水下激光圖像掃描系統(tǒng)提供高清晰度水下圖像,圖像質(zhì)量遠超圖像聲吶和視頻檢測設(shè)備,甚至能顯示水下環(huán)境里的細微差異,廣泛應(yīng)用于海洋、陸地和航空機器人系統(tǒng)等。
使用時水下激光傳感器向目標對象發(fā)射激光束,掃描儀在該激光束上計算目標對象的500個位置點,通過旋轉(zhuǎn)掃描儀,進而獲得整個目標對象的3D模型。通過獲得的點云,可以獲得目標對象的3D模型。周期性地目標對象掃描,可以對目標對象進行定量變化監(jiān)測。
技術(shù)參數(shù):
- 垂直激光角度:50°,垂直分辨率:0.1042°;
- 旋轉(zhuǎn):范圍170°或360°,旋轉(zhuǎn)分辨率:0.018°;
- 掃描范圍:理想范圍<1m,zui大5m;
- 激光束長度:1mm;
- 工作深度:350m。