1746-HSRV
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程序設(shè)計(jì)中關(guān)鍵考慮這樣幾個(gè)問題: ①PLC的電源只有當(dāng)工廠大修,或長(zhǎng)時(shí)間不生產(chǎn)時(shí)才斷開,而在每班次結(jié)束或休息時(shí)只須在面板上實(shí)現(xiàn)軟關(guān)機(jī),此時(shí)PLC仍為RUN狀態(tài)。伺服機(jī)也同樣只須軟關(guān)機(jī)。因此伺服機(jī)必須能夠區(qū)別是PLC斷電再開還是軟關(guān)機(jī)后再開。 ②由于伺服機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡與機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)平面是相互垂直的,而且它們又是由兩個(gè)獨(dú)立的子控系統(tǒng)控制的,因次在機(jī)械手伸出的條件中必有兩個(gè)信號(hào):上升旋轉(zhuǎn)氣缸的得電信號(hào)A和伺服程序段結(jié)束信號(hào)B。當(dāng)A信號(hào)接通時(shí)說明此工位有板,伺服機(jī)處于等待另兩個(gè)工位的完成信號(hào),伺服機(jī)即將運(yùn)行。此時(shí)即使B信號(hào)接通機(jī)械手是伸不出的。當(dāng)B信號(hào)接通時(shí)說明伺服機(jī)己完成程序,可以進(jìn)行本工位操作。當(dāng)A斷開時(shí),由于此時(shí)伺服機(jī)正處于運(yùn)行狀態(tài),因此只有當(dāng)兩信號(hào)同時(shí)滿足時(shí)才能向裝板工位裝板。 ③由伺服機(jī)連接起來的三個(gè)工位,每個(gè)工位執(zhí)行元件大都是由電磁閥控制的氣缸完成的,所以在氣缸氣壓不足,機(jī)械限位松動(dòng)以及其含意外故障都會(huì)影響本工位工作完成情況,拖延動(dòng)作時(shí)間,它將導(dǎo)致堆垛,翻板,和輸送段的堵板。因此在設(shè)計(jì)中可以節(jié)拍為依據(jù),對(duì)每一個(gè)必須到位的氣缸均設(shè)時(shí)間監(jiān)測(cè)及故障報(bào)警。伺服系統(tǒng)由OHM ODC-1001和Panasonic DV80X組成,采用示教方式編程控制。 OHM I/O信號(hào)接口共有48個(gè)端子。
我們采用集電極開路控制方式,把脈沖輸出端等用雙絞屏蔽線引至DV80X的CN I/F端子用來控制脈沖和脈沖符號(hào)輸入。同時(shí)把程序選擇端子CHA CHB及啟動(dòng)信號(hào)引到端子接進(jìn)PLC的輸出模塊,作為伺服的程序選擇通道信號(hào)。選擇STANDBAY作為伺服程序結(jié)束信號(hào)接進(jìn)PLC的輸入模塊,當(dāng)PLC接受到此信號(hào)時(shí)就可以進(jìn)行生產(chǎn)線上的其他動(dòng)作。另外我們由PLC輸出端引出一個(gè)回原點(diǎn)信號(hào),使伺服機(jī)在進(jìn)行規(guī)定的程序后,因負(fù)公差重新向前找回原點(diǎn)。原點(diǎn)信號(hào)選用反射式光電開關(guān),使總累計(jì)誤差在-0.lmm以內(nèi),能夠滿足精度要求。在開關(guān)電源的選擇上,伺服24V電源容量不能太小且需單獨(dú)使用與PLC用24V之間應(yīng)嚴(yán)格區(qū)分避免干擾,因此PLC在模塊選擇上也同樣要注意這個(gè)問題,盡量避免伺服信號(hào)與其他信號(hào)混放在一個(gè)模塊中,同時(shí)可以優(yōu)先考慮使用獨(dú)立COM端的PLC模塊。 塑封段主體設(shè)備為一臺(tái)連續(xù)式電阻爐,它的溫度控制主要由兩部分組成:SR-73PID溫控表和固態(tài)調(diào)壓器(或采用PAC03A三相調(diào)壓控制器)。溫控表通過K型熱電偶輸入模擬量,輸出4-20VDC電壓來控制三塊固態(tài)繼電器SSR(或直接控制PAC03A三相調(diào)壓控制器),每個(gè)固態(tài)繼電器(或控制器)又分別帶若于加熱管。固態(tài)調(diào)壓器則由電位器來控制輸出,每個(gè)固態(tài)調(diào)壓器也分別帶若干加熱管。
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1771-ASC ALLEN BRADLEY PLC MODULES
1785-L20B ALLEN BRADLEY PLC MODULES AS-IS
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AB MPL-B540D-MJ24AA 1
AB MVI46-MCM 1
AB MVI56-MCM 1
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TOYODA MC256-C 1
TRICONEX 3805E 3
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TRICONEX 3006 2
TRICONEX 3604E 2
TRICONEX 2058 1
TRICONEX 2551 1
TRICONEX 3008 1
TRICONEX 3664 1
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VEXTA PH266-01GK-C5 1
VEXTA PX535MH-A1 1
VMIC ZT4901A1A 1
VMIC ZT5524A1A 1
WATER A30-PC-10 1
GE IC3645LXCD1 3
GE IC697BEM731C 3
GE IC200ALG230A 2
GE IC660BBA100 2
GE IC697BEM713 2
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SCHNEIDER 140NOE77100 1
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SCHNEIDER AM-SA85-000 1
SCHNEIDER AS-HDTA-202 1
SCHNEIDER AS-P120-000 1
SCHNEIDER AS-P892-000 1
SCHNEIDER AS-S908-120 1
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SCHNEIDER PTQ-PDPMV1 140PTQ-PDPMV1 1
SCHNEIDER TSXP575634M 1
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SCHNEIDER 140DAO84000 1
SCHUMACHER ATCS-15 1
SERVO BOARO C20003/2.1 1
SEW 31C075-503-4-00 4
SEW 31C005-503-4-00 2
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SIEMENS NKDG 2
SIEMENS 6ES5464-8ME11 2
SIEMENS 6ES5944-7UB21 2
SIEMENS 6SC6140-0FE01 2
SIEMENS MD63F800 2
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TOYODA MC256-C 1
TRICONEX 3805E 3
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WEISTINGHOUSE ST24B3 10
WEISTINGHOUSE 5A26391H24 9