一、GKH-8000E斷口高壓開關(guān)測試儀功能特點

    測試指標：可測試各種國產(chǎn)（進口）真空、六氟化硫、油高壓斷路器，負荷開關(guān)、GIS接地刀閘開關(guān)、接觸器、繼電器、空氣開關(guān)等。合、分閘時間、同期、彈跳時間、次數(shù)、自動重合閘、行程、速度、電流、動作電壓等各項數(shù)據(jù)、波形。

抗擾通道：可抵御550KV變電所現(xiàn)場靜電干擾！

位移通道：1路位移信號采集，適配耐用的精密電阻線性位移、角位移傳感器。亦可適配用戶傳統(tǒng)自配的滑線電阻傳感器。

精細測試： 嚴格按照中華人民共和國電力行業(yè)標準高電壓測試設(shè)備通用技術(shù)條件之第3部分： 高壓開關(guān)綜合測試儀 DL/T846.3—2004要求研制。10kHz高速采樣，時間分辨率0.1ms，測試時長高達9.9s。

操作電源：內(nèi)置隔離型電位器可調(diào)直流電源，帶短路保護功能，可設(shè)置電壓，指令各項分、合、重合閘操作及手動動作電壓試驗。

同步觸發(fā)：可響應(yīng)電壓、電流、傳感器、斷口變化多種同步觸發(fā)方式。

操作界面：5.7″黑白液晶屏，菜單式操作，并在面板上增加了快捷設(shè)置按鍵。

速度定義：提供了常用的開關(guān)速度定義庫和可編輯速度定義庫兩種模式可供用戶自行選擇。

錄波功能：12路普通金屬觸頭通斷、線圈電流；行程、時間波形。

波形打?。簝?nèi)置58mm高速熱敏打印機，頂置面板安裝，數(shù)據(jù)表單、波形圖打印清晰。

數(shù)據(jù)通訊：可采用RS232或USB通訊，PC管理軟件實現(xiàn)數(shù)據(jù)、波形圖可上傳、測試。

SD卡存儲：大容量SD卡快速存儲、打開記錄，滿足100條測試數(shù)據(jù)及波形記錄。

U盤存儲：可將數(shù)據(jù)及波形文件快速存儲到U盤，直接用上位機軟件打開。

在線幫助：儀器內(nèi)置豐富的接線、安裝、測試操作幫助。無說明書就能簡單使用。

二、GKH-8000E斷口高壓開關(guān)測試儀面板接線

液晶屏：5.7″黑白液晶屏，可手動調(diào)整對比度。

電源開關(guān)：儀器交流總電源開關(guān)，帶燈指示。

打印機：58mm熱敏打印。

接地插座：儀器機殼保護接地，帶Φ 4插空，螺栓緊固。

電源插座：三芯帶接地交流AC220，50Hz電源輸入插口，上部FUSE倉盒內(nèi)置2顆15A保險絲，方管洞內(nèi)置保險絲為備用。

通訊組塊：

RS232C：計算機串口通訊，上位機波特率選擇為57600bps。

U盤：外部插入U盤，可將測試數(shù)據(jù)存儲到外部U盤里。

USB通訊：本機器與計算機以USB通訊。

測速端口：

三芯航插，也可適配用戶自配滑線電阻。儀器默認使用A1通道安裝傳感器。

GKH-8000E直流電源：

+、- 為內(nèi)置直流電源輸出；也可作外直流電源輸入端，帶LED燈指示。

分、負、合為可控直流電源輸出，分、合為正端，負為公共端；分、負；

合、負也可用作外同步倒采樣，帶LED燈指示。

典型控制模式：

儀器具備內(nèi)電源主控、外電源主控；交直流外同步多種送電、觸發(fā)方式。

內(nèi)置直流電壓電流主控內(nèi)同步：

直流電源 +、- 端直接輸出電源，可供開關(guān)閉鎖控制及儲能電機使用。

接出分、合、負控制線，雖然儀器內(nèi)置電源為隔離電源，帶短路保護，但仍需斷開二次電源，以減少不必要的電源沖突或報警。此時進入菜單，選擇內(nèi)電源操動方式，調(diào)整電壓，設(shè)置分、合模式，按測試送電。

