西門子DP插頭6GK1500-0EA02
SIEMENS西門子上海西萬自動化科技有限公司
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： 鄭鑫
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西門子DP插頭6GK1500-0EA02 原裝西門子DP插頭6GK1500-0EA02 進口
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總線連接器 | 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 6ES7 972-0BA60-0XA0 | 6GK1 500-0FC10 | 6GK1 500-0EA02 |
|---|---|---|---|---|
電纜引出線 | 90° 電纜出線 | 35° 電纜出線 | 180° 電纜出線 | 180° 電纜出線 |
用于 PLC | ||||
S7-200/-300/-400 | ? | ? | ||
帶有 CM 1241, CM 1242-5; CM 1243-5 的 S7-1200 | ? | |||
帶有 CP 5603 的 S7-mEC | ? | ? | ? | ? |
C7-633 DP, C7-634 DP, C7-635, C7-636 | ? | ? | ||
S5-115U 至 S5-155U | ? | ? | ||
I/O 設(shè)備 | ||||
ET 200M/ET 200B/ET 200L/ET 200S | ? | ? | ||
編程器 | ||||
PG 720/720C/PG 740/PG 760 | ? | ? | ||
接口 | ||||
IM 308-C | ? | ? | ||
CP 5431? FMS/DP | ? | ? | ||
CP 342-5/CP 343-5/CP 443-5/IM 467 | ? | ? | ||
CP 5511/CP 5512/CP 5711/CP 5603 | ? | ? | ? | ? |
CP 561x/CP 562x | ? | ? | ||
SIMATIC OP | ? | ? | ||
OLM/OBT | ? | ? | ? | ? |
RS 485 中繼器 | ? | ? | ||
診斷中繼器 | ? | ? |
一．PROFIBUS 簡介
1. PROFIBUS 基本性質(zhì)
PROFIBUS規(guī)定了串行現(xiàn)場總線系統(tǒng)的技術(shù)和功能特性。通過這個系統(tǒng)，從底層（傳感器、執(zhí)行器級）到中層（單元級）的分布式、數(shù)字現(xiàn)場可編程控制器都可以連網(wǎng)。PROFIBUS區(qū)分為主站和從站。
> 主站 主站掌握總線中數(shù)據(jù)流的控制權(quán)。只要它擁有訪問總線權(quán)（令牌），主站就可在沒有外部請求的情況下發(fā)送信息。在PROFIBUS協(xié)議中，主站也被稱作主動節(jié)點。
> 從站 從站是簡單的輸入、輸出設(shè)備。典型的從站為傳感器，執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站，如S7300／400帶集成口的CPU等。從站不 會擁有總線訪問的*。從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動節(jié)點。
> 傳輸方法 符合美國標準EIA RS485的閉合電路傳輸，是制造工程、建筑服務(wù)管理 系統(tǒng)和動力工程的基本標準。它采用銅導(dǎo)體的雙絞線，也可用光纖。
> 傳輸速度 PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。
網(wǎng)段總線長度與傳輸速率的關(guān)系
| 傳輸速率/(Kbit/s) | 9.6—187.5 | 500 | 1500 | 3000--12000 |
| 總線長度/m | 1000 | 400 | 200 | 100 |
> zui大節(jié)點數(shù) 127（地址0－126）
2． ROFIBUS現(xiàn)場應(yīng)用類型
PROFIBUS提供了三種通信協(xié)議類型：FMS，DP和PA
> PROFIBUS－FMS： 用于現(xiàn)場通用通信任務(wù)的FMS接口（DIN 19245 T.2）
> PROFIBUS－DP： 用于與分布式I/O進行高速通訊
> PROFIBUS－PA： 用于執(zhí)行規(guī)定現(xiàn)場設(shè)備特性的PA設(shè)備，它使用擴展的PROFIBUS－DP協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸。
3． 利用PROFIBUS DP進行的通信
PROFIBUS－DP是為了實現(xiàn)在傳感器－執(zhí)行器級快速數(shù)據(jù)交換而設(shè)計的。*控制裝置（例如可編程控制器）在這里通過一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設(shè)備通信。與這些裝置的通信一般是循環(huán)發(fā)生的。
*控制器（主站）從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
單主站或者多主站系統(tǒng)可以由PROFIBUS－DP來實現(xiàn)。這使得系統(tǒng)配置異常方便。一條總線zui多可以連接126個設(shè)備（主站或從站）。
> 系統(tǒng)配置
系統(tǒng)配置的規(guī)范包含一系列的站點，I/O地址的分配， 輸入輸出數(shù)據(jù)的完整性，診斷信息的格式以及總線參數(shù)。
> 設(shè)備類型
