西門子6ES74012TA010AA0有什么功能?
西門子6ES74012TA010AA0有什么設(shè)計(jì)?
有什么應(yīng)用?
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上海屹磐自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人:熊維
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地 址:上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)涇商路99弄1166號(hào)
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產(chǎn)品名稱:SIMATIC S7-400附件
產(chǎn)品型號(hào):174053-657
出品單位:西門子
訂購:
S7-400 產(chǎn)品附件
- 安裝機(jī)架
- 電源模板
- 存儲(chǔ)卡
- 電池
- IF-964 PROFIBUS DP 模板
- 接口模板
安裝機(jī)架
機(jī)架設(shè)計(jì)為壁掛式,可以安裝在框架內(nèi),或者安裝在機(jī)柜內(nèi)。它有以下功能:為模板提供機(jī)械支持、為模板提供電源、通過背板總線將各個(gè)模板連接在一起。
配置SIMATIC S7-400有多種形式的機(jī)架:
- UR1 和 UR2,用于*控制器和擴(kuò)展但愿
- CR2,用于有分割的*控制器
- ER1 和 ER2,用于有信號(hào)模板的擴(kuò)展單元
- UR2-H,用于冗余系統(tǒng)
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電源模板
電源模板用于轉(zhuǎn)換220V AC或24V DC,通過背板總線向S7-400 提供5V DC和24V DC。采用冗余電源時(shí),標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)和容錯(cuò)系統(tǒng)可作為*安全系統(tǒng)運(yùn)行。
- 發(fā)光二極管用于指示內(nèi)部故障,5V、24V及后備電池
- 一個(gè)故障確認(rèn)按鈕
- 輸出電壓的通斷開關(guān)
- 一個(gè)后備電池安裝部件
- 一個(gè)電池監(jiān)視開關(guān)
- 一個(gè)系統(tǒng)電壓選擇開關(guān)
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存儲(chǔ)卡
在S7-400 CPU中可以使用的存儲(chǔ)卡有兩種:一種是RAM卡,用于只需要擴(kuò)展CPU集成的裝載存儲(chǔ)器,并且需要經(jīng)常修改程序的狀況;另一種是FEPROM卡,用于需要在存儲(chǔ)卡上*存儲(chǔ)用戶程序,即使掉電程序也不會(huì)丟失,或者在CPU之外使用擴(kuò)展卡。訂購:
為了滿足應(yīng)用需求,RAM卡和FEPROM卡zui大存儲(chǔ)容量均達(dá)到64M。
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電池
對(duì)于使用RAM擴(kuò)展裝載內(nèi)存的用戶,可以通過使用后備電池,使CPU在斷電情況下保持用戶程序。
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IF-964 PROFIBUS DP 模板
每個(gè)S7-400 CPU 可以插入一個(gè)或者兩個(gè)IF-964 接口模板,用于連接PROFIBUS DP 作為主站,通過9針Sub-D 插座連接,傳輸速率達(dá)到9.6 kbit/s 到12Mbit/s。訂購:
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接口模板
S7-400 系統(tǒng)擴(kuò)展支持本地?cái)U(kuò)展和遠(yuǎn)程擴(kuò)展兩種方式。根據(jù)擴(kuò)展方式的不同,選用的接口模板、連接電纜、傳輸距離也有所不同。
- 集中式擴(kuò)展,zui長距離3m,采用 IM460-0 和 IM461-0
- 集中式擴(kuò)展,zui長距離1.5m,采用 IM460-1 和 IM461-1
- 分布式擴(kuò)展,zui遠(yuǎn)距離100m,采用 IM460-3 和 IM461-3
STEP7如何使用多重背景數(shù)據(jù)塊《PLC和變頻器》
多重?cái)?shù)據(jù)塊是數(shù)據(jù)塊的一種特殊形式,如在OB1中調(diào)用FB10,在FB10中又調(diào)用FB1和FB2,則只要FB10的背景數(shù)據(jù)塊選擇為多重背景數(shù)據(jù)塊就可以了,F(xiàn)B1和FB2不需要建立背景數(shù)據(jù)塊,其接口參數(shù)都保存在FB10的多重背景數(shù)據(jù)塊中。建立多重背景數(shù)據(jù)塊的方法是:在建立數(shù)據(jù)塊只要在數(shù)據(jù)類型選項(xiàng)中選擇“實(shí)例的DB”就可以了,見下例。訂購:
下面通過一例簡單介紹一下多重背景數(shù)據(jù)塊使用的一些注意事項(xiàng)和方法。