外接直流電壓電流主控內(nèi)同步：

直流電源 +、- 端輸入外直流電源，用做分、合控制操動輸出。

接出分、合、負控制線，此時進入菜單，選擇外電源操控方式，設(shè)置分、合模式，按測試送電。

交直流倒采樣電壓受控外同步：接出分、合、負控制線， 此時此線為倒采樣外同步。此時進入菜單，選擇外同步操控方式，設(shè)置分、合模式，按測試后等待外電壓同步。

注：當二次電源無法解凈或操動控制回路為交流時，特別適合此種方法受控測試。

時間端口：用作普通金屬觸頭測試功能。

按鍵功能：

三、下位機菜單操作

測試：

傳感器狀態(tài)：電阻傳感器安裝位置指示。

斷路器狀態(tài)：●指示合閘；○指示分閘。

當前主要設(shè)置參數(shù)：提示主要設(shè)置內(nèi)容。

試驗項目：可由菜單設(shè)置—試驗項目調(diào)整。

速度定義：可由菜單設(shè)置—速度定義調(diào)整。

分合操作：分合鍵可快捷設(shè)置。也可由菜

單設(shè)置—分、合操作調(diào)整。

操作電源：可由菜單設(shè)置—操作電源調(diào)整。

設(shè)置：設(shè)置試驗項目、測試范圍、傳感器、速度定義、操作電源、分合操作、動作電壓、觸發(fā)設(shè)置。

設(shè)置--試驗項目：

試驗項目：分為“時間測試”、“時間、速

 度測試”、“時間、速度測試(3)”、“動作電壓”三種，用戶可根據(jù)測試需要選擇。

設(shè)置—測試范圍：

測試長度：范圍 0.1s～9.9s 可修改整定。

采樣速率：以10Ksps采樣，時間分辨率為0.1ms.

斷口數(shù)： 用戶需根據(jù)當前測試所連接的斷口數(shù)目進行對應(yīng)的設(shè)定，這樣得出的結(jié)果準確可靠。

設(shè)置—傳感器：

定標：表示選用直線傳感器，此時需要輸

入選用的傳感器的確認的電氣行程長度。如52mm，254mm等，本儀器配套的直線傳感器在出廠前均經(jīng)過校正以提供真實的電氣行程。

校正：一般在選用角度傳感器測速時選擇，

或未知的直線傳感器時，輸入高壓開關(guān)的實際或標準總行程。

設(shè)置—速度定義：

被測開關(guān)的制造廠、開關(guān)型號不同，有可能有不同的速度定義。本測試儀將各種不同的定義部分列入其中，供用戶自己選擇。

（不可編輯速度定義）

如所列的這些速度定義（不可編輯速度定均適合，可至“可編輯速度定義”界面，進行相關(guān)速度的定義的編輯。用戶也可根據(jù)本測試儀所測量的時間行程曲線，在曲線上自定義分析，并打印結(jié)果。

（可編輯速度定義）

設(shè)置—操作電源：

內(nèi)電源：電位器版本的內(nèi)電源調(diào)節(jié)為手動調(diào)節(jié)電位器。

外電源：選中此項，需先關(guān)閉內(nèi)電源。

+、- 端接入外直流電源供操控。

外同步：選中此項，需先關(guān)閉內(nèi)電源,不接外電源。僅接入分、合、負外同步控制線，另行電動操作開關(guān)即可同步采樣。

設(shè)置—分合操作：

分﹙合﹚：分（合）持續(xù)送電XXXX ms

分合：分閘送電開始后延時XXX ms即合

閘送電。

合分：合閘送電開始后延時XXX ms即分

閘送電。

分合分：分閘送電后延時XXX ms即合閘

送電，合閘送電后延時XXX ms即分閘送電。

合分合：合閘送電后延時XXX ms即分閘送

電，分閘送電后延時XXX ms即合閘送電。

設(shè)置—動作電壓：

動作電壓：手動調(diào)節(jié)版本的動作電壓方式,即在測試主界面上,調(diào)節(jié)電位器得到想要的電壓,按分合快捷鍵設(shè)置操作方式,按測試送電。

設(shè)置—觸發(fā)設(shè)置：

可選擇“線圈電壓”、“線圈電流”、“傳感器”、“斷口跳變”這四種同步觸發(fā)條件中的一種或多種；具體選那些觸發(fā)條件需根據(jù)實際的測試進行選擇.比如在進行內(nèi)電源或者外電源主控時一般是必須把線圈電壓和線圈電流勾上的；另外“線圈電流”的電流觸發(fā)閾值可以依據(jù)實際情況設(shè)置。

