485 轉(zhuǎn)can  堅(jiān)固耐用

引言一一選擇廣成的理由

我們是CAN技術(shù)專家，一切CAN相關(guān)問題，都可以交給我們。

我們有優(yōu)質(zhì)合格的元器件供應(yīng)商，正規(guī)的制板貼片廠家，設(shè)備出廠后，測試通過率達(dá)到99.9%。

我們不斷的開發(fā)新功能，去滿足客戶的各種需求，但我們從不說技術(shù)*，我們只是*。

USB CAN總線分析儀現(xiàn)已形成產(chǎn)品族，多種類不同接口的CAN設(shè)備，只是為了更方便用戶使用，我們同樣堅(jiān)信，適合自己的就是的。

一、產(chǎn)品簡介

1.1 概述

廣成科技有限公司CAN系列產(chǎn)品包括：CAN總線分析儀、CAN轉(zhuǎn)232/485、工業(yè)CAN卡、以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CANOPEN產(chǎn)品等。公司現(xiàn)有全部產(chǎn)品都能夠根據(jù)客戶需求進(jìn)行二次開發(fā)，并提供相應(yīng)。現(xiàn)有產(chǎn)品已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到工業(yè)控制、汽車電子、樓宇控制、科研電子、煤礦安全、智慧電網(wǎng)、高校實(shí)驗(yàn)室等行業(yè)中。

CAN232MB/CAN485MB是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN-bus接口、1路標(biāo)準(zhǔn)串行接口（RS-232/RS-485）的工業(yè)級(jí)CAN-bus與串行總線通訊連接器（網(wǎng)橋）。

       CAN232MB/CAN485MB 轉(zhuǎn)換器提供有PC配置軟件，用戶可以靈活設(shè)置CAN232MB /CAN485MB的運(yùn)行參數(shù)，包括CAN端及串口端的各種運(yùn)行參數(shù)及工作模式。canrs232通訊轉(zhuǎn)換器，CAN-bus網(wǎng)絡(luò)通訊

        轉(zhuǎn)換器提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換、Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換。

其中，Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換模式下還可配置Modbus-CAN收發(fā)映射表，通過配置此映射表，用戶可以靈活的配置Modbus-CAN之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，支持Modbus主/從站模式，支持Modbus RTU協(xié)議。

1.2 轉(zhuǎn)換模式詳述

“透明轉(zhuǎn)換”的含義是轉(zhuǎn)換器僅僅是將一種格式的總線數(shù)據(jù)原樣轉(zhuǎn)換成另一種總線的數(shù)據(jù)格式，而不附加數(shù)據(jù)和對(duì)數(shù)據(jù)做修改。這樣既實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)格式的交換又沒有改變數(shù)據(jù)內(nèi)容，對(duì)于兩端的總線來說轉(zhuǎn)換器如同透明的一樣。

這種方式下不會(huì)增加用戶通訊負(fù)擔(dān)，而能夠?qū)崟r(shí)的將數(shù)據(jù)原樣轉(zhuǎn)換，能承擔(dān)較大流量的數(shù)據(jù)的傳輸。

“透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換”是透明轉(zhuǎn)換的一種特殊的用法，也不附加協(xié)議。這種轉(zhuǎn)換方式是根據(jù)通常的串行幀和CAN 報(bào)文的共有特性，使這兩種不同的總線類型也能輕松的組建同一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)。

該方式能將串行幀中的“地址”轉(zhuǎn)換到CAN報(bào)文的標(biāo)識(shí)域中，其中串行幀“地址”在串行幀中的起始位置和長度均可配置，所以在這種方式下，轉(zhuǎn)換器能zui大限度地適應(yīng)用戶的自定義協(xié)議。

“Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換”是為了支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議而建立的，在串口側(cè)使用的是標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU協(xié)議，可以和其他標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU設(shè)備連接。

       在CAN總線側(cè)使用的是一個(gè)簡單易用的分段協(xié)議來傳輸Modbus協(xié)議。這樣就能輕松的在串行網(wǎng)絡(luò)和CAN網(wǎng)絡(luò)之間來實(shí)現(xiàn)Modbus協(xié)議的通訊。

      出廠默認(rèn)的映射表組數(shù)都是0，zui大可添加32組映射數(shù)據(jù)；其中CAN接收/發(fā)送的Modbus地址從0x00到0xFF，每個(gè)地址是一個(gè)整型數(shù)據(jù)（2個(gè)字節(jié)）；可以設(shè)置數(shù)據(jù)觸發(fā)模式和循環(huán)發(fā)送模式。

       數(shù)據(jù)觸發(fā)模式：是當(dāng)有Modbus主機(jī)用06指令寫Modbus相應(yīng)地址數(shù)據(jù)時(shí)，如果數(shù)據(jù)發(fā)生改變，那么觸發(fā)相應(yīng)的CAN幀數(shù)據(jù)發(fā)送。

