1FL60621AC610LG1
SIEMENS上海西萬自動化科技有限公司
：張慧
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閉環(huán)控制，感應電機
SIMODRIVE POSMO CD/CA
標準化感應電機的閉環(huán)控制基于一個功能強大的信號處理器，它帶有用于運轉無編碼器標準感應電機的電流和轉速控制器。
通過磁場導向控制算法、基于電機模型的受控系統(tǒng)模擬以及用于控制回路的實際值提取，可獲得優(yōu)異的控制性能。 集成的轉速/轉矩/頻率前饋控制用于提高控制的動態(tài)性能。
*SIEMENS西萬自動化科技有限公司
：張慧（銷售）
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閉環(huán)控制，同步電機
SIMODRIVE POSMO CD/CA
同步電機的閉環(huán)控制基于一個功能強大的信號處理器，它帶有可執(zhí)行與軸相關的電流和轉速控制的電流和轉速控制器。 閉環(huán)控制針對正弦換相 1FK 和 1FT6 伺服電機進行了優(yōu)化。
設計
通過其“多功能合一”式設計，可在機床的上建立分布式驅動配置。 有兩種不同形式：
SIMODRIVE POSMO A/SI
帶有集成電源模塊、控制模塊、1FK 電機、定位控制器和程序存儲器的分布式伺服驅動系統(tǒng)；
SIMODRIVE POSMO CD/CA
帶有集成電源模塊、控制模塊、定位控制器和程序存儲器的分布式驅動系統(tǒng)。 這些系統(tǒng)可容納各種型號的電機。
電子裝置電源
在 SIMODRIVE POSMO 分布式驅動系統(tǒng)中，電子部分的電源是從內(nèi)部通過電源電壓生成的。 不過，電阻部分的電源可以從一個外部電源提供。
散熱
SIMODRIVE POSMO A
SIMODRIVE POSMO A 為自冷式，通過環(huán)境溫度直接冷卻。
SIMODRIVE POSMO SI
SIMODRIVE POSMO SI 通過安裝的風扇進行冷卻。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
SIMODRIVE POSMO CD/CA 為自冷式，通過環(huán)境溫度進行冷卻。
I/O
SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 系統(tǒng)中集成有模擬量和/或數(shù)字量輸入和輸出，以便能夠采集和處理過程信號。
消息和報警
在 SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 系統(tǒng)中，PROFIBUS 可被用于診斷。 診斷可通過 SimoCom U/SimoCom A 軟件工具來進行。
位置檢測，直接
適宜的測量系統(tǒng)：
- 帶正弦/余弦電壓信號的增量旋轉編碼器
- 帶正弦/余弦電壓信號的增量線性刻度
- 帶有正弦/余弦電壓信號和 EnDat 接口的位置測量系統(tǒng)（線性刻度，單轉和多轉編碼器）
位置檢測，間接
SIMODRIVE POSMO CD/CA
用于位置檢測的可選測量系統(tǒng)適用于對帶正弦/余弦電壓信號的增量編碼器進行分析。 可以將線性刻度和帶正弦電壓信號的旋轉編碼器連接到驅動器控制裝置，以便操縱 1FT6 和 1FK 進給電機。 由編碼器系統(tǒng)提供的測量信號以高分辨率進行分析。
適宜的測量系統(tǒng)：
- 內(nèi)置在電機中的增量編碼器
- 內(nèi)置在電機中、帶 EnDat 接口的值編碼器
定位功能
在 SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 上，可借助于集成的定位功能來自動存儲和執(zhí)行移動程序塊。
PROFIBUS DP
→ SINUMERIK 810D powerline/840Di/840D powerline
標準調試
→ 安裝和調試支持
啟動支持
SimoCom U/SimoCom A
SimoCom U/SimoCom A 軟件可對 SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 分布式驅動系統(tǒng)進行快速、簡便調試，并對相關應用的驅動參數(shù)進行優(yōu)化。 該軟件使驅動配置的生成、啟動和優(yōu)化變得輕松而可靠。
存儲客戶設定數(shù)據(jù)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA
控制軟件和客戶設定參數(shù)存儲在每個控制器的本地存儲卡上。 在需要維護時，可簡單地將設備更換，所有設定數(shù)據(jù)都保留在存儲卡上，驅動器可立即投入運行。
3D 誤差補償 (SEC 3D)（可選）
