1756-L55M13,AB 1756模塊
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在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器,也有在上位加位置反饋信號構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的,精度和響應(yīng)都不高?,F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的,但好象不能直接控制位置?! ?/span>
在有嚴(yán)格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現(xiàn),還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻,有些對速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也用伺服控制,能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代。
關(guān)鍵是兩點:一是價格伺服遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻,二是功率的原因:變頻zui大的能做到幾百kw,甚至更高,伺服zui大就幾十kw。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無級調(diào)速)。
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