| DP1類主站 這是一種在給定的信息循環(huán)中與分布式站點（DP從站）交換信息 的*控制器。 | |||||||
| 典型的設(shè)備有： 可編程控制器（PLC），微機數(shù)值控制（CNC）或計算機（PC） 等。 | |||||||
| DP2類主站 屬于這一類的裝置包括編程器，組態(tài)裝置和診斷裝置，例如上位 機。這些設(shè)備在DP系統(tǒng)初始化時用來生成系統(tǒng)配置。 | |||||||
| DP從站 一臺DP從站是一種對過程讀和寫信息的輸入、輸出裝置（傳感器/ 執(zhí)行器），例如分布式I/O,ET200，變頻器等。 |
二．通過PROFIBUS－DP實現(xiàn)兩CPU集成DP接口之間的主從通信
PROFIBUS－DP從站不僅僅是ET200系列的遠程I/O站，當然也可以是一些智能從站，如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7 300站，S7400站（V3.0以上）都可以作為DP的從站。下面我們將以兩個CPU315-2DP CPU之間主從通信為例介紹連接智能從站的組態(tài)方法。
1． 硬件和軟件需求
硬件：
PROFIBUS-DP主站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)，SM374
PROFIBUS-DP從站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)；SM374
PROFIBUS電纜及接頭
CP5512（PCMCIA卡，用于筆記本電腦）或PC適配器，CP5611（PC機）
軟件：
STEP7 V5.3 SP2
2． 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置
1) 新建項目：
在STEP7中創(chuàng)建一個新項目，然后選擇Insert ? Station ? Simatic 300 station，插入兩個S7 300站，這里命名為Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。當然也可完成一個站的配置后，再建另一個。如圖1。
圖1 在STEP7 硬件組態(tài)中插入兩個S7 300站
2) 組態(tài)從站：在兩CPU主從通信組態(tài)配置是，原則上要先組態(tài)從站。
> 硬件組態(tài)
雙擊Simatic 300(slave)“Hardware”，進入硬件組態(tài)窗口，在功能按鈕欄中點擊“Catalog”圖標打開硬件目錄，按硬件安裝次序和訂貨號依次插入機架、電源、CPU和SM374等進行硬件組態(tài)。
插入CPU時會同時彈出PROFIBUS接口組態(tài)窗口。也可以插入CPU后，雙擊DP(X2)插槽，打開DP屬性窗口點擊屬性按鈕進入PROFIBUS接口組態(tài)窗口。點擊“NEW”按鈕新建PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，分配 PROFIBUS站地址，本例設(shè)為3號站。點擊“Propertives”按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性，選擇“Network Setting”進行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，如波特率、行規(guī)。本例傳輸速率為1.5Mbit/s，行規(guī)為DP。如圖2。
圖2 Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置
確認上述設(shè)置后，PROFIBUS接口狀態(tài)如圖3。
圖3 Profibus 接口狀態(tài)
> DP 模式選擇
同樣在DP屬性設(shè)置對話框中，選擇“Operating Mode”標簽，激活“DP slave”操作模式。如果“Test,commissioning,routing”選項被激活，則意味著這個接口既可以作為DP從站，同時還可以通過這個接口監(jiān)控程序。也可以用STEP7 F1幫助功能查看詳細信息。
圖4 DP 模式選擇
> 定義從站通信接口區(qū)
選擇“Configuration”標簽，打開I/O通信接口區(qū)屬性設(shè)置窗口，點擊“New”按鈕新建一行通信接口區(qū)，如圖5可以看到當前組態(tài)模式為主從（MS，Master-slave configuration）。注意此時只能對本地（從站）進行通信數(shù)據(jù)區(qū)的配置。
| Address type: 選擇“Input”對應(yīng)輸入?yún)^(qū)，“Output”對應(yīng)輸出區(qū)。 | |||||||
| Address: 設(shè)置通信數(shù)據(jù)區(qū)的起地址。 | |||||||
| Length: 設(shè)置通信區(qū)域的大小，zui多32字節(jié)。 | |||||||
| Unit: 選擇是按字節(jié)（byte）還是按字（word）來通信。 | |||||||
| Consistency: 選擇“Unit”是按在“Unit”中定義的數(shù)據(jù)格式發(fā)送，即按字節(jié)或字發(fā)送； 若選擇“All”表示是打包發(fā)送，每包zui多32字節(jié)。此時通信數(shù)據(jù)大于4個 字節(jié)時，應(yīng)用SFC14，SFC15。 | |||||||
設(shè)置完成后點擊“Apply”按鈕確認。同樣可根據(jù)實際通信數(shù)據(jù)建立若干行，但zui大不能超過244字節(jié)。在本例中分別創(chuàng)建一個輸入?yún)^(qū)和一個輸出區(qū)，長度為4字節(jié)，設(shè)置完成后可在“Configuration”窗口中看到這兩個通信接口區(qū)。如圖6。
圖5 通信接口區(qū)設(shè)置