設(shè)置—顯示設(shè)置：

用戶可以根據(jù)自己的需要屏蔽某個或者多個參數(shù)的顯示。

文件：儀器可進行歷史紀錄、數(shù)據(jù)表、波形圖等操作。

文件-歷史記錄：

可查閱、打開、刪除已經(jīng)存儲的歷史數(shù)據(jù)。

文件-表頭：

支持字母、數(shù)字、符號的編輯。

文件-數(shù)據(jù)表：

點擊  鍵，可以直接打印當前數(shù)據(jù)表。

點擊鍵，可以進入波形圖。

點擊鍵，可以進入文件-返回。

文件-波形圖：

自定義圖形分析：

☆ 按→、←移動*條光標，并顯示當前值t、s；此時按確認將鎖定*條光標；按→、←移動第二條光標，并在t、s前出現(xiàn)△，得到分析結(jié)果v。

☆ 按光標開關(guān)進入圖形模式，此時按放大、縮小可以進行波圖的展寬縮窄，按左移、右移可使屏幕波圖左右移動；再次按光標開關(guān)后將退回數(shù)字、移位操作模式。

另自動重合閘的界面略異于單分單合，現(xiàn)以分合分測試結(jié)果舉例說明：

本儀器在分合分操作的數(shù)據(jù)表中，將各個指標分別對每個斷口進行計算，這樣用戶可以得到被測對象的更加詳實的信息；表一顯示“初分時間”“合閘時間”“再分時間”“金短時間”，在表一中按“↓”可以跳轉(zhuǎn)到表二；

(“分合分”測試數(shù)據(jù)表一)

在表二中顯示了各被測斷口的“無流時間”“分合時間”“重合時間”；

在表二中按“↑”可以跳轉(zhuǎn)到表一；按“↓”

可以跳到波形圖界面；

(“分合分”測試數(shù)據(jù)表二)

在波圖中顯示了被測的斷口波形圖，S-t曲線，I-t曲線；用戶可以運用光標進行自定義分析，同時在波圖上同步顯示當前運行光標的時間坐標及此時刻的電流值，行程值；如果是兩個光標，則還會顯示速度。

(“分合分”測試波形圖)

文件-U盤：

保存當前測試數(shù)據(jù)到U盤：將當前測試數(shù)據(jù)保存到外部U盤，可以用上位機軟件打開進行數(shù)據(jù)表和波形圖。

保存所有歷史數(shù)據(jù)到U盤：將歷史記錄中的所有歷史數(shù)據(jù)保存到外部U盤，可以用上位機軟件打開進行數(shù)據(jù)表和波形圖。

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系統(tǒng)：

日期、時間：用于設(shè)置、校準儀器的日期

與時間。

波特率：計算機串口通訊﹙RS232C﹚，上位機波特率選擇為57600bps。

電源校正：電位器版本中無需進行電源校正。

機器信息：點擊鍵，進入。

打印選項：提供“打印表頭”、“不打印表頭”二種，只允許單選。

幫助：儀器內(nèi)置斷口接線、直流控制、測速安裝、按鍵功能、圖形分析、時間測試、時間速度測試、動作電壓測試等在線幫助。

幫助—斷口接線：

如圖所示為斷口接線幫助，其他詳見儀器內(nèi)置圖文。

四、上位機菜單說明

一﹑上位機菜單：

1、文件菜單

新建:即新建立一個測試；

打開:即打開一個已有的測試記錄；

存儲至SD卡：將當前的測試數(shù)據(jù)和波圖存儲在機器的SD卡中；

保存：保存當前的測試的測試結(jié)果到PC機上；

另存：功能類似保存；

近打開的文檔：查看近打開的測試記錄；

打印預覽：可以預覽當前的測試記錄的打印風格；

打?。喊旬斍暗臏y試數(shù)據(jù)發(fā)送到打印機；

數(shù)據(jù)導出：可以將當前的測試數(shù)據(jù)導出成word或者excel；

歷史記錄：此功能可以查看下位機的SD卡存儲狀態(tài)并且可以刪除操作；

系統(tǒng)退出：退出當前的測試軟件；

2、設(shè)置菜單

可以編輯有關(guān)被測對象的相關(guān)信息以及實驗人員的相關(guān)信息，并且能記憶設(shè)置的信息；用戶也可以通過“表頭設(shè)置”將此用戶信息下發(fā)到下位機，可由此省去在下位機設(shè)置表頭信息的動作；

