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閉環(huán)控制，感應(yīng)電機(jī)
SIMODRIVE POSMO CD/CA
標(biāo)準(zhǔn)化感應(yīng)電機(jī)的閉環(huán)控制基于一個功能強(qiáng)大的信號處理器，它帶有用于運(yùn)轉(zhuǎn)無編碼器標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速控制器。
通過磁場導(dǎo)向控制算法、基于電機(jī)模型的受控系統(tǒng)模擬以及用于控制回路的實(shí)際值提取，可獲得優(yōu)異的控制性能。 集成的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/頻率前饋控制用于提高控制的動態(tài)性能。
閉環(huán)控制，同步電機(jī)
SIMODRIVE POSMO CD/CA
同步電機(jī)的閉環(huán)控制基于一個功能強(qiáng)大的信號處理器，它帶有可執(zhí)行與軸相關(guān)的電流和轉(zhuǎn)速控制的電流和轉(zhuǎn)速控制器。 閉環(huán)控制針對正弦換相 1FK 和 1FT6 伺服電機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化。
設(shè)計(jì)
通過其“多功能合一”式設(shè)計(jì)，可在機(jī)床的上建立分布式驅(qū)動配置。 有兩種不同形式：
SIMODRIVE POSMO A/SI
帶有集成電源模塊、控制模塊、1FK 電機(jī)、定位控制器和程序存儲器的分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)；
SIMODRIVE POSMO CD/CA
帶有集成電源模塊、控制模塊、定位控制器和程序存儲器的分布式驅(qū)動系統(tǒng)。 這些系統(tǒng)可容納各種型號的電機(jī)。
電子裝置電源
在 SIMODRIVE POSMO 分布式驅(qū)動系統(tǒng)中，電子部分的電源是從內(nèi)部通過電源電壓生成的。 不過，電阻部分的電源可以從一個外部電源提供。
散熱
SIMODRIVE POSMO A
SIMODRIVE POSMO A 為自冷式，通過環(huán)境溫度直接冷卻。
SIMODRIVE POSMO SI
SIMODRIVE POSMO SI 通過安裝的風(fēng)扇進(jìn)行冷卻。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
SIMODRIVE POSMO CD/CA 為自冷式，通過環(huán)境溫度進(jìn)行冷卻。
I/O
SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 系統(tǒng)中集成有模擬量和/或數(shù)字量輸入和輸出，以便能夠采集和處理過程信號。
消息和報(bào)警
在 SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 系統(tǒng)中，PROFIBUS 可被用于診斷。 診斷可通過 SimoCom U/SimoCom A 軟件工具來進(jìn)行。
位置檢測，直接
適宜的測量系統(tǒng)：
- 帶正弦/余弦電壓信號的增量旋轉(zhuǎn)編碼器
- 帶正弦/余弦電壓信號的增量線性刻度
- 帶有正弦/余弦電壓信號和 EnDat 接口的位置測量系統(tǒng)（線性刻度，單轉(zhuǎn)和多轉(zhuǎn)編碼器）
位置檢測，間接
SIMODRIVE POSMO CD/CA
用于位置檢測的可選測量系統(tǒng)適用于對帶正弦/余弦電壓信號的增量編碼器進(jìn)行分析。 可以將線性刻度和帶正弦電壓信號的旋轉(zhuǎn)編碼器連接到驅(qū)動器控制裝置，以便操縱 1FT6 和 1FK 進(jìn)給電機(jī)。 由編碼器系統(tǒng)提供的測量信號以高分辨率進(jìn)行分析。
適宜的測量系統(tǒng)：
- 內(nèi)置在電機(jī)中的增量編碼器
- 內(nèi)置在電機(jī)中、帶 EnDat 接口的值編碼器
定位功能
在 SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 上，可借助于集成的定位功能來自動存儲和執(zhí)行移動程序塊。
PROFIBUS DP
→ SINUMERIK 810D powerline/840Di/840D powerline
標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試
→ 安裝和調(diào)試支持
啟動支持
SimoCom U/SimoCom A
SimoCom U/SimoCom A 軟件可對 SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 分布式驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行快速、簡便調(diào)試，并對相關(guān)應(yīng)用的驅(qū)動參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。 該軟件使驅(qū)動配置的生成、啟動和優(yōu)化變得輕松而可靠。
存儲客戶設(shè)定數(shù)據(jù)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA
控制軟件和客戶設(shè)定參數(shù)存儲在每個控制器的本地存儲卡上。 在需要維護(hù)時，可簡單地將設(shè)備更換，所有設(shè)定數(shù)據(jù)都保留在存儲卡上，驅(qū)動器可立即投入運(yùn)行。
3D 誤差補(bǔ)償 (SEC 3D)（可選）
