性能高等特點(diǎn),所以現(xiàn)在許多工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品都具有基于TCP/IP協(xié)議通訊的接口,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備與設(shè)備之間,設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)之間的通訊。UR機(jī)器人在TCP/IP協(xié)議的基礎(chǔ)上,提供了豐富的接口用于與外部設(shè)備的交互,如表1所述。
端口 | 接口描述 |
機(jī)器人作為服務(wù)器 | |
502 | Modbus TCP協(xié)議,機(jī)器人作為服務(wù)器 |
22 | SSH / SFTP (安全文件傳輸協(xié)議) |
29999 | Dashboard功能 |
30001 | *客戶(hù)端端口,自動(dòng)返回機(jī)器人狀態(tài)與補(bǔ)充消息 |
30002 | 第二客戶(hù)端端口,自動(dòng)返回機(jī)器人狀態(tài)與消息 |
30003 | 實(shí)時(shí)反饋端口,自動(dòng)返回機(jī)器人狀態(tài)與消息,125Hz實(shí)時(shí)反饋接口 |
機(jī)器人作為客戶(hù)端 | |
自定義 | 由UR腳本函數(shù)定義 |
502 | Modbus TCP協(xié)議,機(jī)器人作為客戶(hù)端 |
表1 UR機(jī)器人TCP/IP接口表
有了這些接口,上位機(jī)就可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。如圖1,簡(jiǎn)單描述了上位機(jī)對(duì)UR機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控的系統(tǒng)圖。
圖1 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)圖
下面我們就來(lái)介紹UR機(jī)器人所提供的相關(guān)通訊接口,從而遠(yuǎn)程控制機(jī)器人。
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1203-CN1
1756-CNB
1756-DNB
1756-L55M14
1785-L40B
1746-NI8
1746-P4
1756-IB32
1756-OB32
1756-A17
1756-OF8
1747-L542
1747-L514
1756-ENBT
1756-L55M12
1756-CNBR
1756-OF4
1747-L524
1747-L541
1756-L61
1771-IVN
1771-OFE1
1785-ENET
5370-CVIM
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1756-L55M24
1756-L62
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1784-KTX
1784-PKTX
1785-L20B
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SST-PFB-CLX