Sonotronics公司是水下追蹤定位設(shè)備市場的*，其產(chǎn)品適合不同的海洋研究領(lǐng)域，用于輔助回收海洋采集傳感器，如海流計、ADCP、波浪潮汐儀等，也可以用于追蹤水下移動平臺，如ROV/AUV/UUV等水下機器人。Sonotronics水下設(shè)備追蹤定位系統(tǒng)包括水下聲學(xué)信標（聲波發(fā)射器）、接收器和水聽器。水下聲學(xué)信標用于跟水下設(shè)備固定，水下聲學(xué)信標以的間隔發(fā)送聲波脈沖，接收器配合水聽器用于接受水下聲學(xué)信標發(fā)射的聲信號并對其進行定位。
一、水下聲學(xué)信標
1、EMT系列聲波發(fā)射器：高功率、超長使用壽命聲波發(fā)射器。
EMT系列聲波發(fā)射器是高功率、堅固耐用、超長使用壽命聲波發(fā)射器，EMT系列聲波發(fā)射器兩端均有固定孔，便于使用。技術(shù)參數(shù)如下：
型號 | 尺寸 | 工作范圍 | 空氣中重量 | 工作深度 | 電池壽命 |
EMT-01-1 | 外徑19*長99mm | 1km | 40g | 2500m | 48個月 |
EMT-01-2 | 外徑19*長99mm | 3km | 40g | 2500m | 18個月 |
EMT-01-3 | 外徑32*長201mm | 4km | 223g | 1000m | 6個月 |
EMT-01-3IAL | 外徑32*長201mm | 4km | 223g | 1000m | 6個月 |
* EMT-01-3用于可更換電池，功率輸出可根據(jù)需要定制，EMT-01-3IAL為浸入激活發(fā)射器。
2、EMT-AR系列傾角監(jiān)測聲波發(fā)射器：可實時監(jiān)測水下布放設(shè)備的傾角。
EMT-AR系列傾角監(jiān)測聲波發(fā)射器，可實時監(jiān)測水下布放設(shè)備的傾角，EMT-AR系列傾角監(jiān)測聲波發(fā)射器配合USR-96接收器和DH-4水聽器使用。技術(shù)參數(shù)如下：
型號 | 尺寸 | 工作范圍 | 空氣中重量 | 電池壽命 |
EMT-AR-1 | 外徑19*長99mm | 1km+ | 39g | 48個月 |
EMT-AR-2 | 外徑19*長99mm | 3km+ | 39g | 18個月 |
EMT-AR-3 | 外徑32*長201mm | 4km+ | 223g | 6個月 |
配件： | ||||
Tilt-PPC | HP Pocket 硬化外殼PC，電纜，傾角監(jiān)測軟件。 | |||
Tilt-Tracker | 傾角監(jiān)測套裝，包括MANTRAK Kit，兩個EMT-AR傾角監(jiān)測發(fā)射器，MANTRAK Kit包括USR-96接收器，DH-4方向水聽器，Pelican外殼，外部揚聲器，耳機等。 | |||
3、AT-05加速度監(jiān)測聲波發(fā)射器：可監(jiān)測水下魚類和設(shè)備的移動狀態(tài)。
AT-05加速度監(jiān)測聲波發(fā)射器可用于監(jiān)測水下魚類和設(shè)備的移動狀態(tài)，AT-05集成二維加速度傳感器，在任一軸上的移動（加速度）被探測到后，相應(yīng)的加速度會被記錄。AT-05加速度監(jiān)測發(fā)射器電池可使用一年，直徑16mm，長65mm。
二、接收器
Sonotronics接收器提供優(yōu)異的性能，可用于主動和被動追蹤系統(tǒng)，配合Sonotronics水聽器和聲波發(fā)射器，可實現(xiàn)*的探測范圍。
1、USR-08接收器：窄頻帶接受、寬調(diào)頻接收器
USR-08接收器是窄頻帶接受、寬調(diào)頻多功能聲學(xué)追蹤接收器，可配合DH-4方向水聽器和TH-2全方向水聽器。配合DH-4方向水聽器，可對水下聲波發(fā)射器進行追蹤定位；配合TH-2全方向水聽器，可實現(xiàn)移動狀態(tài)下的主動追蹤定位和數(shù)據(jù)收集。USR-08接收器可以用作被動式定點*監(jiān)測接收器。
USR-08接收器技術(shù)參數(shù)：
頻率：30至150kHz；
帶寬：500Hz；
輸出：耳機，數(shù)據(jù)記錄存儲器，GPS；
電源：內(nèi)置可充電電池（充滿電可使用7-8小時）；
尺寸：長23.6cm*寬19.8cm*高11.43cm；
輸入：BNC連接器；
靈敏度：10 uVolts for >35 dB (S+N)/N ratio；
顯示：2*16LCD。
2、UDR潛水員接收器：由水下潛水員對聲波發(fā)射器進行定位。
UDR潛水員接收器是手持式防水接收器，可用于定位所有Sonotronics聲波發(fā)射器，適用于各種應(yīng)用，包括水生動物行為習(xí)性研究和水下聲波發(fā)射器追蹤定位。
UDR潛水員接收器技術(shù)參數(shù)：
頻率：30至90kHz，可調(diào)；
顯示：LCD顯示器，顯示頻率和脈沖間隔；
靈敏度：20uVolts for 30 dB (S+N)/N；
尺寸：長16cm*寬11cm*高20cm；
重量（空氣中）：UDR-900g，耳機-415g；
電源：內(nèi)置可充電電池，含充電器，充滿電可使用5小時，充電時間12小時。
三、水聽器
Sonotronics水聽器提供杰出的靈敏度，跟Sonotronics接收器配合使用，可以達到超長距離的探測范圍。
1、DH-4方向水聽器：提供超長范圍和高精度追蹤定位，追蹤30至100kHz的聲波發(fā)射器。
DH-4方向水聽器提供超長范圍和高精度追蹤定位，可追蹤30至100kHz頻率范圍的聲波發(fā)射器。*的拋物面放射器提供16db增益，有效減少環(huán)境噪音。DH-4方向水聽器是主動追蹤的主要水聽器。
2、TH-2拖曳式全方向水聽器：移動狀態(tài)下的追蹤定位和數(shù)據(jù)收集，大范圍的追蹤定位。
TH-2拖曳式全方向水聽器提供用于移動狀態(tài)下主動追蹤的簡單方法，小尺寸和流體力學(xué)設(shè)計使其在5節(jié)的移動狀態(tài)下保持精確追蹤。TH-2拖曳式全方向水聽器主要用于移動狀態(tài)下的主動追蹤定位和數(shù)據(jù)收集，適用于大范圍的追蹤定位。
3、HPR-95聲頻放大器：跟壓電水聽器配合使用，用于水下聲信號的監(jiān)測和記錄。
