3.硬件故障
在控制系統(tǒng)中硬件故障主要指系統(tǒng)的模板損壞而帶來的故障問題，這種故障一般情況下表現(xiàn)明顯，而且影響起來也是局部，導致這種問題的原因是設備在使用過程中使用時間較長，模板的元件老化而造成的。
4.軟件故障
軟件故障是軟件本身所包含的錯誤所引起的，主要是軟件設計考慮不周，在招待中一旦條件滿足就會引發(fā)。PLC的5%故障中，90%的故障發(fā)生在FO模板中，只有10% 的故障發(fā)生在控制器中，也就是說，發(fā)生在PLC的CPU、存儲器、系統(tǒng)總線和電源中的故障只占系統(tǒng)全部故障的5% ，而發(fā)生在FO模板中的故障也只占系統(tǒng)全部故障的5%。
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