例如,PLC控制兩臺(tái)電機(jī),且控制兩臺(tái)電機(jī)的接口參數(shù)均相同。一般的作法,我們可以編寫功能塊FB1控制兩臺(tái)電機(jī),當(dāng)控制不同的電機(jī)時(shí),分別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊就可以控制不同的電機(jī)了(如*臺(tái)電機(jī)的控制參數(shù)保存在DB1中,第二臺(tái)電機(jī)的控制參數(shù)保存在DB2中,我們可以在控制*臺(tái)電機(jī)調(diào)用FB1時(shí)以DB1為背景數(shù)據(jù)就可以了,第二臺(tái)同樣以DB2為背景數(shù)據(jù)塊)。這樣就需要使用兩個(gè)背景數(shù)據(jù),如果控制的電機(jī)臺(tái)數(shù)更多,則會(huì)使用更多的數(shù)據(jù)塊。使用多重背景數(shù)據(jù)塊就是為了減少數(shù)據(jù)塊的數(shù)量。
像這種情況,我們就可以利用多重背景數(shù)據(jù)塊來減少數(shù)據(jù)塊的使用量。拿本例來說,我們就可以在OB1中調(diào)用FB10,再在FB10中分別調(diào)用(每臺(tái)電機(jī)各調(diào)用一次)FB1來控制兩臺(tái)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于每次調(diào)用,F(xiàn)B1都將它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在FB1的背景數(shù)據(jù)塊DB1中。這樣就無需再為FB1分配數(shù)據(jù)塊,所有的功能塊都指向FB10的數(shù)據(jù)塊DB10。原理圖如下:
首先,我們需要先后插入一個(gè)功能塊FB10和數(shù)據(jù)塊DB10,DB10就為FB10的多重背景多重?cái)?shù)據(jù)塊。如下圖:
其次,需要在FB10中其所包含的背景數(shù)據(jù)塊。方法如下:在FB10局部變量定義窗口中,在“STAT”變量區(qū)中(必須在此變量區(qū)中)為每臺(tái)電機(jī)的控制取好名稱后,數(shù)據(jù)類型選擇FB ,確認(rèn)后,再把改為1,即功能塊FB1。如果你在變量表中已經(jīng)定義了FB1的符號(hào),則會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)其符號(hào)名。地址一般由CPU根據(jù)FB1的接口參數(shù)數(shù)量自動(dòng)計(jì)算得到,采用默認(rèn)值就可以了。
因?yàn)榭刂苾膳_(tái)電機(jī),所以需要在STAT中定義兩個(gè)這樣的變量。結(jié)果如下:
經(jīng)過以上步驟,F(xiàn)B的背景數(shù)據(jù)塊DB10中就*包含了1#和2#電機(jī)所需的數(shù)據(jù),如下圖,其中地址2.0~8.0是*臺(tái)電機(jī)的接口區(qū)控制參數(shù),10.0~16.0是第二臺(tái)電機(jī)接口區(qū)控制參數(shù)。
這時(shí),在FB10的指令列表中“多重實(shí)例”中就會(huì)出現(xiàn)已經(jīng)添加的兩個(gè)局部背景,如下圖。
在程序中就可以分別調(diào)用這兩個(gè)局部背景控制1號(hào)和2號(hào)電機(jī)了。程序如下:
這樣,就可以在OB1中通過調(diào)用OB10就可以分別控制1#和2#電機(jī)了。如下圖:
通訊功能
S7/C7 通訊對(duì)象間的通訊服務(wù)通過集成在系統(tǒng)中的功能塊進(jìn)行。訂購:
可提供的通訊服務(wù)有:
? 帶MPI 的S7 標(biāo)準(zhǔn)通訊
? 帶MPI,C-總線,PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的S7 通訊。(S7-300 只能
用作服務(wù)器)
與S5 通訊對(duì)象以及第3 方設(shè)備的通訊服務(wù)可用非常駐塊建立
這些服務(wù)包括:
? 通過PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的S5 兼容通訊。
? 通過PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)通訊(第三方系統(tǒng))。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊相對(duì),必須為通訊功能建立相應(yīng)的通訊鏈接。
通過 CP 的數(shù)據(jù)通訊(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))
使用 CP 441 通訊模板可實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)通訊。
? 各種接口的可能性,包括:
- 編程器和個(gè)人計(jì)算機(jī)
- SIMATIC S5/S7
- 工業(yè)PC
- 第三方的編程控制器
- 掃描機(jī),條碼閱讀器,ID 系統(tǒng)
- 機(jī)器人控制器
- 打印機(jī):
? 不同種類的接口:可互換的接口模板能通過多種傳送媒介進(jìn)行通訊
- 20 mA(TTY)
- RS 232C(V.24)
- RS 422/485
效益
由于采用各種級(jí)別的CPU,S7-400可以靈活擴(kuò)展升級(jí);I/O能力幾乎是無限的。
強(qiáng)大的CPU允許集成新的功能,無需額外硬件投資,例如處理質(zhì)量數(shù)據(jù),用戶友好的診斷,到更高層次的MES解決方案或通過總線系統(tǒng)的高速通訊。訂購:
可以以模塊化的方式構(gòu)建S7 - 400,有各種用于集中配置和分布式結(jié)構(gòu)的模塊,以實(shí)現(xiàn)處理備件方面的低成本。