除導(dǎo)螺桿誤差補(bǔ)償、下垂補(bǔ)償和溫度補(bǔ)償功能外，“SEC 3D”還提供了可讓機(jī)床廠商提高機(jī)床精度的其他靜態(tài)補(bǔ)償功能。SEC 3D 的補(bǔ)償數(shù)據(jù)不是基于誤差模型。誤差是借助于一個外部測量儀器（如激光跟蹤儀）在針對相關(guān)機(jī)床設(shè)計(jì)的空間格子點(diǎn)上測量的?？刂破髟跈C(jī)床在其加工區(qū)域范圍內(nèi)移動時對這些補(bǔ)償值進(jìn)行插補(bǔ)。
帶急沖限制的加速功能
為了降低機(jī)器機(jī)械零件磨損達(dá)到*加速，您可以在零件程序中選擇 SOFT 以確保連續(xù)、無振動的加速。當(dāng)選擇“平穩(wěn)加速”時，將以正弦曲線的形式生成路徑上的速度特性。
訪問保護(hù)
保護(hù)等級 | 型號 | 可編程控制器（PLC） | 用戶 | 訪問（示例） |
|---|---|---|---|---|
0 | 密碼 | – | 西門子公司 | 所有功能、程序、數(shù)據(jù) |
1 | 密碼 | – | 機(jī)器制造商： | 定義的功能、程序和數(shù)據(jù)（可選） |
2 | 密碼 | – | 機(jī)器制造商： | 定義的功能、程序和數(shù)據(jù)（機(jī)器數(shù)據(jù)） |
3 | 密碼 | – | zui終用戶： | 分配的功能、程序和數(shù)據(jù) |
4 | 紅色鍵開關(guān)位置 3 | 7 | zui終用戶： | < 保護(hù)級別 0 - 3機(jī)床廠商/zui終用戶 |
5 | 綠色鍵開關(guān)位置 2 | 6 | zui終用戶： | < 保護(hù)級別 0 - 3zui終用戶 |
6 | 黑色鍵開關(guān)位置 1 | 5 | zui終用戶： | 程序選擇、*磨損輸入和工件補(bǔ)償輸入 |
7 | 開關(guān)位置 0 | 4 | zui終用戶： | 無法進(jìn)行輸入和程序選擇，僅可操作機(jī)器控制面板 |
通過具有 8 個訪問級別的用戶分層系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)程序、數(shù)據(jù)和功能的訪問保護(hù)。
這些級別被細(xì)分為：
- 4 個密碼級別（保護(hù)級別 0 - 3），用于西門子、機(jī)床廠商和zui終用戶
- 4 個鍵開關(guān)位置（保護(hù)級別 4 - 7），用于zui終用戶（也可通過 PLC 對鍵開關(guān)位置進(jìn)行分析）
這樣，SINUMERIK 控制系統(tǒng)就提供了一種對訪問權(quán)限進(jìn)行控制的多級方法。
保護(hù)級別 0 擁有zui高訪問權(quán)限，保護(hù)級別 7 擁有zui低訪問權(quán)限。高一級保護(hù)級別將自動包含位于其下面的所有保護(hù)級別。保護(hù)級別 0 - 3 的訪問權(quán)限由西門子進(jìn)行了預(yù)編程。
輸入的密碼優(yōu)先于一個鍵開關(guān)位置，機(jī)床廠商或zui終用戶可更改保護(hù)級別 4 至 7 的訪問權(quán)限。
針對非法讀取和顯示，只能對子程序的整體進(jìn)行保護(hù)。
操作日志
操作日志記錄下了所有操作員的操作和存在的報(bào)警以進(jìn)行診斷。
工件實(shí)際數(shù)值系統(tǒng)
“工件的實(shí)際值系統(tǒng)”用于允許 SINUMERIK 用戶執(zhí)行以下操作的功能：
- 在由 JOG（點(diǎn)動）和 AUTOMATIC（自動）模式中的機(jī)器數(shù)據(jù)定義的一個工件坐標(biāo)系統(tǒng)中開始進(jìn)行加工，在接通控制系統(tǒng)之后無需任何附加操縱；
- 在零件程序的zui后保留與有效級別、可設(shè)定框架 (G54-G57)、運(yùn)動轉(zhuǎn)換和有效*補(bǔ)償有關(guān)的有效設(shè)置，以便在下一個零件程序中使用；
- 通過在 PCU 中進(jìn)行適當(dāng)輸入而在 WCS 工件坐標(biāo)系統(tǒng)和 MCS 機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)之間切換；
- 改變工件坐標(biāo)系統(tǒng)（例如，通過改變可設(shè)定框架或*補(bǔ)償）
先行定位控制(選項(xiàng))
機(jī)床的固有頻率對機(jī)床的zui高速度和工件的表面特性有著有害影響。從 V6 版軟件起可使用的 APC 選項(xiàng)（HMI 和 NCK）提高了 KV 因子（位置控制回路增益），改善了表面，從而提高了效率。APC 需要執(zhí)行高性能閉環(huán)控制。
高級加工 1 和 2（可選）
通過“通用版”和“增強(qiáng)版”SINUMERIK 840Di/ 840DiE 系統(tǒng)軟件的“高級加工 1”功能，可將插補(bǔ)周期縮短到 4 ms?！案呒壖庸?2”功能僅適用于“增強(qiáng)版”SINUMERIK 840Di/840DiE 軟件，可將插補(bǔ)周期縮短到 2 ms。
報(bào)警和消息
編程和顯示消息文本
- 報(bào)警和消息：
所有消息和報(bào)警都在操作員面板上以普通文字的形式單獨(dú)輸出，帶有日期和時間以及指示取消標(biāo)準(zhǔn)的符號。報(bào)警文本存儲在硬盤上 (PCU 50/PCU 70) 或閃存卡上 (PCU 20)。所有報(bào)警都存儲在在一個報(bào)警日志中，該日志的大小可進(jìn)行設(shè)定。 - 零件程序中的報(bào)警和消息：
可對消息進(jìn)行編程，以便為操作員提供程序運(yùn)行過程中當(dāng)前加工狀況的信息。消息文本的zui大長度為 124 個字符，在兩行中顯示，每行 62 個字符。變量的內(nèi)容也可以消息文本形式顯示。
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