2.2測量模式

測量時間：范圍是0.1到9.9秒，但是在利用232進行上位機操作時建議時長不要超過1.0秒，否則傳輸數(shù)據(jù)花 的時間會比較長，當然用USB通訊不存在這個問題；

采樣速率：建議選擇10Ksps的時間分辨率，縮短傳輸時間；

測試模式：用戶可以選擇需要進行的測試模式，四選一；

傳感器：可以根據(jù)選擇所安裝的傳感器進行設(shè)置，如果用直線，可以選擇定標并輸入所選傳感器的長度；如果是角度傳感器，則選擇不定標并設(shè)置校正行程；

2.3測速選型

斷口數(shù)：可以選擇在測試時安裝的斷口數(shù)，為保持測試結(jié)果的針對性，必須如實的選擇；

速度定義：其中包含了一些不可編輯的速度定義以及可以編輯的速度定義；

2.4電源操控

內(nèi)電源：當選擇內(nèi)電源時,不可程控調(diào)節(jié)，只能用面板上的電位器調(diào)節(jié)好電源電壓；

外電源：選中此項，此時需從+、-端接入外直流電源，注意此時不能再打開內(nèi)電源，否則電源間會有沖突；

外同步：選中此項，不需接外電源。僅接入分合負交直流外同步控制線即可，此時也必須關(guān)閉內(nèi)電源；

2.5合分操作

合閘：合閘送電脈沖時間整定；

分閘：分閘送電脈沖時間整定；

合分：合始延時xxxms然后發(fā)分閘脈沖；

分合：分始延時xxxms然后發(fā)合閘脈沖；

分合分：分始延時xxxms發(fā)合閘脈沖，合始延時xxxms發(fā)分閘脈沖；

合分合：合始延時xxxms發(fā)分閘脈沖，分始延時xxxms發(fā)合閘脈沖；

2.6動作電壓

在電位器調(diào)壓的機型中此選型無效；

2.7同步觸發(fā)

同步觸發(fā)：根據(jù)具體的測試項目選擇“觸發(fā)電壓”“觸發(fā)電流”“行程傳感器觸發(fā)”“斷口跳變觸發(fā)”，具體選擇那些觸發(fā)條件需根據(jù)實際的測試進行選取。