在操作過程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置(在運(yùn)行中配置)。另外在工作時(shí)還可以刪除和插入信號(hào)模塊(熱插拔)。這使得很容易擴(kuò)展系統(tǒng)或出現(xiàn)故障時(shí)替換模塊。
項(xiàng)目的完整數(shù)據(jù)存儲(chǔ)包括CPU上的符號(hào)和注釋,簡化了服務(wù)和維護(hù)過程。
可以將安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化集成到一個(gè)單一的S7- 400控制器,可以通過S7- 400的冗余結(jié)構(gòu)增加設(shè)備的可用性。訂購:
S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本,例如:擴(kuò)展溫度范圍(-25+60°C)和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。:
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
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設(shè)計(jì)和功能
模塊化
S7 - 400的一個(gè)重要特點(diǎn)是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口,允許多條通訊線路的高性能運(yùn)行。例如,把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù),一根總線用于高性能運(yùn)動(dòng)控制,一根總線用于普通I / O現(xiàn)場總線通訊。訂購:
此外,也可以實(shí)現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況,可對(duì)S7 – 400進(jìn)行集中擴(kuò)展或分布式配置。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。如果需要,也可以使用通訊處理器(CP)。
功能模塊 | 6ES71384DA040AB0 | 1 COUNT 24V/100KHZ |
6ES71384DE020AB0 | 1 COUNT 5V/500KHZ | |
6ES71384DD010AB0 | 2 Pulse | |
6ES71384DB030AB0 | 1 SSI, 25bit/1MHz | |
6ES71384DC010AB0 | 1 STEP 5V/204KHz | |
6ES71384DL000AB0 | 1 POS U | |
6ES71384DF010AB0 | 1 SI, RS232/422/485, 3964R | |
6ES71384DF110AB0 | 1 SI, MODBUS/USS | |
6ES71384GA500AB0 | 4 SI IO-LINK | |
6ES71384FD000AA0 | 4 POTDIS | |
用于電子 | ||
35mm導(dǎo)軌 | 6ES57108MA11 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 483MM |
6ES57108MA21 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 530MM | |
6ES57108MA31 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 830MM | |
6ES57108MA41 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 2000MM | |
IM接口模塊 | 6ES71531AA030XA1 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0) |
6ES71531AA030XA4 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0) | |
6ES71531AA030XA5 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0) | |
6ES71531AA030XB4 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0) | |
6ES71531AA030XB5 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0) | |
6ES71532BA020XA1 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA120XA0) | |
6ES71532BA020XA4 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA420XA0) | |
6ES71532BA020XA5 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA520XA0) | |
6ES71532BA020XB4 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BB420XA0) | |
6ES71532BA020XB5 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BB520XA0) | |
6ES71534AA010XB0 | IM153-4 PN | |
6ES71534BA000XB0 | IM153-4 PN HF | |
6ES71532AR030XA1 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA120XA0) | |