除導螺桿誤差補償、下垂補償和溫度補償功能外，“SEC 3D”還提供了可讓機床廠商提高機床精度的其他靜態(tài)補償功能。SEC 3D 的補償數(shù)據(jù)不是基于誤差模型。誤差是借助于一個外部測量儀器（如激光跟蹤儀）在針對相關機床設計的空間格子點上測量的。控制器在機床在其加工區(qū)域范圍內(nèi)移動時對這些補償值進行插補。
帶急沖限制的加速功能
為了降低機器機械零件磨損達到*加速，您可以在零件程序中選擇 SOFT 以確保連續(xù)、無振動的加速。當選擇“平穩(wěn)加速”時，將以正弦曲線的形式生成路徑上的速度特性。
訪問保護
保護等級 | 型號 | 可編程控制器（PLC） | 用戶 | 訪問（示例） |
|---|---|---|---|---|
0 | 密碼 | – | 西門子公司 | 所有功能、程序、數(shù)據(jù) |
1 | 密碼 | – | 機器制造商： | 定義的功能、程序和數(shù)據(jù)（可選） |
2 | 密碼 | – | 機器制造商： | 定義的功能、程序和數(shù)據(jù)（機器數(shù)據(jù)） |
3 | 密碼 | – | zui終用戶： | 分配的功能、程序和數(shù)據(jù) |
4 | 紅色鍵開關位置 3 | 7 | zui終用戶： | < 保護級別 0 - 3機床廠商/zui終用戶 |
5 | 綠色鍵開關位置 2 | 6 | zui終用戶： | < 保護級別 0 - 3zui終用戶 |
6 | 黑色鍵開關位置 1 | 5 | zui終用戶： | 程序選擇、*磨損輸入和工件補償輸入 |
7 | 開關位置 0 | 4 | zui終用戶： | 無法進行輸入和程序選擇，僅可操作機器控制面板 |
通過具有 8 個訪問級別的用戶分層系統(tǒng)來實現(xiàn)程序、數(shù)據(jù)和功能的訪問保護。
這些級別被細分為：
- 4 個密碼級別（保護級別 0 - 3），用于西門子、機床廠商和zui終用戶
- 4 個鍵開關位置（保護級別 4 - 7），用于zui終用戶（也可通過 PLC 對鍵開關位置進行分析）
這樣，SINUMERIK 控制系統(tǒng)就提供了一種對訪問權限進行控制的多級方法。
保護級別 0 擁有zui高訪問權限，保護級別 7 擁有zui低訪問權限。高一級保護級別將自動包含位于其下面的所有保護級別。保護級別 0 - 3 的訪問權限由西門子進行了預編程。
輸入的密碼優(yōu)先于一個鍵開關位置，機床廠商或zui終用戶可更改保護級別 4 至 7 的訪問權限。
針對非法讀取和顯示，只能對子程序的整體進行保護。
操作日志
操作日志記錄下了所有操作員的操作和存在的報警以進行診斷。
工件實際數(shù)值系統(tǒng)
“工件的實際值系統(tǒng)”用于允許 SINUMERIK 用戶執(zhí)行以下操作的功能：
- 在由 JOG（點動）和 AUTOMATIC（自動）模式中的機器數(shù)據(jù)定義的一個工件坐標系統(tǒng)中開始進行加工，在接通控制系統(tǒng)之后無需任何附加操縱；
- 在零件程序的zui后保留與有效級別、可設定框架 (G54-G57)、運動轉換和有效*補償有關的有效設置，以便在下一個零件程序中使用；
- 通過在 PCU 中進行適當輸入而在 WCS 工件坐標系統(tǒng)和 MCS 機床坐標系統(tǒng)之間切換；
- 改變工件坐標系統(tǒng)（例如，通過改變可設定框架或*補償）
先行定位控制(選項)
機床的固有頻率對機床的zui高速度和工件的表面特性有著有害影響。從 V6 版軟件起可使用的 APC 選項（HMI 和 NCK）提高了 KV 因子（位置控制回路增益），改善了表面，從而提高了效率。APC 需要執(zhí)行高性能閉環(huán)控制。
高級加工 1 和 2（可選）
通過“通用版”和“增強版”SINUMERIK 840Di/ 840DiE 系統(tǒng)軟件的“高級加工 1”功能，可將插補周期縮短到 4 ms?！案呒壖庸?2”功能僅適用于“增強版”SINUMERIK 840Di/840DiE 軟件，可將插補周期縮短到 2 ms。
報警和消息
編程和顯示消息文本
- 報警和消息：
所有消息和報警都在操作員面板上以普通文字的形式單獨輸出，帶有日期和時間以及指示取消標準的符號。報警文本存儲在硬盤上 (PCU 50/PCU 70) 或閃存卡上 (PCU 20)。所有報警都存儲在在一個報警日志中，該日志的大小可進行設定。 - 零件程序中的報警和消息：
可對消息進行編程，以便為操作員提供程序運行過程中當前加工狀況的信息。消息文本的zui大長度為 124 個字符，在兩行中顯示，每行 62 個字符。變量的內(nèi)容也可以消息文本形式顯示。
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NEW IN ORIGNAL BOX
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NEW IN ORIGNAL BOX
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6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