2.8參數(shù)顯示

顯示一些測試完成后計算的指標。

3.測試菜單

開關(guān)狀態(tài)：指示燈紅色表示合閘狀態(tài)，反灰表示未選中的斷口；

試驗類型：儀器默認時間、速度方式測試，可修改為時間、低電壓動作試驗；

測量時間：設(shè)置—測量模式默認的測量時間范圍，默認0.5s，可記憶設(shè)置值；

大速度：計算大速度的時間間隔設(shè)置，固定為10ms；

斷口數(shù)：顯示安裝了多少個斷口，可點擊進入修改；

分合操作：設(shè)置分合操作方式，可點擊進入修改；

電源操控：顯示選擇的電源，電位器調(diào)壓版本無法設(shè)置電壓；

狀態(tài)刷新：點擊此按鈕可以刷新開關(guān)狀態(tài)和傳感器的位置狀態(tài)；

開啟：點擊即開啟內(nèi)部電源,在手調(diào)電源時反灰，不可用；

測試：點擊可以啟動測試；

取消：點擊可以退出開關(guān)測試對話框；

4.查看菜單

波形圖：點擊可以查看當前測試的斷口和行程，速度以及分合閘電流的波形；

數(shù)據(jù)表：點擊可以查看測試的報表；

柵格線：點擊可以出現(xiàn)或者消隱柵格線；

4.1波形圖

鼠標鍵盤操作：

放大：在需要放大的區(qū)域，點擊鼠標不放，由左上拖至右下釋放即可，可多次放大。

縮?。狐c擊鼠標不放，由右拖至左釋放即可縮小并還原。

拖移：右擊鼠標不放拖移即可

標線清除：在任何狀態(tài)，右擊鼠標記為退出光標線。

快捷鍵：見菜單欄下。

斷口：A1～C4斷口波形顯示與否，受參數(shù)顯示控制，默認顯示A1、B1、C1三個斷口，其他斷口方灰表示未選中。按下選中的按鈕（如A1），波形可縱向展開。

動桿：默認顯示行程—時間波形，按速度可切換至速度—時間波形，按行程又可切換至行程—時間波形。并在縱坐標上顯示行程、速度大值。

線圈：顯示電流—時間波形，并在縱坐標上顯示電流大值。

時間單位：橫坐標顯示測量時間坐標。單位是0.1ms。

自定義分析：

移動鼠標或鍵盤中的← →鍵，點擊鼠標左鍵或ENTER鍵確定*條光標線（藍色）的位置；再確定第二條光標線（橙色）的位置，點擊鼠標左鍵或ENTER鍵即計算出差值，常用作自定義兩點計算速度。

當前參數(shù)：

移動鼠標或鍵盤中的← →鍵，顯示當前光標線的行程、速度、電流、時間。

4.2 數(shù)據(jù)表

4.3柵格線

點擊可以出現(xiàn)或者消隱柵格線；

5.系統(tǒng)菜單

系統(tǒng)時間設(shè)置：設(shè)置以及回讀機器的當前時間；

電壓校準：校正機器的內(nèi)部電源；

通訊設(shè)置：設(shè)置通訊的端口和波特率；

曲線圖背景色：設(shè)置波圖的背景色；

二﹑快捷鍵

新測試，同文件-新建菜單

打開測試數(shù)據(jù)文件，同文件-打開菜單

保存測試數(shù)據(jù)文件，同文件-保存菜單

預覽測試報告，同文件-打印預覽菜單

打印測試報告，同文件-打印菜單

設(shè)置，同設(shè)置菜單

測試，同測試菜單

顯示波形圖，同查看-波形圖菜單

顯示數(shù)據(jù)表，同查看-數(shù)據(jù)表菜單

曲線圖柵格線，同查看-柵格線，菜單，可顯示、關(guān)閉

 打開計算器，可顯示、關(guān)閉

打開軟鍵盤，方便文字輸入，可顯示、關(guān)閉

五、測速安裝

1）萬能支架安裝：

萬能支架M5螺頭固定在直線電阻傳感器上的固定塊上，或角電阻傳感器上的固定片上，萬能支架固定夾固定在開關(guān)本體上。

2）直線位移電阻傳感器：

使用時根據(jù)測試開關(guān)對象、類型的不同，配用相關(guān)連接件。

3）角電阻傳感器：

開關(guān)在分或合狀態(tài)安裝角電阻傳感器時，應(yīng)注意將轉(zhuǎn)軸箭頭對應(yīng)在大黑點方向，這樣運動時可避免進入無效區(qū)域。實際可選配120度或345度角傳感器，詳見裝箱清單。

六、測試方法

時間測試：（以外電源為例，也可用內(nèi)電源、外同步方式）

請設(shè)置試驗類型為時間測試；測試范圍確定時間長度、斷口數(shù)；操作電源選擇外電源；合分操作選擇方式，或測試界面中按分合鍵，觸發(fā)設(shè)置選擇觸發(fā)條件，按測試鍵進行。

時間速度測試：（以外同步例，也可用內(nèi)電源、外電源方式）

請設(shè)置試驗類型為時間、速度測試；測試范圍確定時間長度、大速度、斷口數(shù)；傳感器選擇標尺長度或不定標行程值；速度定義選擇類型；操作電源選擇外同步；合分操作選擇方式，或測試界面中按分合鍵，觸發(fā)設(shè)置選擇觸發(fā)條件，按測試鍵進行。