循環(huán)發(fā)送模式：設(shè)置每間隔一定時(shí)間，循環(huán)發(fā)送相應(yīng)的CAN幀數(shù)據(jù)。

1.3 性能特點(diǎn)

我公司所有CAN總線分析儀均可用來開發(fā)、測試、管理、維護(hù)CAN總線網(wǎng)絡(luò)，記錄、收發(fā)總線數(shù)據(jù)，搭配相應(yīng)軟件使用可以使您的工作事半功倍。

即插即用，可以快速將RS-232/485 通訊設(shè)備連接到CAN-bus 現(xiàn)場總線。

體積小巧，使用方便。內(nèi)部控制使用工業(yè)級(jí)32位高速MCU，保證了快速響應(yīng)的同時(shí)又兼顧穩(wěn)定性。

產(chǎn)品采用工業(yè)級(jí)芯片制作，不僅通過-40℃~+85℃高低溫老化測試，又經(jīng)過3×24小時(shí)的滿負(fù)荷收發(fā)數(shù)據(jù)測試，數(shù)據(jù)幀無一丟失。

所有產(chǎn)品均由工廠流水線作業(yè)生產(chǎn)，且電路板均由機(jī)器及人工雙重檢測無虛焊后才能出廠，保證所有出廠產(chǎn)品的可靠及*。

采用磁耦隔離式連接方式，增加了抗靜電抗*力的同時(shí)，提高了整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證數(shù)據(jù)不被干擾。

轉(zhuǎn)換器支持600~115200bps 范圍的RS-232/RS-485 通訊波特率，5Kbps~1Mbps范圍的CAN-bus 通訊波特率。CAN232MB/CAN485MB 轉(zhuǎn)換器提供有PC 配置軟件， 用戶可以靈活CAN232MB /CAN485MB 的運(yùn)行參數(shù)。

采用透明協(xié)議轉(zhuǎn)換機(jī)制，這種轉(zhuǎn)換對(duì)客戶是*透明的，換言之，用戶無需對(duì)原來的RS232/485通信軟件做任何變動(dòng)。

支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議，符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)的CAN-Bus通道。

CAN-bus 通訊接口支持用戶自定義的通訊波特率。

工作電源：24V DC

安裝方式：可選標(biāo)準(zhǔn)DIN 導(dǎo)軌安裝或簡單固定方式。

1.4典型應(yīng)用

現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CAN-bus網(wǎng)絡(luò)；

擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)RS-232網(wǎng)絡(luò)通訊長度；

PLC設(shè)備連接CAN-bus網(wǎng)絡(luò)通訊；

Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)和CAN網(wǎng)絡(luò)通訊；

CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋；

485 轉(zhuǎn)can  堅(jiān)固耐用；

工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)控；

CAN教學(xué)應(yīng)用遠(yuǎn)程通訊；

CAN工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)；

低速CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)分析；

智能樓宇控制數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)等CAN-bus應(yīng)用系統(tǒng)。

1.5 產(chǎn)品可靠性

CAN232/485采用機(jī)器焊接、批量生產(chǎn)，均使用工業(yè)級(jí)元器件，杜絕使用散新、翻新器件。為了客戶能夠放心的使用在工業(yè)級(jí)場合，我們還通過了EMC試驗(yàn)。除此之外，我們還有嚴(yán)格的出廠檢驗(yàn)流程：

----48小時(shí)50°C高溫老化試驗(yàn)；

----72小時(shí)常溫*連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn)；

----1Mbps波特率，1千萬幀*雙向收發(fā)試驗(yàn)。

1.6使用環(huán)境

----工作溫度：-40°C～+85°C；

----儲(chǔ)存溫度：-40°C～+85°C。

1.7與服務(wù)

所有商品7天無理由退換貨。

所有商品質(zhì)量問題,一年內(nèi)免費(fèi)換新機(jī)。

每套售出產(chǎn)品都會(huì)提供專業(yè)工程師，*400統(tǒng)一售后為您隨時(shí)提供。

1.8發(fā)貨清單

CAN-232/485智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器1個(gè)。

光盤一個(gè)，內(nèi)含調(diào)試工具軟件、用戶手冊(cè)、CAN總線相關(guān)資料。

二、硬件描述與使用方法

2.1 產(chǎn)品外觀

2.2 CAN 總線接口定義 

引腳1標(biāo)示“Vin”接外部＋7V～＋40V直流電源，引腳2標(biāo)示“0V”是接外部電源地。

引腳3標(biāo)示“CFG”是轉(zhuǎn)換器的配置引腳。該腳懸空時(shí)上電后轉(zhuǎn)換器進(jìn)入正常轉(zhuǎn)換模式；

若該引腳和引腳4標(biāo)示“GND”相連后，轉(zhuǎn)換器上電即進(jìn)入配置模式。

引腳7標(biāo)示“Res-”和引腳8標(biāo)示“Res＋”如果被用導(dǎo)線短接，則CAN網(wǎng)絡(luò)的終端電阻

120歐姆被接入（卡內(nèi)置）。當(dāng)CAN232MB/CAN485MB轉(zhuǎn)換器作為CAN-bus網(wǎng)絡(luò)終端時(shí)，兩引腳間需要短接（即使用內(nèi)部的120歐）；否則讓其懸空（不使用內(nèi)部的120歐）。