圖6 設(shè)置完成后的從站通信區(qū)
> 設(shè)置通信區(qū)完成后，點擊編譯存盤按鈕，編譯無誤后即完成從站的組態(tài)。
圖7 從站的編譯存盤
3) 組態(tài)主站
> 完成從站組態(tài)后，就可以對主站進行組態(tài)，基本過程與從站相同。在完成基本 硬件組態(tài)后對DP接口參數(shù)進行設(shè)置，如圖8。本例中地址設(shè)為2，并選擇與從站相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)（PROFIBUS1）。波特率以及行規(guī)與從站應(yīng)設(shè)置相同。（1.5Mbit/s；DP）。
> 然后在DP屬性設(shè)置對話框中，選擇“Operating Mode”標簽，選擇“DP Master”操作模式。如圖9所示。
圖8 主站DP接口參數(shù)設(shè)置
圖9 DP接口為主站
> 連接從站：在硬件組態(tài)（HW Config）窗口中，打開硬件目錄，選擇“ PROFIBUS DP ? Configured Stations”文件夾，將CPU31x拖拽到主站系統(tǒng)DP接口的PROFIBUS總線上，這時會同時彈出DP從站連接屬性對話框，選擇所要連接的從站后，點擊“Connect”按鈕確認。如圖10。
注：如果有多個從站存在時，要一一連接。
圖10 連接從站
> 通信接口區(qū)：連接完成后，點擊“Configuration”標簽，設(shè)置主站的通信接口區(qū)從站的輸出區(qū)與主站的輸入?yún)^(qū)相對應(yīng)，從站的輸入?yún)^(qū)同主站的輸出區(qū)相對應(yīng)，如圖11所示。圖12為設(shè)置完成I/O通信區(qū)。
圖11 通信數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)置
圖12 通信數(shù)據(jù)區(qū)
確認上述設(shè)置后，在硬件組態(tài)（HW Config）中，選擇編譯存盤按鈕，編譯無誤后即完成主從通信組態(tài)配置。
圖 13 組態(tài)的編譯存盤
簡單編程：在程序調(diào)試階段，建議將OB82，OB86，OB122下載到CPU中，這樣可使在CPU有上述中斷觸發(fā)時， CPU仍可運行。相關(guān)OB的解釋可以參照STEP7幫助。
網(wǎng)卡及電纜
6ES7 972-0CB20-0XA0
6ES7 972-0CB35-0XA0
6ES7 972-0CC35-0XA0
6GK1 561-1AA01
6GK1 551-2AA00
6GK1 561-3AA01
6GK1 561-3FA00
6GK1 561-4AA01
6GK1 561-4FA00
6GK1562-1AA00
6GK1571-1AA00
6FX800開頭
6XV1 840-2AH10
6FC5210-0DF22-2AA0
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鏈接模板
6GK1 415-2AA01
6GK1 415-0AA01
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總線連接器
6GK1 905-6AA00
6ES7 972-0BA50-0XA0
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網(wǎng)絡(luò)部件
6ES7 972-0AA01-0XA0
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軟件
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工業(yè)以太網(wǎng)
網(wǎng)卡及電纜：
6GK1 161-3AA01
6GK1 161-2AA00
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網(wǎng)絡(luò)部件
OSM/ESM
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OMC/ELS
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6GK1 102-6AB00
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SCALANCE X005入門級交換機
6GK5 005-0BA00-1AA3
6GK5 005-0BA00-1CA3
SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機
6GK5 104-2BB00-2AA3
6GK5 106-1BB00-2AA3
6GK5 108-0BA00-2AA3
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SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機
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SCALANCE X300增強型可網(wǎng)管交換機
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SCALANCE X400千兆模塊化交換機
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軟件
6GK1 716-1CB64-3AA0
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6GK1 716-1PB62-3AA0
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