動作電壓：（必選內(nèi)電源方式）

電位器版本上動作電壓不像程控電源那么智能，只能手動調(diào)節(jié)儀器面板上的電位器得到想要的電壓，設(shè)置好分合操作，然后按測試按鍵送電。

七、參數(shù)概念

1．時間 

合閘時間：合閘線圈受電瞬間起至動靜觸頭*次電氣接通的時間。

分閘時間：分閘線圈受電瞬間起至動靜觸頭*次電氣分離的時間。

彈跳時間：指動、靜觸頭*次電氣接通（斷開）起至動、靜觸頭穩(wěn)態(tài)接通（斷開）的時間段。

彈跳次數(shù)：指動、靜觸頭*次電氣接通（斷開）起至動、靜觸頭穩(wěn)態(tài)接通（斷開）時間過程中彈跳變化的次數(shù)。

相內(nèi)同期：A、B、C相內(nèi)不同期，指開關(guān)相內(nèi)多斷口分（合）閘時間的大差值。

三相同期：相間不同期，指三相中大時間相與小時間相的差值。

輔開切時：即輔助開關(guān)切換時間，指從儀器向控制線圈回路送電至回路被自行切斷的時間段。

金短時間：合分操作中動、靜觸頭接觸的時間段。

2．行程

總 行 程：動觸頭從分閘到合閘或合閘到分閘穩(wěn)態(tài)下的位移差值。

開距行程：總行程與接觸行程的差值。

接觸行程：動、靜觸頭電氣接觸下的位移行程差。

過沖行程：動觸頭運動過程中大過沖行程幅值。

反彈行程：動觸頭運動過程中大反彈（沖）行程幅值。

3．速度

速    度：根據(jù)開關(guān)出廠定義而設(shè)置的分/合閘速度。或叫剛分/合速度、平均速度。

大速度：區(qū)間（0.1ms或1ms或10ms）的平均速度中的大值。

速度定義：根據(jù)開關(guān)生產(chǎn)廠家或國標關(guān)于速度定義的要求，在所記錄的行程-時間（S-t）運動過程中，計算段的平均速度。V=△S/△t=HL/△t，HL為點段，△t為點段的運動時差。八、技術(shù)指標

測試通道：時間斷口：金屬觸頭 12路 25V，限流50mA

位移傳感器：1路

時間測試：范圍：0～9.9s

誤差：±0.l%讀數(shù)±2個字

分辨率：0.1ms

行程測試：范圍：0～1000mm

準確度：±1%讀數(shù)±1個字

分辨率：0.1mm

速度特性: 范圍：0.01～20.00m/s

準確度：±1%讀數(shù)±1個字

分辨率：0.01m/s

圖形顯示：每路0.1ms的數(shù)值

直流電源：調(diào)整范圍：15～260V

大瞬時電流：20A

準確度: ±1%讀數(shù)±1個字

負載變化率：≤1%

同步觸發(fā)：電壓：15～260V

電流:0.1-20A

傳感器:位移變化

斷口：信號跳變

結(jié)構(gòu)形式：型式：頂開便攜式

外形尺寸：380mm×262mm×150mm

主機重量：6kg

使用環(huán)境：環(huán)境溫度：-10℃～50℃

相對濕度：≤80% RH

工作電源：電壓：AC 220V±10%

頻率：50Hz±10%

安全性能：絕緣電阻：＞2MΩ

漏電流：＜3.5mA

介電強度：AC 1500V 50Hz，1min（電源進線對機殼）

九、售后服務(wù)

日常維護

儀器應(yīng)存放溫度-20℃～60℃，相對濕度＜85%，通風干燥，無腐蝕性氣體的環(huán)境。

室外使用時應(yīng)避免雨雪侵襲，強光暴曬，以免損壞液晶顯示及儀器。

運輸時置入防震外箱，避免強烈運動擦傷、振壞儀器。

本儀器長時間不用時，請根據(jù)儲藏條件，適時開機通電1小時。

打印機工作時，請不要撕扯打印紙?？埢驌Q紙時請打開打印機蓋板，擠壓紙卷軸取出或裝進托架，預留紙頭穿過蓋板槽后固定。

傳感器、測試線、安裝架等配件用后及時置入包裝箱中保管，避免損壞、丟失。

服務(wù)支持

1）用戶購機后，請及時填寫，保管產(chǎn)品包修卡，以便日后維護。

2）本儀器自發(fā)貨后三年，非人為損壞，本公司將負責三包維修，并負責正常使用壽命內(nèi)的終身維修。

3）本公司負責儀器的易耗品、配件供應(yīng)。

4）用戶在使用中的一切問題請及時與本公司技術(shù)服務(wù)部。

十、典型開關(guān)速度定義表

★  如以上表格中未提及開關(guān)型號的速度定義可以在S-t波形圖中任意截取計算。

簡單故障分析與排除