工業(yè)機(jī)器人www.yuelian。。ｃｏｍ.tw,越聯(lián)機(jī)器人,四軸機(jī)械手,沖壓機(jī)械手,多關(guān)節(jié)機(jī)器人,水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手,六軸機(jī)器人,碼垛機(jī)械手,智能機(jī)器人。自動(dòng)沖壓機(jī)械手，自動(dòng)沖壓機(jī)械手，
用途
沖壓機(jī)械手基于自動(dòng)化設(shè)備及機(jī)器人的結(jié)合體，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖 壓、搬運(yùn)、上下料等工作。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工 藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。
沖壓機(jī)械手特點(diǎn)
1、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)為5軸，采用高性能值編碼器伺服電機(jī)控制，開機(jī)不用回原點(diǎn)；
2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作；
3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳送精度高；
4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過人機(jī)界面進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。
技術(shù)參數(shù)
| 產(chǎn)品型號(hào) | YSR054050-A5 |
|---|---|
| 使用功率 | 3.2KW |
| 擺臂角度 | 290° |
| 橫臂轉(zhuǎn)角度 | ±180° |
| 取料盤旋轉(zhuǎn)角度 | 360° |
| zui大工作半徑 | 1650mm |
| zui大負(fù)載 | 5Kg |
