1771-IXHR、1771-IXHR
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PLC外部元件故障的自動檢測 由于PLC具有*的可靠性,因此PLC控制系統(tǒng)中絕大部分的故障不是來自PLC本身,而是由于外部元件故障引起的,例如常見的按鈕或行程開關觸點的熔焊及氧化就分別對應著短路故障及開路故障。系統(tǒng)一旦自動檢測到元件故障,應不僅具有聲光報警功能,而且能立即顯示故障代碼,以便用戶據此迅速判斷出故障原因。為節(jié)省篇幅,此項內容的程序設計思路見參考文獻。
控制系統(tǒng)的軟件結構 軟件結構根據控制要求而設計,主要劃分為五大模塊:即步進電機控制模塊、定位控制模塊、數據撥盤輸入及數據傳輸模塊、數碼輸出顯示模塊、元件故障的自動檢測與報警模塊。 由于整個軟件結構較為龐大,脈沖控制器產生0.1秒的控制脈沖,使移位寄存器移位,提供六拍時序脈沖,通過三相六拍環(huán)形分配器使三個輸出繼電器Y430、Y431、Y432按照單雙六拍的通電方式控制步進電機。為實現(xiàn)定位控制,采用不同的計數器分別控制粗定位行程和精定位行程,計數器的設定值依據行程而定。例如,設*或工作臺欲從A點移至C點,已知AC=200mm,把AC劃分為AB與BC兩段,AB=196mm,BC=4mm,AB段為粗定位行程,采用0.1mm/步的脈沖當量快速移動,利用了6位計數器(C660/C661),而BC段為精定位行程,采用0.01mm/步的脈沖當量精確定位,利用了3位計數器C460,在粗定位結束進入精定位的同時,PLC自動接通電磁離合器輸出點Y433以實現(xiàn)變速機構的更換。
YASKAWA ELECTRIC SGMG-13A2ABC USPP SGMG13A2ABC
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Yaskawa AC servo drive motor USASEM-30YRW11 fanuc NEW
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR20-TZ-6SM USPP CACRSR20TZ6SM
YASKAWA ELECTRIC CPCC-PP160A USPP CPCCPP160A
YASKAWA ELECTRIC SGDB-20ADGY8 NSFP SGDB20ADGY8
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YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A27P5 USPP CIMRG3A27P5
CACR-SR01AA2AH-Y3 Yaskawa Yasnac AC Servo Drive ServoPa
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NEW ALTERNATOR FORD CROWN VICTORIA 1999-02 4.6L
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NEW ALTERNATOR MERCURY SABLE 2000-01 3.0L (DOHC)
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NEW ALTERNATOR FORD TAURUS 2002-05 3.0L
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