產(chǎn)品特點(diǎn):
● 適應(yīng)200-1500mm直徑管道檢查
● 便攜式設(shè)計(jì)，德國(guó)進(jìn)口馬達(dá)，四輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)
● 搭載能力：≥100Kg
● 內(nèi)置安全氣壓監(jiān)測(cè)（8-12PSI）
● 后置倒車(chē)影像系統(tǒng)以及后視光源
● 防傾覆設(shè)計(jì)，車(chē)體傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
● 攝像部分電動(dòng)升降結(jié)構(gòu)
● 700線傳感器，圖像清晰
● 強(qiáng)力照明復(fù)合光源
● 支持中英文屏幕字符輸入
● 配無(wú)線控制單元，操作便捷
● 兩種供電方式，適配器、電池可選
● 整機(jī)防爆、防水設(shè)計(jì)
● 預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手等
● 管道視頻檢測(cè)管理軟件
P200 管道爬行機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置及技術(shù)指標(biāo)：
P200 管道爬行機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置及技術(shù)指標(biāo) | |||
組件名稱 | 組件型號(hào) | 主要參數(shù)技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 |
攝像單元 | GT90B | ◆ 700線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選； ◆ 360倍變倍系統(tǒng)，30倍光學(xué)變焦，12倍數(shù)字變焦，自動(dòng)聚焦功能； ◆ 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)控制，軸向360°旋轉(zhuǎn)，水平270°旋轉(zhuǎn)； ◆ 長(zhǎng)壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)可達(dá)20000小時(shí)以上； ◆ 4顆高亮度LED主光源，采用無(wú)級(jí)調(diào)光恒流控制 ； ◆ 6顆高亮度LED輔光源，采用無(wú)級(jí)調(diào)光恒流控制 ； ◆ 自動(dòng)水平、垂直角度一鍵復(fù)位功能； ◆ 內(nèi)置傾角傳感器； ◆ 內(nèi)置氣體壓力傳感器 ◆ 防護(hù)等級(jí)：IP68 水下10米工作； ◆ 工作溫度：-10～55℃ ◆ 材料：航空鋁材 ◆ 結(jié)構(gòu)尺寸：221mm*90mm*104mm |
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爬行車(chē)體單元 | P200 | ◆ 適應(yīng)管徑：200mm—2000mm ◆ 四輪驅(qū)動(dòng)，可左右原地轉(zhuǎn)彎，爬坡能力≤45°；搭載：≤100KG ◆ 標(biāo)準(zhǔn)接口，多種輪胎可自由更換；標(biāo)配210mm輪胎4個(gè) ◆ 內(nèi)置氣體壓力傳感器，自動(dòng)檢測(cè)車(chē)體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，并能自動(dòng)判斷和處理異常，確保設(shè)備及工作環(huán)境的安全； ◆ 配備斜角傳感器，自動(dòng)檢測(cè)車(chē)體傾斜角度，校正精度0.5° ◆ 防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP68 水下10米工作 ◆ 工作溫度：-10～55℃ ◆ 材料：航空鋁合金 ◆ 重量：17 Kg ◆ 結(jié)構(gòu)尺寸：長(zhǎng)，寬，高：627mm*175（80mm輪子）*230mm 627mm*200（130mm輪子）*230mm 627mm*340（210mm輪子）*230mm |
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收放線單元 | SX91E | ◆ 自動(dòng)排線，手動(dòng)/電動(dòng)放線，自動(dòng)排線，采用標(biāo)準(zhǔn)接口連接不同的車(chē)體； ◆ 裝配線纜類(lèi)型：復(fù)合電纜，采用專業(yè)特種線纜，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能； ◆ 裝配線纜長(zhǎng)度:德國(guó)進(jìn)口120米 ◆ 自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)，配備線纜清潔刷，可實(shí)現(xiàn)收線同時(shí)即時(shí)清理。 ◆ 設(shè)有緊急停止按鈕，確保設(shè)備安全； ◆ 配備電子計(jì)米器，精確定位距離，數(shù)據(jù)直接顯示在屏幕上； ◆ 工作溫度：-10～55℃ ◆ 主要材料：航空鋁合金 ◆ 結(jié)構(gòu)尺寸：65cm×36cm×44cm |
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顯示控制單元 | KZ92F |
| 1臺(tái)
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手持式控制器單元 | KZ93 |
u 外觀尺寸（不含搖桿的高度）：L240mm*W115mm*H43mm（長(zhǎng)*寬*高）
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輪胎 |
| 210型輪胎4個(gè) | 1套 |
選配工具及配件 | |||
工具 | 安全限壓充氣泵 | 給爬行器內(nèi)部注入氦氣的安全充氣裝置 |
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線纜導(dǎo)向輪 | 輔助線纜過(guò)彎及防磨的導(dǎo)向?qū)Ь€裝置 |
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下井吊鉤 | 輔助爬行器下井的吊鉤 |
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備件 | 輪胎 | 130型輪胎 4個(gè)/套 |
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系統(tǒng)供電電池 | DC48V/20AH | 1. 供電電壓：整套系統(tǒng)采用DC48V供電；同時(shí)也可要求兼容AC22OV供電窗口； 2. 供電方式：可充電池供電； 3. 工作時(shí)間：?jiǎn)螇K電池容量20AH，滿負(fù)荷供電5個(gè)小時(shí)，待機(jī)時(shí)間8個(gè)小時(shí)； 裝置方式：搭載到收放線單元； |
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