1771-IXHR、1771-IXHR
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PLC外部元件故障的自動檢測 由于PLC具有*的可靠性,因此PLC控制系統(tǒng)中絕大部分的故障不是來自PLC本身,而是由于外部元件故障引起的,例如常見的按鈕或行程開關(guān)觸點(diǎn)的熔焊及氧化就分別對應(yīng)著短路故障及開路故障。系統(tǒng)一旦自動檢測到元件故障,應(yīng)不僅具有聲光報(bào)警功能,而且能立即顯示故障代碼,以便用戶據(jù)此迅速判斷出故障原因。為節(jié)省篇幅,此項(xiàng)內(nèi)容的程序設(shè)計(jì)思路見參考文獻(xiàn)。
控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 軟件結(jié)構(gòu)根據(jù)控制要求而設(shè)計(jì),主要劃分為五大模塊:即步進(jìn)電機(jī)控制模塊、定位控制模塊、數(shù)據(jù)撥盤輸入及數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)碼輸出顯示模塊、元件故障的自動檢測與報(bào)警模塊。 由于整個軟件結(jié)構(gòu)較為龐大,脈沖控制器產(chǎn)生0.1秒的控制脈沖,使移位寄存器移位,提供六拍時序脈沖,通過三相六拍環(huán)形分配器使三個輸出繼電器Y430、Y431、Y432按照單雙六拍的通電方式控制步進(jìn)電機(jī)。為實(shí)現(xiàn)定位控制,采用不同的計(jì)數(shù)器分別控制粗定位行程和精定位行程,計(jì)數(shù)器的設(shè)定值依據(jù)行程而定。例如,設(shè)*或工作臺欲從A點(diǎn)移至C點(diǎn),已知AC=200mm,把AC劃分為AB與BC兩段,AB=196mm,BC=4mm,AB段為粗定位行程,采用0.1mm/步的脈沖當(dāng)量快速移動,利用了6位計(jì)數(shù)器(C660/C661),而BC段為精定位行程,采用0.01mm/步的脈沖當(dāng)量精確定位,利用了3位計(jì)數(shù)器C460,在粗定位結(jié)束進(jìn)入精定位的同時,PLC自動接通電磁離合器輸出點(diǎn)Y433以實(shí)現(xiàn)變速機(jī)構(gòu)的更換。
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