2.3 DB9 端接口定義

2.4 指示燈定義 

轉(zhuǎn)換器表面的紅色LED-Power 燈指示電源；正常上電后POWER 指示燈立即點(diǎn)亮。

當(dāng)轉(zhuǎn)換器通電自檢完成后，COM LED 和CAN LED 均點(diǎn)亮。

當(dāng)串口側(cè)有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，COM LED 閃爍，無數(shù)據(jù)時(shí)長亮。

當(dāng)CAN側(cè)有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，CAN LED閃爍，無數(shù)據(jù)時(shí)長亮；

當(dāng)轉(zhuǎn)換器通過CFG=0進(jìn)入設(shè)置模式時(shí)，只有COM LED 亮。

2.5 CAN總線連接

圖2.5 CAN 總線設(shè)備連接示意圖

轉(zhuǎn)換器作為終端設(shè)備時(shí)，用戶可以在CAN232MB/ CAN485MB 轉(zhuǎn)換器的CAN接口，引腳7 即“Res＋”、引腳8即“Res＋”用戶可以用導(dǎo)線短接，使內(nèi)部120Ω的終端電阻使能。

三、CAN232Tools配置軟件使用

用戶可以使用CAN232 485Tools配置模塊的運(yùn)行參數(shù)和模式。

   *個(gè)選項(xiàng)卡可配置模塊的轉(zhuǎn)換參數(shù)，其中*排可設(shè)置轉(zhuǎn)換模式，和轉(zhuǎn)換方向（如以上描述所說的3種模式和3種方向）。第二排和第三排分別對(duì)應(yīng)“透明轉(zhuǎn)換”、“透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換”模式下的參數(shù)配置，具體詳見用戶手冊(cè)。

   第二個(gè)選項(xiàng)卡可配置模塊串口端的波特率及其他基本參數(shù)，串口波特率可支持600~115200bps。

   第三個(gè)選項(xiàng)卡可配置CAN參數(shù)，可配置基本的波特率和幀類型，發(fā)送標(biāo)示符僅在透明轉(zhuǎn)換中可設(shè)置，CAN濾波器設(shè)置可自行查閱SJA1000用戶手冊(cè)或見模塊用戶手冊(cè)。

四、通訊測試

canrs232通訊轉(zhuǎn)換器，CAN-bus網(wǎng)絡(luò)通訊

將RES+和RES-短接，表示內(nèi)部120歐姆電阻被使能。

斷開“配置開關(guān)”（斷開CAN 接口側(cè)的引腳3 “CFG” 和引腳4“GND” ）后，重新上電，轉(zhuǎn)換器便進(jìn)入“正常工作”模式。可用串口調(diào)試軟件進(jìn)行通訊測試。

如果使能自發(fā)自收模式，則可以不需要外部CAN設(shè)備，就能進(jìn)行發(fā)送接收轉(zhuǎn)換測試。

通訊測試與配置結(jié)構(gòu)

通訊測試結(jié)構(gòu)所示連接，正常測試除了一臺(tái)PC 外還需要一臺(tái)CAN 設(shè)備來接

收或發(fā)送數(shù)據(jù)，注意同一個(gè)CAN-bus 總線中，CAN 設(shè)備和CAN232MB/CAN485MB 轉(zhuǎn)換器的波特率必須相同。用串口調(diào)試軟件選擇和轉(zhuǎn)換器相同的串口通訊波特率，觀察CAN 設(shè)備接收的數(shù)據(jù)是否和發(fā)送的相符合。同樣也可以從CAN 設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)給轉(zhuǎn)換器，觀察串口軟件接收的數(shù)據(jù)是否和發(fā)送的相符合。

出廠默認(rèn)的串口波特率是57600，默認(rèn)的CAN 波特率是1Mbps。

如果某側(cè)總線上有數(shù)據(jù)傳輸，那么該側(cè)總線的指示燈會(huì)有閃爍。

如果CAN LED 或COM LED燈在工作中都不閃爍，請(qǐng)檢查兩側(cè)的總線連接（總線是否短路或斷路），以及波特率設(shè)置是否相同。

五、技術(shù)規(guī)格

本文標(biāo)題：485 轉(zhuǎn)can  堅(jiān)固耐用

作者：才女小丫

：沈陽廣成科技有限公司

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