6ES71532AR030XA4 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA420XA0) | |
6ES71532AR030XA5 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA520XA0) | |
6ES71532AR030XB4 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BB420XA0) | |
6ES71532AR030XB5 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BB520XA0) | |
有源安裝導(dǎo)軌 | 6ES71951GA000XA0 | ET200M, RAIL 483MM |
6ES71951GF300XA0 | ET200M, RAIL 530MM | |
6ES71951GG300XA0 | ET200M, RAIL 620MM | |
6ES71951GC000XA0 | ET200M, RAIL 2000MM | |
有源背板 | 6ES71957HA000XA0 | ET200M, BUS UNIT For PS AND IM 153 |
6ES71957HB000XA0 | ET200M, BUS UNIT For 2×40MM I/O MODULES | |
6ES71957HC000XA0 | ET200M, BUS UNIT For 1×80MM I/O MODULE | |
6ES71957HD100XA0 | ET200M, BUS UNIT For 2×IM 153-2 RED. | |
DP接口模塊 | 6ES71541AA010AB0 | IM154-1 DP ST |
6ES71542AA010AB0 | IM154-1 DP HF | |
DP IM 連接模塊 | 6ES71944AA000AA0 | CM IM DP ECOFAST |
6ES71944AC000AA0 | CM IM DP DIRECT | |
6ES71944AD000AA0 | CM IM DP M12 / 7/8" | |
PN接口模塊 | 6ES71546AB500AB0 | IM154-6 PN HF IWLAN |
6ES71544AB100AB0 | IM154-4 PN HF | |
PN IM 連接模塊 | 6ES71944AJ000AA0 | CM IM PN M12 7/8" |
6ES71944AF000AA0 | CM IM PN 2XRJ45 | |
6ES71944AG000AA0 | CM IM PN 2XSCRJ FO | |
CPU | 6ES71548AB010AB0 | IM154-8 PN/DP CPU |
CPU連接模塊 | 6ES71944AN000AA0 | CM IM-CPU PN/DP M12 / 7/8" |
開關(guān)量 電子模塊 | 6ES71414BF000AA0 | EM 8DI, DC 24V, ST |
6ES71414BF000AB0 | EM 8DI, DC 24V, HF | |
6ES71414BH000AA0 | EM 16DI, DC 24V | |
6ES71424BD000AA0 | EM 4DO, DC 24 V/2.0A, ST | |
6ES71424BD000AB0 | EM 4DO, DC 24 V/2.0A, HF | |
6ES71424BF000AA0 | EM 8DO, DC 24 V/0.5A, ST | |
6ES71434BF000AA0 | EM 4DIO/4DO, DC 24V/0.5A | |
6ES71434BF500AA0 | EM 4DI/4DO, DC 24V/0.5A |
模板的診斷和過程監(jiān)視
SIMATIC S7-400 的許多輸入/輸出模板具有智能性
? 接收信號(hào)時(shí)的監(jiān)視(診斷)
? 來自過程(過程中斷)的信號(hào)監(jiān)視。
診斷
可以用診斷功能來確定模板信號(hào)獲取(就數(shù)字量模板而言)或模擬
量信號(hào)處理(模擬量模板)是否正確的按功能進(jìn)行。在診斷評(píng)價(jià)中,
可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷信息是有區(qū)別的。
? 可參數(shù)化的診斷信息:一個(gè)診斷信息只有通過相關(guān)參數(shù)化功能才
能發(fā)出。
? 不可參數(shù)化的診斷信息:這些信息在任何情況下都能發(fā)出而不依
賴于參數(shù)化功能。
如果一個(gè)診斷信息正在進(jìn)行之中(例如“不提供編碼”),模板啟動(dòng)一個(gè)
診斷中斷(在可參數(shù)化診斷信息的情況下是在相關(guān)參數(shù)化功能完成之
后)。CPU 中斷用戶程序以及低優(yōu)先級(jí)的程序的執(zhí)行,而處理相關(guān)的診
斷中斷塊(OB 82)根據(jù)模板的類型不同,有各種各樣的診斷信息:
數(shù)字量輸入/輸出模板
診斷信息 可能發(fā)生故障/錯(cuò)誤的原因診斷信息 可能發(fā)生故障/錯(cuò)誤的原因
沒提供編碼器 編碼器超載
編碼器到 M 的線路短路
無內(nèi)部附加電壓 模板沒有給 L+電壓
無外部附加電壓 模板沒有 L+電壓熔絲燒斷 內(nèi)部熔絲損壞
模板中的參數(shù)不對(duì) 不正確的參數(shù)傳送到了模板 RAM故障周期性高電磁干擾
模板損壞
監(jiān)視器斷路 周期性的高電磁干擾
模板損壞
硬件中斷丟失 硬件中斷序列的到達(dá)
速度快于 CPU 能夠處理的能力
EPROM 故障周期性的高電磁干擾
模板損壞